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発表年月 著者 題名 掲載誌および出版社 巻・号・頁
Sep-17 加藤健太郎,岸竜弘,柳野浩志,橋本健二,高西淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第8報:ロボットの胸部ディスプレイによる本心の表現) 日本ロボット学会第35回記念学術講演会 1I2-05 KOBIAN
Oct-16 Tatsuhiro Kishi, Takashi Nozawa, Ai Nibori, Hajime Futaki, Yusaku Miura, Megumi Shina, Kei Matsuki, Hiroshi Yanagino, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi One DoF Robotic Hand That Makes Human Laugh by Tickling through Rubbing Underarm
(JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist 受賞)
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016) pp.404-409 KOBIAN
Sep-16 岸竜弘,下村宗一郎,柳野浩志,金子勲矩,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第7報:刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成)(研究奨励賞受賞) 日本ロボット学会第34回記念学術講演会 1W2-05 KOBIAN
Sep-16 橋本健二,寺町知峰,松木慧,柳野浩志,今井朝輝,加藤健太郎,熊谷健吾,高西淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第 6 報:Pepper を利用した「予想外」方策による笑い誘発) LIFE 2016 pp.115-116 KOBIAN
Sep-16 岸 竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘 テイテイ,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,Salvatore Sessa,橋本健二,高西淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第 5 報:足裏の撫でを通じたくすぐりロボットの開発) LIFE 2016 pp. 111-114 KOBIAN
Jul-16 岸 竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘 テイテイ,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,Salvatore Sessa,橋本健二,高西淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第4報:肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発) 2016 年度日本 IFToMM 会議 第 22 回シンポジウム pp. 43-50 KOBIAN
Feb-16 Tatsuhiro Kishi, Souichiro Shimomura, Hajime Futaki, Hiroshi Yanagino, Sarah Cosentino, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion
(2016 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award 受賞)
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 1, Iss. 2, pp. 1081-1088 KOBIAN
Sep-15 岸 竜弘,二木 元,柳野 浩志,下村 宗一郎,Sarah Cosentino, 野澤 孝司,三輪 洋靖, 橋本 健二,高西 淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 (第3報:気質に基づいたロボットのキャラ表現) 日本ロボット学会第33回記念学術講演会 3J1-07 KOBIAN
Sep-15 柳野 浩志,岸 竜弘,二木 元,下村 宗一郎,Sarah Cosentino, 野澤 孝司,橋本 健二, 高西 淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 (第2報:高速動作が可能な腕部の開発および動作速度と面白さの関係) 日本ロボット学会第33回記念学術講演会 3J1-06 KOBIAN
Dec-14 下村 宗一郎,岸 竜弘,二木 元,柳野 浩志 八原 昌亨,Sarah Cosentino,野澤 孝司 橋本 健二,高西 淳夫 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 (第1報:高速度・広可動域を実現した2足ヒューマノイドロボット上腕部の開発) 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014 3H2-3 KOBIAN
Sep-14 岸竜弘,野澤孝司,新堀亜衣,二木元,三浦祐作,吉田圭佑,椎名恵,松木慧,柳野浩志,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫 揉み動作によるくすぐりで人間の笑いを誘発する一自由度ロボットハンドの開発 日本ロボット学会第32回記念学術講演会 3E2-05 KOBIAN
Sep-14 Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Gabriele Trovato, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi Development of a Comic Mark Based Expressive Robotic Head Adapted to Japanese Cultural Background The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014) pp. 2608-2613 KOBIAN
Aug-14 Matthieu Destephe, Martim Brandao, Tatsuhiro Kishi, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Emotional Gait: Effects on Humans' Perception of Humanoid Robots The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014) pp. 261-166 KOBIAN
Jun-14 Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Gabriele Trovato, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi A Robotic Head that Displays Japanese "Manga" Marks 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014) pp. 245-253 KOBIAN
May-14 岸竜弘,二木元,Torovato Gabriele,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫 日本の漫画に特有な"漫符"を用いたロボット表情の文化的背景による印象の変化 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014) 2A1-L01 KOBIAN
