Paper
Flutist Robot
Saxophonist Robot

DATE/発表年月 AUTHOR/著者 TITLE/題名 PUBLICATION/掲載誌および出版社 PAGES/巻・号 GROUP/班
2022.9.5 太田 陽菜, 内山 純, 高西 淳夫, コセンティノ サラ, 林 家宇, ネックホルダーを使用した人間型サキソフォン演奏ロボットの開発
-人間のパフォーマンスに近い演奏を目指した運指システムの開発-		 第40回日本ロボット学会学術講演会 -- Musical
2019.9.6 山田　晃久，馬 翊翔，韓 衍，西尾　祐哉，内山　純，林　家宇，高西　淳夫，コセンティノ　サラ 人間型サクソフォン演奏ロボットの開発
-音圧範囲の拡大を目指した新型首部機構の設計・製作-		 第37回日本ロボット学会学術講演会 3L3-07 Musical
2019.4 Jia-Yeu Lin, Mao Kawai, Yuya Nishio, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi Development of Performance System with Musical Dynamics Expression on Humanoid Saxophonist Robot IEEE Robotics and Automation Letters Volume 4, Issue 2, p. 1684?- 1690 Musical
2019.3 Jia-Yeu Lin, Yi-Hsiang Ma, Yean Han, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi Development and evaluation of a Quantitative Analysis System for Robot Assistant Musical Therapy Delphi -Interdisciplinary Review of Emerging Technologies 2019 Volume 2, Issue 1, p. 35-42 Musical
2019.5.20 Jia-Yeu Lin, Mao Kawai, Yuya Nishio, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi Development of Performance System with Musical Dynamics Expression on Humanoid Saxophonist Robot IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA) MoA1-16.6 Musical
2019.1.16 Jia-Yeu Lin, Yuya Nishio, Mao Kawai, Kei Matsuki, Salvatore Sessa, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi Design and evaluation of a robot limb for table key playing on humanoid saxophonist robot 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) Musical
2018.10.3 Sarah Cosentino, Estelle I. S. Randria, Jia-Yeu Lin, Thomas Pellegrini, Salvatore Sessa, Atsuo Takanishi Group emotion recognition strategies for entertainment robots 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Musical
2018.9.20 Yean HAN, Yuya NISHIO, MA Yi-Hsiang, Chiaki OSHIYAMA, Jia-Yeu LIN, Atsuo TAKANISHI, Sarah Cosentino A human-robot interface to improve facial expression recognition in subjects with Autism Spectrum Disorder 2018 9th International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST) 179 Musical
2018.9.21 MA Yi-Hsiang, Yean Han, Jia-Yeu Lin, Sarah Cosentino, Yuya Nishio, Chiaki Oshiyama, Atsuo Takanishi A Synchronization Feedback System to Improve Interaction Correlation in Subjects With Autism Spectrum Disorder 2018 9th International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST) 285 Musical
2018.6.26 Jia-Yeu Lin, Mao Kawai, Kei Matsuki, Sarah Cosentino, Salvatore Sessa, and Atsuo Takanishi Musical Articulation System on Humanoid Saxophonist Robot 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design Dynamics and Control (ROMANSY) Musical
2017.9.12 Estelle I. S. Randria, Sarah Cosentino, Jia-Yeu Lin, Thomas Pellegrini, ○Salvatore Sessa and Atsuo Takanishi Audience mood estimation for the Waseda Anthropomorphic Saxophonist 5 (WAS-5) using cloud cognitive services 第35回日本ロボット学会学術講演会 1C1-04 Musical
2016.12.6 Jia-Yeu LIN, Keisuke YOSHIDA, Kei MATSUKI, Kazuki TAKIKAWA, Sarah COSENTINO, Salvatore SESSA, Atsuo TAKANISHI The development of intraoral pressure control system on humanoid saxophone playing robot 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) TuB02.3 Musical
Sep-9 西尾　祐哉，松木 慧，河合　雅央，林　家宇，セッサ サルバトーレ，コセンティノ　サラ，上山 景子，高西 淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発
-腕，手首を用いる運指の評価-		 第35回日本ロボット学会学術講演会 1G3-05 Musical
Sep-9 河合　雅央，松木 慧，滝川　一貴，セッサ サルバトーレ，コセンティノ　サラ，上山 景子，高西 淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発
