November 29, 2011 | English
橋本　健二　　(Kenji Hashimoto)
所属・役職：
次席研究員（研究院講師）
早稲田大学　理工学術院　総合機械工学科　高西淳夫研究室

連絡先：
〒162-0044　東京都新宿区喜久井町17番地
早稲田大学　理工学研究所　41号館304号室
TEL： 03-3203-4394
FAX： 03-3203-3231
E-mail：E-mail
 Kenji Hashimoto


研究テーマ：
  • 人間搭乗型２足歩行ロボットに関する研究
  • ２足歩行ロボットの足部機構に関する研究
  • ２足ヒューマノイド・ロボットに関する研究
  • 全身情動表出ヒューマノイド・ロボットに関する研究

    • 学歴：
    2009年3月　早稲田大学大学院　理工学研究科　生命理工学専攻　博士後期課程　修了，学位取得，博士（工学）
    2006年4月　早稲田大学大学院　理工学研究科　生命理工学専攻　博士後期課程　進学
    2006年3月　早稲田大学大学院　理工学研究科　機械工学専攻　修士課程　修了
    2004年4月　早稲田大学大学院　理工学研究科　機械工学専攻　修士課程　進学
    2004年3月　早稲田大学　理工学部　機械工学科　卒業

    職歴：
    2010年 4月　早稲田大学大学院　創造理工学研究科　研究助手（GCOE）（2011年6月まで）
    2009年 4月　日本学術振興会　特別研究員（PD）（2010年3月まで）
    2008年 4月　日本学術振興会　特別研究員（DC2）（2009年3月まで）
    2006年10月　早稲田大学大学院　理工学研究科　客員研究助手（21世紀COE）（2008年3月まで）

    所属学会：
    日本ロボット学会， 日本機械学会， 計測自動制御学会， 日本IFToMM会議， IEEE の会員

    受賞：
    2008年10月 Finalist for Best Conference Paper and Best Student Paper at the IEEE BIOROB 2008
    2008年 4月　日本機械学会　若手優秀講演フェロー賞（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007）
    2006年10月　IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS 2006)


    最新の研究実績：
    ＜学術論文＞
    Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle," Advanced Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 407-426, February, 2011.

    Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 775-784, October, 2008.

    Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 413-419, June, 2008.

    ＜国際会議＞
    Kenji Hashimoto, Yuki Yoshimura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Realization of Quick Turn of Biped Humanoid Robot by Using Slipping Motion with Both Feet," Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2041-2046, Shanghai, China, May, 2011.

    Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "A Study of Function of the Human's Foot Arch Structure Using Biped Humanoid Robot," Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2206-2211, Taipei, Taiwan, October, 2010.

    Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle," Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4715-4720, Anchorage, Alaska, May, 2010.

    全業績はこちら


    リンク：
  • 高西淳夫研究室
  • 早稲田大学大学院　理工学研究科　生命理工学専攻
  • 早稲田大学　創造理工学部　総合機械工学科
  • ロボット系若手研究者交流会「ヒューロビント」


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