May-14 Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Takashi Nozawa, Takuya Otani, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Bipedal humanoid robot that makes humans laugh with use of the method of comedy and affects their psychological state actively The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) pp. 1965-1970 KOBIAN
Feb-14 Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Soichiro Shimomura, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Does an infectious laugh occur between a robot and humans? Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics (GBTL 2014) - KOBIAN
Sep-13 二木元,岸竜弘,遠藤信綱,トロヴァト ガブリエレ,大谷拓也,飯塚晃弘,デステフ マチュー,橋本健二,高西淳夫 漫画表現への特化により高い感情表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発 日本ロボット学会第31回記念学術講演会 2H2-02 KOBIAN
Sep-13 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Sarah Cosentino,野澤隆司,Massimiliano Zecca,橋本健二,高西淳夫 笑い方策を利用した2足ヒューマノイドロボットによる人間の笑い誘発と心理状態への積極的な働きかけ 日本ロボット学会第31回記念学術講演会 1C3-06 KOBIAN
Aug-13 Matthieu Destephe, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Conveying Emotion Intensity with Bio-inspired Expressive Walking -Experiments with Sadness and Happiness- The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Gyeongju, Korea pp. 161-166 KOBIAN
Aug-13 Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Lorenzo Jamone, Jaap Ham, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Towards Culture-specific Robot Customisation: A Study on Greeting Interaction with Egyptians The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Gyeongju, Korea pp. 447-452 KOBIAN
Jul-13 Matthieu Destephe, Takayuki Maruyama, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi The Influences of Emotional Intensity for Happiness and Sadness on Walking The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society pp. 7452-7455 KOBIAN
May-13 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫 顔面各部の広い可動域および顔色により豊かな表情表現が可能な 2 足ヒューマノイドロボット頭部の開発 日本ロボット学会誌 Vol. 31,No. 4 pp. 106-116 KOBIAN
Mar-13 Tatsuhiro Kishi, Takuya Kojima, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Takuya Otani, Lorenzo Jamone, Przemyslaw Kryczka, Gabriele Trovato, Kenji Impression Survey of the Emotion Expression Humanoid Robot with Mental Model based Dynamic Emotions The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany pp. 1655-1660 KOBIAN
Mar-13 Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Generation of Humanoid Robot's Facial Expressions for Context-Aware Communication International Journal of Humanoid Robotics Vol. 10, No. 1 23 pages KOBIAN
Mar-13 Matthieu Destephe, Takayuki Maruyama, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Improving the Human-Robot Interaction through Emotive Movements - A Special Case: Walking - The 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction pp. 115-116 KOBIAN
Mar-13 Scean Mitchell, Matthieu Destephe, Tatsuhiro Kishi, Fumiya Iida, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo and Atsuo Takanishi Shaping the Form of Tomorrows Robotic Faces: Designing a Robotic Sense of Wonder for Young and Old Alike The 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013), Workshop 2 (Full day) pp. 14-18 KOBIAN
Dec-12 Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Evaluation Study on Asymmetrical Facial Expressions Generation for Humanoid Robot The 1st International Conference on Innovative Engineering Systems pp. 129-134 KOBIAN
Nov-12 Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Development of Facial Expressions Generator for Emotion Expressive Humanoid Robot The 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots pp. 303-308 KOBIAN