―休符演奏を目的とした空気回路系の改良―		 第34回日本ロボット学会学術講演会 3Y3-06 Musical
June-30 G. Xia, M. Kawai, K. Matsuki, M. Fu, S. Cosentino, G. Trovato, R. Dannenberg, S.Sessa and A. Takanishi Expressive humanoid robot for automatic accompaniment The 13th Sound and Music Computing Conference and Summer School (SMC 2016) pp. 506-511 Musical
Sep-3 K.Matsuki,K.Yoshida,S.Sessa,S.Cosentino,K.Kamiyama,and A.Takanishi Facial Expression Design for the Saxophone Player Robot WAS-4 ROMANSY 2016 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control pp. 259-266 Musical
Sep-15 松木 慧，吉田 圭佑，セッサ サルバトーレ，上山 景子，高西 淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発
―表情表出機構の設計・製作―		 第33回日本ロボット学会学術講演会 2B2-01 Musical
Sep-13 吉田　圭佑，柏倉 淳平，ピーターゼン クラウス，ソリス ホルヘ，ゼッカ マッシミリアーノ，高西 淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発
―可動腰部の設計・製作―		 第31回日本ロボット学会学術講演会 1E1-5 Flute
Sep-12 齋藤 穣，草野 崇文，柏倉 淳平，ソリス ホルヘ，ピーターゼン クラウス，マッシミリアーノ ゼッカ，高西 淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発
―新型空気圧回路の設計と視覚機構の設計・製作―		 第30回日本ロボット学会学術講演会 4K1-8 Flute
Sep-11 小澤 研一郎，椙田 宜久，ピーターゼン クラウス，ソリス ホルヘ，高西 淳夫 人間形フルート演奏ロボットの開発
―新型口唇・口腔の設計・製作―		 第29回日本ロボット学会学術講演会 2J1-6 Flute
Sep-11 柏倉 淳平，草野 崇文，石川 慎平，ピーターゼン クラウス，ソリス ホルヘ,ゼッカ マッシミリアーノ，高西 淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発
―新型口腔部および新型ハンドの設計・製作―		 第29回日本ロボット学会学術講演会 2J1-5 Flute
Oct-10 Solis J., Petersen, K., Yamamoto, T., Takeuchi, M., Ishikawa, S., Takanishi, A., Hashimoto, K. Implementation of an Overblowing Correction Controller and the Proposal of a Quantitative Assessment of the Sound’s Pitch for the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-2 The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) pp. 1943-1948 Flute
Oct-10 Petersen, K., Solis. J., Takanishi, A. Implementation of a Musical Performance Interaction System for the Waseda Flutist Robot: Combining Visual and Acoustic Sensor Input based on Sequential Bayesian Filterings The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) pp. 2283-2288 Flute
Nov-10 Solis, J., Takanishi, A. Project-Based Learning Implementation and Development of Educational Robots at Waseda University, SIMPAR2010 Workshop on Teaching Robotics, Teaching with Robotics pp.401-410 Flute
Sep-10 Solis J., Petersen, K., Yamamoto, T., Takeuchi, M., Ishikawa, S., Takanishi, A., Hashimoto, K. Imitating the Saxophone Playing by the Anthropomorphic Saxophonist Robot The 3rd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2010) pp.270-275 Flute
Sep-10 Solis, J., Takanishi, A. Toward Understanding the Nature of Musical Performance and Interaction with Wind Instrument-Playing Humanoids The 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010) pp.772-777 Flute
2010 Solis, J., Takeshi, N., Petersen, K., Takeuchi, M., Takanishi, A. Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Simulated Organs and Implementation of Air Pressure Advanced Robotics Journal 24 Flute
2010 Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. Musical-Based Interaction System for the Waseda Flutist Robot: Implementation of the Visual Tracking Interaction Module Autonomous Robotics Journal 28(4) Flute
Sep-10 椙田 宜久，ピーターゼン クラウス，ソリス ホルヘ，高西 淳夫 人間形フルート演奏ロボットの開発　～キャリブレーション用口唇センサおよびサキソフォン吹鳴用口唇・肺機構の設計・製作～ 第28回日本ロボット学会学術講演会 1A3-8 Flute
Sep-10 草野 崇文，竹内 政晃，石川 慎平，ピーターゼン クラウス，ソリス ホルヘ，高西 淳夫，橋本 国松 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発―新型口腔部・指部の設計・製作およびピッチ制御システムの構築― 第28回日本ロボット学会学術講演会 1A3-6 Flute
