| 発表年月 | 著者 | 題名 | 掲載誌および出版社 | 巻・号 | 班 |
| Jul-13 | Ammar Safwan Bin Mustafa, Takashi Ishii, Yoshiki Matsunaga, Ryu Nakadate, Hiroyuki Ishii，Kouji Ogawa, Akiko Saito, Motoaki Sugawara, Kiyomi Niki, Atsuo Takanishi | Human Abdomen Recognition Using Camera and Force Sensor in Medical Robot System for Automatic Ultrasound Scan | 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’13) | 4855-4858 | 血流計測 |
| Sep-13 | 菅宮 友莉奈，中楯 龍，石井裕之，アマルサフワン，斎藤 明子，菅原 基晃，仁木 清美， 高西 淳夫 | 超音波診断装置による肝臓領域の自動操作制御系構築のための肋間認識と肋間走査 | 第31回 日本ロボット学会 学術講演会 | 1G2-06 | 血流計測 |
| Oct-10 | Ryu Nakadate, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Eiichi Minagawa, Motoaki Sugawara, Kiyomi Niki, Akiko Saito | Implementation of an Automatic Scanning and Detection Algorithm for the Carotid Artery by an Assisted-Robotic Measurement System | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) | pp. 313-318 | 血流計測 |
| Sep-10 | Ryu Nakadate, Yasuaki Tokunaga, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Eiichi Minagawa, Motoaki Sugawara, Kiyomi Niki, Akiko Saito | Development of Assisted-Robotic System WTA-2 for Ultrasound for abdominal Diagnosis | The 3rd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2010) | pp. 367-372 | 血流計測 |
| Sep-10 | 松永 宜樹，大信田 克哉，中楯 龍，ソリス ホルヘ，小川 宏治，菅原 基晃，仁木 清美，斎藤 明子, 高西 淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムWTA-2R の開発 直動パラレルリンクマニピュレータの小型化と位置決め精度向上 | 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 3K1-7 | 血流計測 |
| Sep-10 | 中楯 龍，ソリス ホルヘ，小川 宏治，菅原 基晃，仁木 清美，高西 淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムWTA-2R の開発 ― 超音波画像の法線方向へのビジュアルサーボ ― | 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 3K1-6 | 血流計測 |
| Jul-10 | Ryu Nakadate, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Motoaki Sugawara, Kiyomi Niki and Eiichi Minagawa | Development of the Ultrasound Probe Holding Robot WTA-1RII and Implementation of an Automated Scanning Method based on Ultrasound Image Feedback | the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy2010) | pp. 359-366 | 血流計測 |
| May-10 | 中楯龍, ソリスホルヘ, 高西淳夫, 菅原基晃，仁木清美，小川宏治, 皆川栄一 | プローブ保持ロボットによる頸動脈断層画像の自動探索アルゴリズムの開発 | 日本超音波医学会第83回学術集会 | 83-A-020 | 血流計測 |
| Arp-10 | G.Carbone, R.Nakadate, J.Solis, M.Ceccarelli, A.Takanishi, E.Minagawa, M.Sugawara, K.Niki | Workspace analysis and design improvement of a carotid flow measurement system | Proceedings of Part H: Journal of Engineering in Medicine, vol. 224, no. 11 | pp. 1311-1323 | 血流計測 |
| Nov-09 | 中楯龍，ホルヘソリス， 皆川 栄一，菅原基晃，仁木清美，高西淳夫 | 頸動脈超音波断層画像のロボットによる自動探索 | 第18回日本コンピュータ外科学会大会 | 09(VIII)-40 | 血流計測 |
| Oct-09 | R. Nakadate,H. Uda, H. Hirano, J. Solis, A. Takanishi, E. Minagawa, M. Sugawara, K. Niki | Development of Assisted-Robotic System Designed to Measure the Wave Intensity with an Ultrasonic Diagnostic Device | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) | pp.510-515 | 血流計測 |
| Sep-09 | 大信田克哉，徳永泰明，中楯龍，皆川栄一，菅原基晃，仁木清美，斎藤明子，高西淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムWTA-2の開発 -小型ベースおよび腹部計測へ適用可能な新アームの設計・製作- | 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1H2-03 | 血流計測 |
| Jul-09 | R. Nakadate, H. Uda, H. Hirano, J. Solis, A. Takanishi, E. Minagawa, M. Sugawara, Kiyomi Niki | Development of a Robotic Carotid 血流計測 WTA-1RII:Mechanical Improvement of Gravity Compensation Mechanism and Optimal Link Position of the Parallel Manipulator based on GA | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009) | pp.717-722 | 血流計測 |
| May-09 | G. Carbone, R. Nakadate, J.Solis, M. Ceccarelli, A. Takanishi, E. Minagawa, M. Sugawara, K. Niki | Design Improvements On A Carotid Blood Flow Measurement System | The 5th International Workshop on Computational Kinematics (CK2009) | pp.283-290 | 血流計測 |
| Sep-08 | 中楯 龍，宇田 寿人，平野 博晃，皆川 栄一，菅原 基晃，仁木 清美，高西 淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムWTA-1RIIの開発 -自重補償機構とGAを用いた最適リンク配置- | 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1K1 | 血流計測 |
| Sep-07 | 徳永泰明，貞光雄志，宇田寿人，皆川栄一，菅原基晃，仁木清美，高西淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムの開発 -プローブ固定用ボールジョイントと新型コントローラ- | 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2J16 | 血流計測 |
| Sep-06 | 宇田寿人, 貞光雄志, 有野千昭, 原田烈光, 菅原基晃, 仁木清美, 高西淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムの開発 -プローマニピュレータ固定アームとプローブコントローラ- | 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 3J23 | 血流計測 |
| May-06 | 宇田寿人, 貞光雄志, 有野千昭, 原田烈光, 菅原基晃, 仁木清美, 高西淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムの開発 | 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 | 1A1-A18 | 血流計測 |
| Jun-06 | Y. Sadamitsu, A. Fujita, C. Arino, A. Harada, M. Sugawara, K. Niki, A. Takanishi | Development of a Robotic Carotid Blood Flow Measurement System - A Compact Ultrasonic Probe Manipulator Consisting of a Parallel Mechanism - | CIS-RAM 2006 | P0415 | 血流計測 |
| Sep-05 | 藤田愛, 貞光雄志, 高西淳夫, 原田烈光, 菅原基晃, 仁木清美, 高信英明, 有野千昭 | 頸部血流計測ロボットシステムの開発 -小型プローブ保持ロボットと最適計測断面の自律探索アルゴリズムの開発- | 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 3J31 | 血流計測 |
| Nov-04 | 棚橋邦浩，長楽公平，藤田愛，沖野晃久，菅原基晃，仁木清美，原田烈光, 髙信英明，高西淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムの開発 | 第18回日本ME学会秋季大会 | P32 | 血流計測 |
| Oct-04 | 棚橋邦浩，長楽公平，有野千昭，沖野晃久，原田烈光，菅原基晃，仁木清美，髙信英明，高西淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムの開発 | 第25回バイオメカニズム学会学術講演会 | pp.229-232 | 血流計測 |
| Sep-04 | 棚橋邦浩，長楽公平，藤田愛，沖野晃久，原田烈光，菅原基晃，仁木清美，髙信英明，高西淳夫 | 頸部血流計測ロボットシステムの開発 | 第22回日本ロボット学会学術講演会 | 3H16 | 血流計測 |