Oct-12 Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi A Cross-Cultural Study on Generation of Culture Dependent Facial Expressions of Humanoid Social Robot The 4th International Conference on Social Robotics pp. 35-44 KOBIAN
Oct-12 Lorenzo Jamone, Lorenzo Natale, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi Interactive Online Learning of the Kinematic Workspace of a Humanoid Robot The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 2606-2612 KOBIAN
Oct-12 Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 4584-4589 KOBIAN
Jul-12 Atsuo Takanishi, Nobutsuna Endo and Klaus Petersen Towards Natural Emotional Expression and Interaction: Development of Anthropomorphic Emotion Expression and Interaction Robots International Journal of Synthetic Emotions Vol. 3, No. 2 KOBIAN
Jun-12 Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot with Wide Moveable Range of Facial Parts and Facial Color The 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012) pp. 151-158 KOBIAN
Jun-12 Nobutsuna Endo, Takuya Kojima, Keita Endo, Fumiya Iida, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Development of Anthropomorphic Soft Robotic Hand WSH-1RII The 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012) pp. 175-182 KOBIAN
Jun-12 Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Przemek Kryczka, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi Development of Distributed Control System and Modularized Motor Controller for Expressive Robotic Head The 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012) pp. 183-190 KOBIAN
Jun-12 Lorenzo Jamone, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi Learning the Reachable Space of a Humanoid Robot: a Bio-inspired Approach The fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics pp. 1148-1154 KOBIAN
Dec-11 Nobutsuna Endo and Atsuo Takanishi Development of whole-body emotional expression Humanoid Robot for ADL-Assistive RT Services Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 23, No. 6 KOBIAN
Dec-11 Lorenzo Jamone, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi Learning Task Space Control through Goal Directed Exploration The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp. 702-708 KOBIAN
Sep-11 大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,遠藤信綱,岸竜弘,橋本健二,高西淳夫 ヒューマノイドのためのモジュール化された多機能小型モータコントローラの開発 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集 3K2-8 KOBIAN
Sep-11 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫 高い情動表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集 1J3-7 KOBIAN
Aug-11 Lorenzo Jamone, Matthieu Destephe, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Giulio Sandini Learning a Reachable Space Map in a Gaze Centered Reference Frame The first joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics F37 KOBIAN
Oct-10 N. Endo, F. Iida, K. Endo, Y. Mizoguchi, M. Zecca, and A. Takanishi Development of the Anthropomorphic Soft Robotic Hand WSH-1R The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS 2010) 250162 KOBIAN
Sep-10 N. Endo, K. Endo, K. Hashimoto, T. Kojima, F. Iida, and A. Takanishi Integration of Emotion Expression and Visual Tracking Locomotion Based on Vestibulo-Ocular Reflex The 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010) pp.593-598 KOBIAN
Sep-10 児嶋卓也,遠藤圭太,遠藤信綱,飯田文也,橋本健二,高西淳夫 人間形ソフトロボットハンドの設計と開発−握力制御機能の搭載と握力による印象の評価− 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1O2-2 KOBIAN
Sep-10 遠藤信綱,遠藤圭太,橋本健二,児嶋卓也,飯田文也,高西淳夫 2足歩行ヒューマノイドの視標追従歩行と情動表出との統合 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2D1-5 KOBIAN
Jul-10 N. Endo, K. Endo, M. Zecca, and A. Takanishi Modular Design of Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN ROMANSY2010 pp.465-472 KOBIAN