Dec-09 J. Solis, K. Taniguchi, T. Ninomiya, K. Petersen, T. Yamamoto, A. Takanishi Implementation of an Auditory Feedback Control System on an Antropomorphic Flutist Robot Inspired on the Performance of a Professional Flutist Advanced Robotics Journal Vol. 23, pp. 1849-1871Flute
Dec-09 J. Solis, N. Takeshi, K. Petersen, M. Takeuchi, A. Takanishi Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Simulated Organs and Implementation of Air Pressure Advanced Robotics Journal Vol. 23, pp. 1849-1871 Flute
Oct-09 Solis J., Petersen K., Ninomiya T., Takeuchi M., Takanishi A. Development of Anthropomorphic Musical Performance Robots: From Understanding the Nature of Music Performance to Its Application in Entertainment Robotics 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 2309-2314 Flute
Oct-09 Petersen K., Solis J., Takanishi. A Development of a Aural Real-Time Rhythmical and Harmonic Tracking to Enable the Musical Interaction with the Waseda Flutist Robot 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 2303-2308 Flute
Oct-09 Solis, J., Takanishi, A. Understanding the mechanisms of the human motor control by imitating saxophone playing with the Waseda Saxophonist Robot WAS-1 IROS 2009 Workshop on Biologically-Inspired Robotics pp. 49-54 Flute
Sep-09 石川慎平, 山本哲郎, 竹内政晃, ピーターゼン クラウス, ソリス ホルヘ, 高西淳夫, 橋本国松 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発-新型口唇部による音圧範囲の拡大および人間型ハンドの設計・製作- 第27回日本ロボット学会学術講演会 2G1 Flute
Aug-09 Solis, J., Takanishi, A. Development of the Waseda Flutist Robot First International Conference on Smart IT Applications ID40 Flute
Jul-09 石川慎平, 山本哲郎, 竹内政晃, PETERSEN Klaus, SOLIS Jorge, 高西淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発－新型口唇部による音圧範囲の拡大および人間型ハンドの設計・製作－ 日本IFToMM　第１５回シンポジウム pp. 45-54 Flute
Jun-09 Solis, J., Ninomiya, T., Petersen, K., Yamamoto, T. Anthropomorphic Musical Performance Robots at Waseda University: Increasing Understanding of the Nature of Human Musical Interaction 9th International Conference New Interfaces for Musical Expression pp. 64-69 Flute
May-09 Petersen K., Solis J., Ninomiya T., Yamamoto T., Takeuchi M, Takanishi A. Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Lip, Tonguing, Fingers and Air Pump Mechanisms International Conference on Robotics and Automation pp. 3043-3048 Flute
Oct-08 J. Solis, K. Taniguchi, T. Ninomiya, T. Yamamoto, A. Takanishi Understanding the mechanisms of the human motor control by imitating flute playing with the Waseda Flutist Robot WF-4RIV Mechanism and Machine Theory (Special Issue on Bio-Inspired Mechanism Engineering) Vol. 44 (3), pp. 527-540 Flute
Oct-08 Solis, J., Taniguchi, K., Nimomiya, T., Petersen, K., Yamamoto, T., Takanishi, A. The Waseda Flutist Robot No.4 Refined IV: From a Musical Partner to a Musical Teaching Tool IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics pp. 427-432 Flute
Oct-08 Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. Development of the Waseda Flutist Robot No. 4 Refined IV: Implementation of a Real-Time Interaction System with Human Partners IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics pp. 421-426 Flute
Sep-08 Solis, J., Takanishi, A. Can an anthropomorphic flutist robot display musical skills? International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Art and Robots pp. 13-18 Flute
Sep-08 竹内政晃, 山本哲郎, 谷口公一, 二宮武司, SOLIS Jorge, 高西淳夫 人間型フルート演奏ロボット－新型口唇部および舌部を有する頭部機構－ 第19回日本咀嚼学会学術大会 OP20 Flute
