April 5, 2017 | English
橋本 健二  (Kenji Hashimoto)
早稲田大学高等研究所 准教授

〒162-0044 東京都新宿区喜久井町17番地
早稲田大学 理工学研究所 41号館304号室
TEL: 03-3203-4394
FAX: 03-3203-3231
Kenji Hashimoto Kenji Hashimoto

  • 災害対応ロボットに関する研究
  • 骨盤運動に着目した2足走行ロボットに関する研究
  • 人間搭乗型2足歩行ロボットに関する研究
  • 2足歩行ロボットの足部機構に関する研究
  • 2足ヒューマノイド・ロボットに関する研究
  • 全身情動表出ヒューマノイド・ロボットに関する研究

  • 学歴:
    2009年3月 早稲田大学 大学院理工学研究科 生命理工学専攻 博士後期課程 修了,学位取得,博士(工学)
    2006年4月 早稲田大学 大学院理工学研究科 生命理工学専攻 博士後期課程 進学
    2006年3月 早稲田大学 大学院理工学研究科 機械工学専攻 修士課程 修了
    2004年4月 早稲田大学 大学院理工学研究科 機械工学専攻 修士課程 進学
    2004年3月 早稲田大学 理工学部 機械工学科 卒業

    2015年 4月 早稲田大学 高等研究所 助教(2017年3月まで)
    2013年10月 早稲田大学 理工学術院総合研究所 次席研究員(研究院講師)(2015年3月まで)
    2012年10月 フランス政府給費留学生(UMR 7152 Collège de France-CNRS 博士研究員,受入教員:Alain Berthoz名誉教授)(2013年9月まで)
    2012年 3月 イタリア・Scuola Superiore Sant'Anna 客員研究員(受入教員:Paolo Dario教授,Cecilia Laschi准教授)(2012年8月まで)
    2011年 7月 早稲田大学 大学院創造理工学研究科 次席研究員(研究院講師)(GCOE)(2013年3月まで)
    2010年 4月 早稲田大学 大学院創造理工学研究科 研究助手(GCOE)(2011年6月まで)
    2009年 4月 日本学術振興会 特別研究員(PD)(2010年3月まで)
    2008年 4月 日本学術振興会 特別研究員(DC2)(2009年3月まで)
    2006年10月 早稲田大学 大学院理工学研究科 客員研究助手(21世紀COE)(2008年3月まで)

    日本ロボット学会日本機械学会計測自動制御学会日本IFToMM会議IEEE の会員

    2016年11月 Finalist for Best Oral Paper Award at the IEEE-RAS Humanoids 2016
    2016年10月 Finalist for JTCF Novel Technology Paper Award at the IEEE/RSJ IROS 2016
    2015年 9月 日本ロボット学会 研究奨励賞
    2013年10月 Highly Commented Paper Award at the IFToMM ISRM 2013
    2012年12月 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 優秀講演賞
    2012年12月 Finalist for Best Conference Paper at the IEEE ICIES 2012
    2008年10月 Finalist for Best Conference Paper at the IEEE BIOROB 2008
    2008年10月 Finalist for Best Student Paper at the IEEE BIOROB 2008
    2008年 4月 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007)
    2006年10月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS 2006)

    Martim Brandão, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, "Footstep Planning for Slippery and Slanted Terrain Using Human-Inspired Models," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 32, No. 4, pp. 868-879, August, 2016.

    Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet," The Scientific World Journal, Vol. 2014, Article ID 259570, 9 pages, January, 2014.

    Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot," Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 541-551, March, 2013.

    Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Aiman Omer, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Force Generator for Biped Robots," Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp. 267-274, Udine, Italy, June, 2016.

    Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface," Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp. 255-263, Moscow, Russia, June, 2014.

    Kenji Hashimoto, Hiromitsu Motohashi, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Shoes-wearable Foot Mechanism Mimicking Characteristics of Human's Foot Arch and Skin," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 678-683, Karlsruhe, Germany, May, 2013.


  • 早稲田大学 高等研究所
  • 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 高西淳夫研究室
  • 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
  • 早稲田大学 大学院理工学研究科 生命理工学専攻
  • ロボット系若手研究者交流会「ヒューロビント」

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