Jul-10 M. Zecca, G. Macri, Y. Mizoguchi, V. Monaco, N. Endo, K. Itoh, P. Dario, and A. Takanishi Evaluation of the KOBIAN and HABIAN Emotion Expression Humanoid Robots with European Elderly People ROMANSY2010 pp.449-456 KOBIAN
Jun-10 遠藤信綱, 遠藤圭太, 橋本健二, 児嶋卓也, 飯田文也, 高西淳夫 前庭動眼反射を基にした2足歩行ヒューマノイドロボットの視標追従行動の実現 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集 2A2-E02 KOBIAN
Sep-09 M. Zecca, Y. Mizoguchi, K. Endo, F. Iida, Y. Kawabata, N. Endo, K. Itoh, and A. Takanishi Whole body Emotion Expressions for KOBIAN Humanoid Robot - preliminary experiments with different emotional patterns 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication TuC3.3 KOBIAN
Mar-09 M. Zecca, N. Endo, Y. Mizoguchi, K. Endo, F. Iiida, Y. Kawabata, K. Itoh, and A. Takanishi, Evaluation of the Effects of the Shape of the Artificial Hand on the Quality of the Interaction - Natural Appearance vs. Symbolic Appearance - Human Robot Interaction 2009 (HRI2009) p.249 KOBIAN
??-09 M. Zecca Neuroscience and Robotics: Ethical and Social Implications Ethics for Bioscience and Bioengineering Vol.5,29-58 KOBIAN
??-08 Thierry Chaminade, Massimiliano Zecca, Sarah-Jayne Blakemore, Atsuo Takanishi, Chris D. Frith, Silvestro Micera, Paolo Dario, Giacomo Rizzolatti, Vittorio Gallese, Maria Alessandra Umilta Perception of emotions expressed by a humanoid robot: evidence for motor, but not emotional, resonance Neuron submitted KOBIAN
Dec-08 Massimiliano Zecca, Nobutsuna Endo, Shimpei Momoki, Kazuko Itoh, Atsuo Takanishi Design of the humanoid robot KOBIAN - preliminary analysis of facial and whole body emotion expression capabilities- The 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2008) pp.487-492 KOBIAN
Sep-08 遠藤信綱,桃木新平,遠藤圭太,草野世大,Massimiliano Zecca,伊藤加寿子,高西淳夫 全身を用いた情動表出が可能な2足歩行ヒューマノイドロボットの開発−情動表出が可能な頭部の評価− 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3J1-02 KOBIAN
Sep-08 遠藤圭太,遠藤信綱,Massimiliano Zecca,草野世大,溝口裕,伊藤加 寿子,高西淳夫 人間形ソフトロボットハンドWSH-1の設計と開発 -高 齢者および若年者とのインタラクションの評価- 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1E2-03 KOBIAN
Jun-08 Nobutsuna Endo, Shimpei Momoki, Massimiliano Zecca, Kazuko Itoh, Atsuo Takanishi Design and Evaluation of the New Head for the whole-body Emotional Expression Humanoid Robot KOBIAN The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology - KOBIAN
Jun-08 Massimiliano Zecca, Keita Endo, Nobutsuna Endo, Yu Mizoguchi, Toshihiro Kusano, Kazuko Itoh, Atsuo Takanishi Design and Evaluation of the Soft Hand WSH-1 for the Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology - KOBIAN
May-08 Nobutsuna Endo, Shimpei Momoki, Massimiliano Zecca, Minoru Saito, Yu Mizoguchi, Kazuko Itoh, Atsuo Takanishi Development of Whole-body Emotion Expression Humanoid Robot Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.2140-2145 KOBIAN
??-07 Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Giovannni Cappiello, John-John Cabibihan, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Hideaki Takanobu, Munemichi Matsumoto, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Atsuo Takanishi Design and Development of Five-Fingered Hands for a Humanoid Emotion Expression Robot International Journal of Humanoid Robotics Vol.4, No.1, pp.181-206 KOBIAN
Dec-07 Massimiliano Zecca, Minoru Saito, Nobutsuna Endo, Yu Mizoguchi, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Waseda Bioinstrumentation System WB-2 -the new Inertial Measurement Unit for the new Motion Capture System- Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics to appear KOBIAN