Sep-08 二宮武司, 竹内政晃, 山本哲郎, Petersen Klaus, SOLIS Jorge, 高西淳夫 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発-口唇・舌・指部およびエアポンプの開発- 第26回日本ロボット学会学術講演会 3H3 Flute
Sep-08 Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. Development of a Real-Time Instrument Tracking System for Enabling the Musical Interaction with the WF-4RIV IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 313-318 Flute
Aug-08 Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. Development of a real-time gestural interface for hands-free musical perforamnce control International Computer Music Conference pp. 356-359 Flute
Aug-08 Solis J., Takanishi A. Approaches to Enable Autonomous Systems to Perceptually Detect Human Performance Improvements and their Applications IEEE Conference on Automation Science and Engineering pp. 259-264 Flute
Aug-08 Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiya, T., Petersen, K., Yamamoto, T., Takanishi, A. Improved Musical Performance Control of WF-4RIV: Implementation of an expressive music generator and an automated sound quality detection 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication pp. 334-339 Flute
Aug-08 Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. Towards enabling a natural interaction between human musicians and musical performance robots: Implementation of a real-time gestural interface 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication pp. 340- 345 Flute
Jul-08 Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiya, T., Yamamoto, T., Takanishi, A. The Mechanical Improvements of the Waseda Flutist Robot and the Implementation of an Auditory Feedback Control System 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control pp. 217-224 Flute
Jun-08 Solis J., Takanishi, A. Introducing a novel musical teaching automated tool to transfer technical skills from an anthropomorphic flutist robot to flutist beginners 8th International Conference New Interfaces for Musical Expression pp. 53-60 Flute
May-08 Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiya, T., Yamamoto, T., Takanishi, A. Development of Waseda Flutist Robot WF-4RIV: Implementation of auditory feedback system International Conference on Robotics and Automation pp. 3654-3659 Flute
Oct-07 Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Tetsuro Yamamoto, Atsuo Takanishi The Waseda Flutist Robot No.4 Refined IV: Enhancing the sound clarity and the articulation between notes by improving the lips and tonguing mechanisms in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 2041-2046 Flute
Oct-07 Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Tetsuro Yamamoto, Akiko Sato, Atsuo Takanishi Musical Skills of the Waseda Flutist Robot WF-4RIV in Proc of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 2570-2571 Flute
Sep-07 Klaus Petersen, Jorge Solis, 二宮武司, 山本哲郎, 高西淳夫 人間形フルート演奏ロボットと音楽家のインタラクションに向けて 第25回日本ロボット学会学術講演会 1E14 Flute
Aug-07 Jorge Solis, Atsuo Takanishi An overview of the research approaches on Musical Performance Robots International Conference on Computer Music pp. 356-359 Flute
Aug-07 Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Atsuo Takanishi Towards an expressive performance of the Waseda Flutist Robot: Production of Vibrato in Proc. 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication pp. 780-785 Flute
Jul-07 山本哲郎, 谷口公一, 二宮武司, Jorge Solis, 若松久仁光, 佐藤昌子, 高西淳夫 人間形フルート演奏ロボットの開発 - 新型口唇部および舌部を有する頭部機構と吹鳴音の明瞭化 - 日本IFToMM会議　第13回シンポジウム pp. 85-90 Flute
