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三輪 洋靖, 伊藤 加寿子, 高信 英明, 高西 淳夫: "人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第3報，情動方程式・ロボットパーソナリティの導入)", 日本機械学会論文集, 第70巻 第699号C編, pp. 258-265, 2004

三輪 洋靖, 高信 英明, 高西 淳夫: "人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第2報，聴覚・触覚・嗅覚系の構築)", 日本機械学会論文集, 第69巻 第683号C編, pp.132-138, 2003

三輪 洋靖, 高信 英明, 高西 淳夫: "人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第1報，表情表出機構と視覚系の構築)", 日本機械学会論文集, 第68巻 第675号C編, pp.219-224, 2002

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi; "Mechanical Design of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII", Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp. 255-262, 2006

Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Giovanni Cappiello, Kazuko Ito, Kazutaka Imanishi, Hiroyasu Miwa, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi; "From the Human Hand to a Humanoid Hand: Biologically-Inspired Approach for the Development of RoboCasa Hand #1", Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp. 287-294, 2006

Kouki Hayashi, Yoshitaka Onishi, Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi: "Development and Evaluation of Face Robot to Express Various Face Shape", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.481-486, 2006

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi; "Mechanisms and Functions for a Humanoid Robot to Express Human-like Emotions", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4390-4392, 2006

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Maria Chiara Carrozza, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi; "Behavior Generation of Humanoid Robots Depending on Mood", Intelligent Autonomous System 9, pp.965-972, 2006

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi; "Behavior Model of Humanoid Robots based on Operant Conditioning", Proceedings of 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 220-225, 2005

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yoshitaka Onishi, Kazutaka Imanishi, Kouki Hayashi, Atsuo Takanishi; "Development of Face Robot to Express the Individual Face by optimizing the Facial Features", Proceedings of 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 412-417, 2005

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Paolo Dario, Atsuo Takanishi; "New Memory Model for Humanoid Robots -Introduction of Co-associative Memory Using Mutually Coupled Chaotic Neural Networks-", International Joint Conference on Neural Networks 2005 Conference Proceedings, pp. 2790-2795, 2005

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Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Munemichi Matsumoto, Hideaki Takanobu, Paolo Dario, Atsuo Takanishi: "On the development of the Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII with RCH-1", HUMANOIDS 2004, 2004

Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi: "Effective Emotional Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII", Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2203-2208, 2004

Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Giovanni Cappiello, Paolo Dario, John-John Cabibihan, Massimiliano Zecca, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, AtsuoTakanishi: "Design, fabrication and preliminary results of a novel anthropomorphic hand for humanoid robotics: RCH-1"Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.266-271, 2004

Francesco Patane', Cecilia Laschi, Hiroyasu Miwa, Eugenio Guglielmelli, Paolo Dario, Atsuo Takanishi: "Design and development of a biologically-inspired artificial vestibular system for robot heads", Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1317-1322, 2004

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanshi: "A New Memory Model for Humanoid Robots - Introduction of Associative Memory Using Chaotic Neural Network -", Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.125-130, 2004

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Kazutaka Imanishi, Daiju Takeda, Minoru Saito, Kouki Hayashi, Michihiko Shoji, Atsuo Takanishi: "Development of Face Robot to Express the Facial Features", Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.347-352, 2004

Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "Development of Mental Model for Humanoid Robots", 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROM04-10, 2004

Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "Mechanical Design and Motion Control of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4R", 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROM04-14, 2004

Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Daisuke Ito, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "Design and Control of 9-DOFs Emotion Expression Humanoid Arm", 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.128-133, 2004

Hiroyuki Ishii, Tomohide Aoki, Masaki Nakasuji, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi: "Experimental Study on Interaction between a Rat and a Rat-robot Based on Animal Psychology - Analysis of Basic Factors Necessary for a Symbiosis between the Rat and the Robot -", 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2758-2763, 2004

Hiroyuki Ishii, Tomohide Aoki, Kenta Moribe1, Masaki Nakasuji, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi: "Interactive Experiments between Creature and Robot as a Basic Research for Coexistence between Human and Robot", Proceedings of 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication, pp.357-362, 2003

Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Daisuke Ito, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "Introduction of the Need Model for Humanoid Robots to Generate Active Behavior", Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1400-1406, 2003