Oct-07 Massimiliano Zecca, Filippo Cavallo, Minoru Saito, Nobutsuna Endo, Yu Mizoguchi, Stefano Sinigaglia, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Giuseppe Megali, Oliver Tonet, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Using the Waseda Bioinstrumentation System WB-1R to Analyze Surgeon's Performance during Laparoscopy -towards the Development of a Global Performance Index Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1272-1277 KOBIAN
Sep-07 溝口裕,伊藤加寿子,斎藤稔,遠藤信綱,Massimiliano Zecca,高信英明,高西淳夫 ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける人間計測システムの開発 -小型姿勢センサモジュールを用いた上半身運動計測システム- 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集 2O12 KOBIAN
Sep-07 Massimiliano Zecca, Nobutsuna Endo, Kazuko Itoh, Kazutaka Imanishi, Minoru Saito, Nobuhiro Nanba, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi On the development of the Bioinstrumentation System for the evaluation of human-robot interaction -Head and Hands Motion Capture Systems Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics pp.1-6 KOBIAN
May-07 Massimiliano Zecca, Kazuko Itoh, Yu Mizoguchi, Nobutsuna Endo, Minoru Saito, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanishi On the development of the Waseda Bioinstrumentation WB-2 -Development of the gyro module ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集 1A1-O09 KOBIAN
May-07 Massimiliano Zecca, Thierry Chaminade, Maria Alessandra Umilt?, Kazuko Itoh, Minoru Saito, Nobutsuna Endo, Yu Mizoguchi, Sarah Blakemore, Chirs Frith, Vittorio Gallese, Giacomo Rizzolatti, Silvestro Micera, Paolo Dario, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanishi Emotional Expression Humanoid Robot WE-4RII -Evaluation of the perception of facial emotional expressions by using fMRI ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集 2A1-O10 KOBIAN
Oct-06 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Development of a Bioinstrumentation System in the Interaction between a Human and a Robot Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.2620-2625 KOBIAN
Sep-06 伊藤 加寿子, 今西 一剛, 難波 伸広, 齊藤 稔, Massimiliano Zecca, 三輪 洋靖, 信 英明, 高西 淳夫 ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 -自己組織化マップを用いたコード化モデルの導入- 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3D35 KOBIAN
Sep-06 遠藤 信綱, 伊藤 加寿子, 今西 一剛, 齊藤 稔, 難波 伸広, 三輪 洋靖, 信 英明, 高西 淳夫 ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける生理指標計測システムの開発 -頭部および手部運動計測システムの製作- 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3K35 KOBIAN
May-06 伊藤 加寿子, 三輪 洋靖, 忽滑谷 裕子, 齊藤 稔, Massimiliano Zecca, 信 英明, Stefano Roccalla, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, 高西 淳夫 ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおけるロボット評価システムの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会’06 講演論文集 2P1-A15 KOBIAN
May-06 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Mechanisms and Functions for a Humanoid Robot to Express Human-like Emotions Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.4390-4392 KOBIAN
Mar-06 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Behavior Generation of Humanoid Robots Depending on Mood Intelligent Autonomous Systems 9, pp.965-972 KOBIAN
Jun-06 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Mechanical Design of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control pp.255-262 KOBIAN
Dec-05 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Behavior Model of Humanoid Robots Based on Operant Conditioning Proceeding of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005) pp.220-225 KOBIAN
Sep-05 伊藤加寿子, 三輪洋靖, 忽滑谷裕子, 齊藤稔, 武田大樹, 今西一剛, 信英明, 高西淳夫 ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 -相互結合したカオスニューラルネットワークを用いた相互連想記憶の導入- 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2E13 KOBIAN