Apr-07 Jorge Solis, Kei Suefuji, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Maiko Maeda, Atsuo Takanishi Implementation of Expressive Performance Rules on the WF-4RIII by modeling a professional flutist performance using NN in Proc. of the International Conference on Robotics and Automation pp. 2552-2557 Flute
Nov-06 Solis J., Chida K., Suefuji K., Taniguchi K., Hashimoto S.M., Takanishi A. The Waseda Flutist Robot WF-4RII in Comparison with a Professional Flutist In the Computer Music Journal. Vol. 30(4), pp. 12-24 Flute
Oct-06 Solis J., Suefuji K., Taniguchi K., Takanishi A. Towards an autonomous musical teaching system from the Waseda Flutist Robot to Flutist Beginners In the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop: Musical Performance Robots and Its Applications. pp. 24-29 Flute
Sep-06 末藤啓, 二宮武司, 谷口公一, 前田茉紀, Solis J., 若松久仁光, 佐藤昌子, 高西淳夫. 人間形フルート演奏ロボットの開発-抑揚のある楽曲演奏を目指した演奏データの生成- 第24回日本ロボット学会学術講演会 3H35 Flute
May-06 Solis J.; Suefuji K., Kouchi K., Takanishi A. The Waseda Flutist Robot WF-4RII as a Musical Tutor System: The development of a General Transfer Skill System from robot to flutist beginners Robotics and Mechatronics Conference. 2A1-D11 Flute
May-06 Solis J., Suefuji K., Chida K., Taniguchi K., Takanishi A. The interaction of the Waseda Flutist Robot with humans and its applications In DVD Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 230007 Flute
Feb-06 Solis J., Suefuji K., Takanishi A. The Waseda Flutist Robot: from a musical partner to a musical tutor In Journal of the Society of Biomechanisms. Vol. 30(1), pp. 23-27 Flute
Feb-06 Solis J., Suefuji K., Chida K., Taniguchi K., Takanishi A. Imitating the human flute playing by the WF-4RII: Mechanical, perceptual and performance control systems In Proc. of the 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. pp.1024-1029 Flute
Jun-06 Solis J., Suefuji K., Chida K., Taniguchi K., Takanishi A. The mechanical improvements of the anthropomorphic flutist robot WF-4RII to increase the sound clarity and to enhance the interactivity with humans In Proc. of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control. pp. 247-254 Flute
Jun-06 Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi A. The Development of the anthropomorphic flutist robot at Waseda University. In the International Journal of Humanoid Robots (IJHR). Vol. 30(2), pp. 127-151 Flute
Sep-05 Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi A. Towards an automated teaching system: automatic recognition of musical melodies using the WF-4R International Computer Music Conference. pp.423-426 Flute
Sep-05 千田圭祐, 谷口公一, 末藤啓, 橋本ミヒャエル真一郎, Jorge Solis, 若松久仁光, 高西淳夫 人間形フルート演奏ロボットの開発-演奏音の安定化と時系列的な音圧制御アルゴリズムの開発- 第23回日本ロボット学会学術講演会 3F23 Flute
Aug-05 Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi, A. Improvements of the auditive perceptual process of the anthropomorphic flutist robot to effectively interact with humans 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication pp.450-455 Flute
Aug-05 Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi A. The anthropomorphic flutist robot WF-4R: from mechanical to perceptual improvements IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. pp.1929-1934 Flute
Nov-04 J. Solis, M. Bergamasco, S. Isoda ,K. Chida, A. Takanishi Learning to play the flute with an anthropomorphic robot Proceedings of the International Computer Music Conference   Flute
