| 発表年月 | 著者 | 題名 | 掲載誌および出版社 | 巻・号 | 班 |
| Aug-12 | Klaus Petersen, Atsuo Takanishi | A Musical Perspective on Service Robotics: Towards an Interactive Performance between Anthropomorphic Musical Entertainment Robots and Human Musicians | International Synposium on Service Robotics (ISR) 2012 | フルート | |
| Jun-12 | Petersen, K.; Solis, J.; Takanishi, A | Application of a Musical-based Interaction System to the Waseda Flutist robot WF-4RIV: Development results and performance experiments | Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob),2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference | pp.937-942, 24-27 | フルート |
| Jul-11 | Petersen, K.; Fukui, K.; Lin, Z.; Endo, N.; Kazuki, E.; Ishii, H.; Zecca, M.; Takanishi, A.; Asfour, T.; Dillmann, R | Towards high-level, cloud-distributed robotic telepresence: Concept introduction and preliminary experiments | IEEE RO-MAN | pp.131-136 | フルート |
| Dec-09 | Klaus Petersen, Atsuo Takanishi | A Musical Perspective on Service Robotics: Towards an Interactive Performance between Anthropomorphic Musical Entertainment Robots and Human Musicians | Journal of Mechanics Engineering and Automation | 2159-5275; Online ISSN: 2159-5283, USA | フルート |
| Dec-09 | J. Solis, K. Taniguchi, T. Ninomiya, K. Petersen, T. Yamamoto, A. Takanishi | Implementation of an Auditory Feedback Control System on an Antropomorphic Flutist Robot Inspired on the Performance of a Professional Flutist | Advanced Robotics Journal | Vol. 23, pp. 1849-1871 | フルート |
| Dec-09 | J. Solis, N. Takeshi, K. Petersen, M. Takeuchi, A. Takanishi | Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Simulated Organs and Implementation of Air Pressure | Advanced Robotics Journal | Vol. 23, pp. 1849-1871 | フルート |
| Oct-09 | Solis J., Petersen K., Ninomiya T., Takeuchi M., Takanishi A. | Development of Anthropomorphic Musical Performance Robots: From Understanding the Nature of Music Performance to Its Application in Entertainment Robotics | 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 2309-2314 | フルート |
| Oct-09 | Petersen K., Solis J., Takanishi. A | Development of a Aural Real-Time Rhythmical and Harmonic Tracking to Enable the Musical Interaction with the Waseda Flutist Robot | 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 2303-2308 | フルート |
| Oct-09 | Solis, J., Takanishi, A. | Understanding the mechanisms of the human motor control by imitating saxophone playing with the Waseda Saxophonist Robot WAS-1 | IROS 2009 Workshop on Biologically-Inspired Robotics | pp. 49-54 | フルート |
| Sep-09 | 石川慎平, 山本哲郎, 竹内政晃, ピーターゼン クラウス, ソリス ホルヘ, 高西淳夫, 橋本国松 | 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発-新型口唇部による音圧範囲の拡大および人間型ハンドの設計・製作- | 第27回日本ロボット学会学術講演会 | 2G1 | フルート |
| Aug-09 | Solis, J., Takanishi, A. | Development of the Waseda Flutist Robot | First International Conference on Smart IT Applications | ID40 | フルート |
| Jul-09 | 石川慎平, 山本哲郎, 竹内政晃, PETERSEN Klaus, SOLIS Jorge, 高西淳夫 | 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発－新型口唇部による音圧範囲の拡大および人間型ハンドの設計・製作－ | 日本IFToMM 第１５回シンポジウム | pp. 45-54 | フルート |
| Jun-09 | Solis, J., Ninomiya, T., Petersen, K., Yamamoto, T. | Anthropomorphic Musical Performance Robots at Waseda University: Increasing Understanding of the Nature of Human Musical Interaction | 9th International Conference New Interfaces for Musical Expression | pp. 64-69 | フルート |
| May-09 | Petersen K., Solis J., Ninomiya T., Yamamoto T., Takeuchi M, Takanishi A. | Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Lip, Tonguing, Fingers and Air Pump Mechanisms | International Conference on Robotics and Automation | pp. 3043-3048 | フルート |