Sep-05 齊藤稔, 伊藤加寿子, 三輪洋靖, 忽滑谷裕子, 武田大樹, 今西一剛, 大西啓允, 信英明, 高西淳夫 ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける生理指標計測システムの開発 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2H15 KOBIAN
Jul-05 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanishi New Memory Model for Humanoid Robots -Introduction of Co Associative Memory Using Mutually Coupled Chaotic Neural Proceeding of the 2005 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2005) pp.2790-2975 KOBIAN
Jun-05 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Application of neural network to humanoid robots -development of co-associative memory model Neural Networks Vol.18 No.5-6 pp.666-673 KOBIAN
Dec-04 三輪洋靖,伊藤加寿子,信英明,高西淳夫 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第3報,情動方程式・ロボットパーソナリティーの導入) 日本機械学会論文集 第70巻 第699号C編 pp.258-265 KOBIAN
Nov-04 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki, Takanobu, Stefano Rocdella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Various Emotion Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII Proceeding of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004) pp.35-36 KOBIAN
Nov-04 Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Munemichi Matsumoto, Hideaki Takanobu, Paolo Dario, Atsuo Takanishi On the development of the Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII with RCH-1 Proceeding of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2004) Vol.1, pp.235-252 KOBIAN
Sep-04 Francesco Patene', Cecilia Laschi, Hiroyasu Miwa, Eugenio Guglielmelli, Paoro Dario, Atsuo Takanishi Design and development of a biologically-inspired artificial vestibular system for robot Heads Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems pp.1317-1322 KOBIAN
Sep-04 Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Giovanni Cappiello, Paolo Dario, John-John Cabibihan, Massimiliano Zecca, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Atsuo Takanishi Design, fabrication and preliminary results of a novel anthropomorphic hand for humanoid robotics: RCH-1 Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems pp.266-271 KOBIAN
Sep-04 Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi Effective Emotional Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems pp.2203-2208 KOBIAN
Sep-04 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Kazutaka Imanishi, Daiju Takeda, Minoru Saito, kouki Hayashi, Michihiko Shoji, Atsuo Takanishi Development of Face Robot to Express the Facial Features Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication pp.347-352 KOBIAN
Sep-04 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi A New Memory Model for Humanoid Robots -Introduction of Associative Memory Using Chaotic Neural Network- Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication pp.125-130 KOBIAN
Sep-04 Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Maria Chiara Carozza, Paolo Dario,Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Atsuo Takanishi On the realization of a novel anthropomorphic hand for humnoid robotics:RoboCasa Hand #1 第22回日本ロボット学会学術講演会 3L15 KOBIAN
Sep-04 Muhamad Aizuddin,三輪洋靖,伊藤加寿子,松本宗道,今西一剛,忽滑谷裕子, Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Maria Chiara Carozza, Paolo Dario,信英明,高西淳夫 情動表出ヒューマノイドロボットWE-4RIIの開発-ヒューマノイドロボットハンドRCH-1の統合- 第22回日本ロボット学会学術講演会 3L13 KOBIAN
Sep-04 伊藤加寿子,三輪洋靖,忽滑谷裕子,信英明,高西淳夫 ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築-カオスニューラルネットワークを用いた相互連想の導入- 第22回日本ロボット学会学術講演会 3D22 KOBIAN
Sep-04 三輪洋靖,伊藤加寿子,松本宗道,今西一剛,Muhamad Aizuddin,忽滑谷裕子,Massimiliano Zecca,Stefano Rocclla,Maria Chiara Carrozza,Paolo Dario,信英明,高西淳夫 ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築-意識・行動モデルの導入- 第22回日本ロボット学会学術講演会 1K11 KOBIAN