Sep-04 Jorge Solis, Massimo Bergamasco, Keisuke Chida, Shuzo Isoda, Atsuo Takanishi Evaluating the Sound Quality Beginner Players by an Anthropomorphic Flutist Robot(WF-4) Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems pp.1568-1573 Flute
Sep-04 磯田秀藏, 末藤啓, 有野千昭, 千田圭祐, 若松久仁光, 高西淳夫 人間形フルート演奏ロボットの開発-アーム機構開発とフレーズ練習によるジェネラルポジションの探索- 第２２回日本ロボット学会学術講演会 1L21 Flute
May-04 Keisuke Chida, Isamu Okuma, Shuzo Isoda, Yukako Saisu, Kunimitsu Wakamatsu, Kazufumi Nishikawa, Jorge Solis, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi Development of a New Anthropomorphic Flutist Robot WF-4 Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp.152-157 Flute
May-04 Jorge Solis, Massimo Bergamasco, Keisuke Chida, Shuzo Isoda, Atsuo Takanishi The Anthropomorphic Flutost Robot WF-4 Teaching Flute Playing to Beginner Students Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp.146-151 Flute
Sep-03 Shuzo Isoda, Manabu Maeda, Yuji Hiramatsu, Yu Ogura, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi and Kunimitsu Wakamatsu Realization of an Autonomous Search for Sound Blowing Parameters Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp.3582-3587 Flute
Sep-03 大熊勇,千田圭祐,磯田秀藏,斎数由香子,若松久仁光,高西淳夫 新型人間形フルート演奏ロボットによる時系列的な演奏表現の制御 第21回日本ロボット学会学術講演会 3H15 Flute
Oct-02 高村宏幸,磯田秀藏,大熊勇,小椋優,川上貴久,高西淳夫,若松久仁光 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 3C36 Flute
Oct-01 平松祐二,大熊勇,小椋優,高西淳夫,若松久仁光 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究 2001年秋季研究発表会日本音響学会 pp.721-722 Flute
Sep-01 平松祐二,大熊勇,小椋優,高西淳夫,若松久仁光 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究 第19回日本ロボット学会学術講演会 pp.909-910 Flute
Sep-00 平松祐二,高村宏幸,片岡義幸,カイル/サレ-,宮田暢彦,高西淳夫,若松久仁光 人間形フルート演奏ロボットの開発-トリル演奏が可能な指部と演奏制御プログラムの開発- 第18回日本ロボット学会学術講演会 pp.601-602 Flute
Sep-99 前田学，平松裕二，高西淳夫，若松久仁光 人間型フルート演奏ロボットの開発－ジェネラルポジションの自律検索－ 「第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 pp.1225-1226 Flute
Oct-98 Atuo Takanishi, Manabu Maeda Development of Anthropomophic Flutist Robot WF-3RIV 「Proceedings of the 1998 International Computer Music Conference」 pp.328-331 Flute
Sep-97 高西淳夫，若松久仁光，近藤逸人，渡辺寛司，前田学，岡本忠之，石原秀一 人間形フルート演奏ロボットの開発－人間形口部の開発と音質評価パラメータを用いた吹鳴音探索－ 「第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 pp.633-634 Flute
96 高西淳夫 人間形フルート演奏ロボットの開発 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 14：2pp.34-37 Flute
Nov-96 高西淳夫，若松久仁光，野呂昌哉，森一郎，薄井康史，神内直寛 人間形フルートロボットの開発－ヒューマンインターフェース機能の向上とフルート奏者の演奏技法の抽出－ 「第14回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 pp.715-716 Flute
96 Atuo Takanishi, Mituharu Sonehara, Hayato Kondo Development of an Anthropomorphic Flutist Robot WF-3RU 「IROS'96」IEEE/RSJ pp.37-43 Flute
Nov-95 近藤逸人，田中壮彦，近藤逸人，渡辺寛司，田口悟史，山本直志 人間形フルート演奏ロボットの開発－抑揚のついた演奏の実現－ 「第13回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 No3,pp.1207-1208 Flute
Nov-95 近藤逸人，田中壮彦，渡辺寛司，田口悟史，山本直志 人間形フルート演奏ロボットの開発－肺部および口唇部の改良－ 「第13回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 No3,pp.1205-1206 Flute
Mar-95   人間形フルート演奏ロボットの開発～タンギングによる音の立ち上がり制御の実現～ 「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 第九八巻第九一五号 Flute
Jan-95 高西淳夫 人間形フルート演奏ロボット～感性をもつことでまるで人間が奏でるように～ 「自動化技術」工業調査会 Vol.27,No.1,pp.116-117 Flute
Nov-93 高西淳夫，三好茂貴，田中壮彦，遠藤義和，高橋利昌 人間形フルート演奏ロボットの開発～高音域の吹鳴とヴィブラート奏法の実現～ 「第11回ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 pp.329 Flute
Nov-92 高西淳夫，平井大生，三好茂貴曽，根原光治，岡健次 人間形フルート演奏ロボットの開発～音程制御手法の開発～ 「第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会   Flute

更新日 2019/11/1
名前 Takanishi Lab