| Oct-08 | J. Solis, K. Taniguchi, T. Ninomiya, T. Yamamoto, A. Takanishi | Understanding the mechanisms of the human motor control by imitating flute playing with the Waseda Flutist Robot WF-4RIV | Mechanism and Machine Theory (Special Issue on Bio-Inspired Mechanism Engineering) | Vol. 44 (3), pp. 527-540 | フルート |
| Oct-08 | Solis, J., Taniguchi, K., Nimomiya, T., Petersen, K., Yamamoto, T., Takanishi, A. | The Waseda Flutist Robot No.4 Refined IV: From a Musical Partner to a Musical Teaching Tool | IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics | pp. 427-432 | フルート |
| Oct-08 | Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. | Development of the Waseda Flutist Robot No. 4 Refined IV: Implementation of a Real-Time Interaction System with Human Partners | IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics | pp. 421-426 | フルート |
| Sep-08 | Solis, J., Takanishi, A. | Can an anthropomorphic flutist robot display musical skills? | International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Art and Robots | pp. 13-18 | フルート |
| Sep-08 | 竹内政晃, 山本哲郎, 谷口公一, 二宮武司, SOLIS Jorge, 高西淳夫 | 人間型フルート演奏ロボット－新型口唇部および舌部を有する頭部機構－ | 第19回日本咀嚼学会学術大会 | OP20 | フルート |
| Sep-08 | 二宮武司, 竹内政晃, 山本哲郎, Petersen Klaus, SOLIS Jorge, 高西淳夫 | 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発-口唇・舌・指部およびエアポンプの開発- | 第26回日本ロボット学会学術講演会 | 3H3 | フルート |
| Sep-08 | Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. | Development of a Real-Time Instrument Tracking System for Enabling the Musical Interaction with the WF-4RIV | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 313-318 | フルート |
| Aug-08 | Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. | Development of a real-time gestural interface for hands-free musical perforamnce control | International Computer Music Conference | pp. 356-359 | フルート |
| Aug-08 | Solis J., Takanishi A. | Approaches to Enable Autonomous Systems to Perceptually Detect Human Performance Improvements and their Applications | IEEE Conference on Automation Science and Engineering | pp. 259-264 | フルート |
| Aug-08 | Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiya, T., Petersen, K., Yamamoto, T., Takanishi, A. | Improved Musical Performance Control of WF-4RIV: Implementation of an expressive music generator and an automated sound quality detection | 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication | pp. 334-339 | フルート |
| Aug-08 | Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A. | Towards enabling a natural interaction between human musicians and musical performance robots: Implementation of a real-time gestural interface | 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication | pp. 340- 345 | フルート |
| Jul-08 | Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiya, T., Yamamoto, T., Takanishi, A. | The Mechanical Improvements of the Waseda Flutist Robot and the Implementation of an Auditory Feedback Control System | 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control | pp. 217-224 | フルート |
| Jun-08 | Solis J., Takanishi, A. | Introducing a novel musical teaching automated tool to transfer technical skills from an anthropomorphic flutist robot to flutist beginners | 8th International Conference New Interfaces for Musical Expression | pp. 53-60 | フルート |
| May-08 | Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiya, T., Yamamoto, T., Takanishi, A. | Development of Waseda Flutist Robot WF-4RIV: Implementation of auditory feedback system | International Conference on Robotics and Automation | pp. 3654-3659 | フルート |