Jun-04 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Mechanical Design and Motion Control of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4R 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design,Dynamics and Control ROM04-14 KOBIAN
Jun-04 Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Development of Mental Model for Humanoid Robots 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design,Dynamics and Control ROM04-10 KOBIAN
May-04 Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Design and Control of 9-DOFs Emotion Expression Humanoid Arm Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp.128-133 KOBIAN
03 三輪洋靖,伊藤加寿子,高西淳夫 ヒューマノイドロボットの制御における事象関連電位の応用 ヒューマンインターフェースシンポジウム2003 pp.263-266 KOBIAN
03 三輪洋靖,伊藤加寿子,信英明,高西淳夫 人間との円滑なコミュニケーションを目的としたヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 AIチャレンジ研究会(第18回) Proceedings of the 18th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges pp.39-44 KOBIAN
Oct-03 Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Daisuke Ito, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanishi Introduction of the Need Model for Humanoid Robots to Generate Active Behavior Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems pp.1400-1406 KOBIAN
Sep-03 Cecilia Laschi, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Eugenio Guglielmelli and Paolo Dario Visuo-motor Coordination of a Humanoid Robot Head with Human-like Vision in Face Tracking Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp.232-237 KOBIAN
Sep-03 Hiroyasu Miwa, Tetsuya Okuchi, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanichi A New Mental Model for Humanoid Robts for HumanFriendly Communication-Introduction of Learning System, Mood Vector and Second Order Equations of Emotion- Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp.3588-3593 KOBIAN
Sep-03 三輪洋靖,伊藤加寿子,伊藤大介,忽滑谷裕子,池田直人,松本宗道,信英明,高西淳夫 ヒューマノイドの心理モデルの構築−欲求モデルによる自発的行動の生成− 第21回日本ロボット学会学術講演会 1E21 KOBIAN
Sep-03 三輪洋靖,伊藤加寿子,伊藤大介,忽滑谷裕子,池田直人,松本宗道,信英明,高西淳夫 ヒューマノイドの心理志向型9自由度ロボットアームの開発と制御 第21回日本ロボット学会学術講演会 1E22 KOBIAN
Jul-03 三輪洋靖,信英明,高西淳夫 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第2報,聴覚・触覚・嗅覚系の構築) 日本機械学会論文集 第69巻 第683号C編 pp.132-138 KOBIAN
Nov-02 三輪洋靖,信英明,高西淳夫 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第1報,表情表出機構と視覚系の構築) 日本機械学会論文集 第68巻 第675号C編 pp.219-224 KOBIAN
Oct-02 三輪洋靖, 大口哲矢, 松本宗道, 岡部康弘, 伊藤大介, 伊藤加寿子, 信英明, 高西淳夫 ヒューマノイドロボット用心理モデルの構築 -学習システム・気分ベクトル・2次情動方程式の導入- 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2C16 KOBIAN
Oct-02 松本宗道, 三輪洋靖, 大口哲矢, 岡部康弘, 伊藤大介, 伊藤加寿子, 信英明, 高西淳夫 新しい人間形頭部ロボットWE-4の開発 -小型眼球・眼瞼および眉機構の開発および情動表出能力の向上- 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2C15 KOBIAN
Oct-02 Hiroyasu Miwa, Tetsuya Okuchi, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Development of a New Human-like Head Robot WE-4 IROS2002 Vol.V pp.2443-2448 KOBIAN
Jul-02 Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu Human-like Head Robot WE-3RV for Emotional Human-Robot Interaction ROMANSY2002 pp.519-526 KOBIAN
02 Atsuo Takanishi, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu Development of Human-like Head Robots for Modeling Human and Emotional Human-Robot Interaction The 3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics pp.104-109 KOBIAN
Nov-01 Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu Development of a Human-like Head Robot WE-3RV with Various Robot Personalities Humanoids 2001 pp.117-124 KOBIAN
Nov-01 Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu Experimental Study on RobotPersonality for Humanoid Head Robot IROS2001 pp.1183-1188 KOBIAN
Sep-01 三輪洋靖,伊藤大輔,大口哲矢,信英明,高西淳夫 ヒューマノイドロボットにおけるロボットパーソナリティの導入 第19回日本ロボット学会学術講演会 pp.273-274 KOBIAN