Hiroyasu Miwa, Tetsuya Okuchi, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "A New Mental Model for Humanoid Robots for Human Friendly Communication - Introduction of Learning System, Mood Vector and Second Order Equations of Emotion -", Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp.3588-3593, 2003

Cecilia Laschi, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Eugenio Guglielmelli, Paolo Dario: "Visuo-motor Coordination of a Humanoid Robot Head with Human-like Vision in Face Tracking", Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp.232-237, 2003

Atsuo Takanishi, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu: "Development of Human-like Head Robots for Modelling Human Mind and Emotional Human-Robot Interaction", The 3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, pp.104 - 109, 2002

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Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu: "Development of a Human-like Head Robot WE-3RV with Various Robot Personalities", Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots, pp.117-124, 2001

Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu: "Experimental Study on Robot Personality for Humanoid Head Robot", Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1183-1188, 2001

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Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "Human-like Robot Head that has Personality based on Equations of Emotion", Preprints of the Sixth Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, pp.1-8, 2000

Hiroyasu Miwa, Tomohiko Umetsu, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu,: "Robot Personalization based on the Mental Dynamics", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.8-14, 2000

Tomohide Aoki, Takahiro Watanabe, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi; "An Animal Psychological Approach for Personal Robot Design - Interaction between a Rat and a Rat-Robot -", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.365-370, 2000

Atsuo Takanishi, Kensuke Sato, Kunio Segawa, Hideaki Takanobu, Hiroyasu Miwa: "An Anthropomorphic Head-Eye Robot expressing Emotions based on Equations of Emotion", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2243-2249, 2000

Tomohide Aoki, Hiroyasu Miwa, Takahiro Watanabe, Atsuo Takanishi, "Interaction between a Rat and Rat-Robots as a Basic Research for Humanoid Robots", 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1975-1980, 1999

伊藤 加寿子, 今西 一剛, 難波 伸広, 齊藤 稔, Massimiliano Zecca, 三輪 洋靖, 高信 英明, 高西 淳夫; "ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 - 自己組織化マップを用いたコード化モデルの導入 -", 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D35, 2006

遠藤 信綱, 伊藤 加寿子, 今西 一剛, 齊藤 稔, 難波 伸広, 三輪 洋靖, 高信 英明, 高西 淳夫; "ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける生理指標計測システムの開発 −頭部および手部運動計測システムの製作−", 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3K35, 2006

伊藤 加寿子, 三輪 洋靖, 忽滑谷 裕子, 齊藤 稔, Massimiliano Zecca, ��信 英明, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, 高西 淳夫; "ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおけるロボット評価システムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, pp.2P1-A15(1)-2P1A15(4), 2006

三輪 洋靖, 松井 俊浩; "ウェアラブルセンサを用いた日常の生体情報の計測による睡眠充足度の推定", 日本生体医工学会誌 生体医工学 (第45回日本生体医工学会大会 プログラム・論文集), 第44巻, 特別号, p.539, 2006

三輪 洋靖, 松井 俊浩; "ウェアラブルセンサを用いた生体信号の長期間計測と周波数解析", 日本機械学会関東支部第12期総会講演会 講演論文集，pp.325-326, 2006

伊藤 加寿子,三輪 洋靖, 忽滑谷 裕子, 齊藤 稔, 武田 大樹, 今西 一剛, 高信 英明, 高西 淳夫; "ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 -相互結合したカオスニューラルネットワークを用いた相互連想記憶の導入-", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2E13, 2005

齊藤 稔, 伊藤 加寿子, 三輪 洋靖, 忽滑谷 裕子, 武田 大樹, 今西 一剛, 大西 啓允, 高信 英明, 高西 淳夫; "ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける生理指標計測システムの開発", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2H15, 2005

三輪 洋靖, 伊藤 加寿子, 松本 宗道, 今西 一剛, Muhamad Aizuddin, 忽滑谷 裕子, Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, 高信 英明, 高西 淳夫: "ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 − 意識・行動モデルの導入 −", 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K11, 2004

Muhamad Aizuddin, 三輪 洋靖, 伊藤 加寿子, 松本 宗道, 今西 一剛, 忽滑谷 裕子, Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, 高信 英明, 高西 淳夫: "情動表出ヒューマノイドロボットWE-4RIIの開発　−ヒューマノイドロボットハンドRCH-1の統合−", 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3L13, 2004

Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Atsuo Takanishi: "On the realization of a novel anthropomorphic hand for humanoid robotics: RoboCasa Hnad #1", 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3L15, 2004

