・ヒューマノイドロボットの心理モデルに関する研究
・情動表出ヒューマノイドロボットの開発
・ラットとラット形ロボットのインタラクションに関する研究

2003年4月　早稲田大学 理工学部 機械工学科　助手
2004年9月　博士(工学)
2004年9月　早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所　客員研究助手
2005年4月　独立行政法人　産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター　研究員
2005年4月　早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所　客員講師(非常勤扱い)　兼任
2005年4月　早稲田大学 ヒューマノイド研究所　客員研究員　兼任

日本機械学会，日本ロボット学会，IEEE

2003年9月　第18回日本ロボット学会研究奨励賞

三輪 洋靖, 伊藤 加寿子, 高信 英明, 高西 淳夫: "人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第3報，情動方程式・ロボットパーソナリティの導入)",日本機械学会論文集, 日本機械学会論文集, 第70巻 第699号C編, pp. 258-265, 2004

三輪 洋靖, 高信 英明, 高西 淳夫: "人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第2報，聴覚・触覚・嗅覚系の構築)", 日本機械学会論文集, 第69巻 第683号C編, pp. 132-138, 2003

三輪 洋靖, 高信 英明, 高西 淳夫: "人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第1報，表情表出機構と視覚系の構築)", 日本機械学会論文集, 第68巻 第675号C編, pp.219-224, 2002

Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi: "Effective Emotional Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII", Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2203-2208, 2004

Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "Development of Mental Model for Humanoid Robots", 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROM04-10, 2004

Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Daisuke Ito, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi: "Design and Control of 9-DOFs Emotion Expression Humanoid Arm", 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.128-133, 2004

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