Sep-01 三輪洋靖,伊藤大輔,大口哲矢,信英明,高西淳夫 多彩な感情表出が可能な人間形頭部ロボットWE-3RW 第19回日本ロボット学会学術講演会 pp.271-272 KOBIAN
Sep-01 三輪洋靖,信英明,高西淳夫 人間形頭部ロボットを用いたロボットパーソナリティーに関する研究 第3回日本感性工学学会大会予稿集2001 p.89 KOBIAN
May-01 Hiroyasu Miwa Tomohiko Umetsu Atsuo Takanishi Hideaki Takanobu Robot Personality based on Equations of Emotion defined in the 3D Mental Space 「ICRA2001」IEEE pp.2602-2607 KOBIAN
May-01 Hiroyasu Miwa Tomohiko Umetsu Atsuo Takanishi Hideaki Takanobu Human-Like Robot Head that has Olfactory Sensation and Facial Color Expression 「ICRA2001」IEEE pp.459-464 KOBIAN
Nov-00 Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Human Like Robot Head that has Personality based on Equations of Emotion 日本IFToMM会議 pp.1-8 KOBIAN
Oct-00 Hiroyasu Miwa, Tomohiko Umetsu, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu Robot Personalization based on the Mental Dynamics IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) pp.8-14 KOBIAN
Sep-00 梅津智彦,大口哲矢,三輪洋靖,瀬川国生,中西淳,高西淳夫 情動方程式に基づく感情表出が可能な人間形頭部ロボットWE-3RWの開発 第18回日本ロボット学会学術講演会 pp.923-924 KOBIAN
May-00 Atsuo Takanishi, kensuke Sato, Kunio Segawa, Hideaki Takanobu, Hiroyasu Miwa, An Anthropomorphic Head-Eye Robot expressing Emotions based on Equations of Emotion IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2000) pp.2243-2249 KOBIAN
Oct-99 Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi, Satoshi Hirano, Isao Kato, Kensuke Sato, Tomohiko Umetsu Development of Humanoid Robot Heads for Natural Human-Robot Communication 「HURO'99」 pp.21-28 KOBIAN
Sep-99 佐藤謙輔,瀬川国生,高西淳夫 多種感覚を有する人間型頭部ロボットWE-3RIIIの開発 「第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 pp.1223-1224 KOBIAN
May-99 Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu, Isao Kato, Tomohiko Umetsu Development of the Anthropomorphic Head-Eye Robot WE-3RII with an Autonomous Facial Expression Mechanism 「ICRA'99」IEEE pp.3255-3260 KOBIAN
Sep-98 高西淳夫,加藤烈,梅津智彦,大野貴弘 表情表出機能を有する人間形頭部ロボットWE-3RIIの開発 「第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 pp.1369-1370 KOBIAN
Sep-98 高西淳夫,加藤烈,梅津智彦,大野貴弘 表情表出機能を有する人間形頭部ロボットWE-3RIIの開発 「第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 pp.1369-1370 KOBIAN
May-98 Atuo TAKANISHI, Satoshi HIRANO, Kensuke SATO Development of an Anthropomorphic Head-Eye System for a Humanoid Robot -Realization of Human-like Head-Eye Motion Using Eyelids Adjusting to Brightness 「Robotics And Automation」 pp.1308-1314 KOBIAN
Sep-97 高西淳夫,平野哲,佐藤謙輔,音羽富雄,小野哲志 ヒューマノイドロボットHadaly-2用人間形視覚機構の開発−眼瞼機構を有し光の強度へ適応する人間形視覚ロボット− 「第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 pp.775-776 KOBIAN
Sep-97 Atsuo Takanishi Tadao Matsno Isao Kato Development of a Anthropomophic Head-Eye Robot with Two Eyes -Coodinated Head-Eye Motion and Pursuing Motion in the Depth Direction- 「IROS97」IEEE pp.799-804 KOBIAN
Nov-96 高西淳夫,松野忠雄,加藤烈,高橋維,高橋浩樹 人間形視覚ロボットの開発−頭部と眼球の協調運動と両眼視による奥行き方向追従運動− 「第14回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 pp.277-278 KOBIAN
Nov-95 高西淳夫,石本秀,平野哲,山本順司 人間形視覚システムにおける頭部と眼球の協調運動制御 「第13回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 No1,pp.327-328 KOBIAN
Oct-95 高西淳夫,沼尻光一郎 視覚センサの微細移動を用いた画像処理法に関する研究 「精密工学会誌」精密工学会 第61巻第10号別冊pp.1480-1484 KOBIAN
Mar-95   視覚センサの微細移動を用いた視覚画像復元システムの開発 「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 第九八巻第九一五号 KOBIAN
Nov-94 高西淳夫,沼尻光一郎,石本秀,松野忠雄 視覚センサの微細移動を用いた画像処理法に関する研究 「第12回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 pp.1117-1118 KOBIAN
Nov-93 高西淳夫,沼尻光一郎,石本秀,小笠原毅 カメラの微細移動と数学モデルを用いた視覚画像復元システム 「第11回ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 p.1261 KOBIAN
Nov-92 高西淳夫,沼尻光一郎,和田芳幸 カメラの微細移動を利用した視覚形状認識 「第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会   KOBIAN
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更新日 2014/6/16
名前 Takanishi Laboratory