伊藤 加寿子, 三輪 洋靖, 忽滑谷 裕子, 高信 英明, 高西 淳夫: "ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築　−カオスニューラルネットワークを用いた相互連想の導入−", 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D22, 2004

石井 裕之, 中筋 雅樹, 小倉 基範, 三輪 洋靖, 高西 淳夫: "ロボットによるラットの学習促進実験", 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E18, 2004

石井 裕之, 守部 研太, 中筋 雅樹, 小倉 基範, 三輪 洋靖, 高西 淳夫: "ラットとラット形ロボットのインタラクションに関する研究", 第9回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.555-560, 2004

三輪 洋靖，伊藤 加寿子，高信 英明，高西 淳夫: "人間との円滑なコミュニケーションを目的としたヒューマノイドロボットの心理モデルの構築", AIチャレンジ研究会(第18回) Proceedings of the 18th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges, pp.39-44, 2003

三輪 洋靖, 伊藤 加寿子, 高西 淳夫: "ヒューマノイドロボットの制御における事象関連電位の応用", ヒューマンインターフェースシンポジウム2003, pp.263-266, 2003

三輪 洋靖, 伊藤 加寿子, 伊藤 大介, 忽滑谷 裕子, 池田 直人, 松本 宗道, 高信 英明, 高西 淳夫: "ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 −欲求モデルによる自発的行動の生成−", 第21回日本ロボット学会学術講演会, 1E21, 2003

三輪 洋靖, 伊藤 加寿子, 伊藤 大介, 忽滑谷 裕子, 池田 直人, 松本 宗道, 高信 英明, 高西 淳夫: "ヒューマノイドの心理志向型9 自由度ロボットアームの開発と制御", 第21回日本ロボット学会学術講演会, 1E22, 2003

三輪 洋靖, 大口 哲矢, 松本 宗道, 岡部 康弘, 伊藤 大介, 伊藤 加寿子, 高信 英明, 高西 淳夫; "ヒューマノイドロボット用心理モデルの構築 - 学習システム・気分ベクトル・2次情動方程式の導入-", 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会, 2C16, 2002

三輪 洋靖, 大口 哲矢, 松本 宗道, 岡部 康弘, 伊藤 大介, 伊藤 加寿子, 高信 英明, 高西 淳夫; "新しい人間形頭部ロボットWE-4 の開発 - 小型眼球・眼瞼および眉機構の開発および情動表出能力の向上-", 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会, 2C15, 2002

三輪 洋靖, 伊藤 大輔, 大口 哲矢, 高信 英明, 高西 淳夫; "多彩な感情表出が可能な人間形頭部ロボットWE-3RV", 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.271-272, 2001

三輪 洋靖, 伊藤 大輔, 大口 哲矢, 高信 英明, 高西 淳夫; "ヒューマノイドロボットにおけるロボットパーソナリティの導入", 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.273-274, 2001

三輪 洋靖, 高信 英明, 高西 淳夫; "人間形頭部ロボットを用いたロボットパーソナリティに関する研究", 第3回日本感性工学学会大会予稿集200１, p.89, 2001

梅津 智彦，大口 哲矢，三輪 洋靖，瀬川 国生，中西 淳，高西 淳夫; "情動方程式に基づく感情表出が可能な人間形頭部ロボットWE-3RIVの開発", 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp.923-924, 2000

青木 智英, 渡辺 敬弘, 三輪 洋靖, 高西 淳夫; "ラットに対するラット形ロボットの乗りかかり実験", 日本動物心理学会第60回大会発表, 動物心理学研究第50巻第2号, p.287, 2000

青木 智英, 三輪 洋靖, 渡辺 敬弘, 高西 淳夫; "ラット形ロボットおよびラットとの相互作用実験システムの開発", 第17回日本ロボット学会学術講演会, pp.599-600, 1999

高西 淳夫, 青木 智英, 渡辺 敬弘, 三輪 洋靖: "ラットとラット形ロボットとの相互作用実験", 日本動物心理学会第59回大会発表, 動物心理学研究第49巻, p.69, 1999

高西 淳夫, 高信 英明, 三輪 洋靖, 大口 哲矢, 岡部 康弘, 松本 宗道: "ロボットの目・眉機構", 特許出願2002-06754号,特許公開2003-265869号, 2002年3月出願, 2003年9月公開