| Oct-07 | Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Tetsuro Yamamoto, Atsuo Takanishi | The Waseda Flutist Robot No.4 Refined IV: Enhancing the sound clarity and the articulation between notes by improving the lips and tonguing mechanisms | in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 2041-2046 | フルート |
| Oct-07 | Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Tetsuro Yamamoto, Akiko Sato, Atsuo Takanishi | Musical Skills of the Waseda Flutist Robot WF-4RIV | in Proc of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 2570-2571 | フルート |
| Sep-07 | Klaus Petersen, Jorge Solis, 二宮武司, 山本哲郎, 高西淳夫 | 人間形フルート演奏ロボットと音楽家のインタラクションに向けて | 第25回日本ロボット学会学術講演会 | 1E14 | フルート |
| Aug-07 | Jorge Solis, Atsuo Takanishi | An overview of the research approaches on Musical Performance Robots | International Conference on Computer Music | pp. 356-359 | フルート |
| Aug-07 | Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Atsuo Takanishi | Towards an expressive performance of the Waseda Flutist Robot: Production of Vibrato | in Proc. 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication | pp. 780-785 | フルート |
| Jul-07 | 山本哲郎, 谷口公一, 二宮武司, Jorge Solis, 若松久仁光, 佐藤昌子, 高西淳夫 | 人間形フルート演奏ロボットの開発 - 新型口唇部および舌部を有する頭部機構と吹鳴音の明瞭化 - | 日本IFToMM会議 第13回シンポジウム | pp. 85-90 | フルート |
| Apr-07 | Jorge Solis, Kei Suefuji, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Maiko Maeda, Atsuo Takanishi | Implementation of Expressive Performance Rules on the WF-4RIII by modeling a professional flutist performance using NN | in Proc. of the International Conference on Robotics and Automation | pp. 2552-2557 | フルート |
| Nov-06 | Solis J., Chida K., Suefuji K., Taniguchi K., Hashimoto S.M., Takanishi A. | The Waseda Flutist Robot WF-4RII in Comparison with a Professional Flutist | In the Computer Music Journal. | Vol. 30(4), pp. 12-24 | フルート |
| Oct-06 | Solis J., Suefuji K., Taniguchi K., Takanishi A. | Towards an autonomous musical teaching system from the Waseda Flutist Robot to Flutist Beginners | In the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop: Musical Performance Robots and Its Applications. | pp. 24-29 | フルート |
| Sep-06 | 末藤啓, 二宮武司, 谷口公一, 前田茉紀, Solis J., 若松久仁光, 佐藤昌子, 高西淳夫. | 人間形フルート演奏ロボットの開発-抑揚のある楽曲演奏を目指した演奏データの生成- | 第24回日本ロボット学会学術講演会 | 3H35 | フルート |
| May-06 | Solis J.; Suefuji K., Kouchi K., Takanishi A. | The Waseda Flutist Robot WF-4RII as a Musical Tutor System: The development of a General Transfer Skill System from robot to flutist beginners | Robotics and Mechatronics Conference. | 2A1-D11 | フルート |
| May-06 | Solis J., Suefuji K., Chida K., Taniguchi K., Takanishi A. | The interaction of the Waseda Flutist Robot with humans and its applications | In DVD Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. | 230007 | フルート |
| Feb-06 | Solis J., Suefuji K., Takanishi A. | The Waseda Flutist Robot: from a musical partner to a musical tutor | In Journal of the Society of Biomechanisms. | Vol. 30(1), pp. 23-27 | フルート |
| Feb-06 | Solis J., Suefuji K., Chida K., Taniguchi K., Takanishi A. | Imitating the human flute playing by the WF-4RII: Mechanical, perceptual and performance control systems | In Proc. of the 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. | pp.1024-1029 | フルート |
| Jun-06 | Solis J., Suefuji K., Chida K., Taniguchi K., Takanishi A. | The mechanical improvements of the anthropomorphic flutist robot WF-4RII to increase the sound clarity and to enhance the interactivity with humans | In Proc. of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control. | pp. 247-254 | フルート |
| Jun-06 | Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi A. | The Development of the anthropomorphic flutist robot at Waseda University. | In the International Journal of Humanoid Robots (IJHR). | Vol. 30(2), pp. 127-151 | フルート |
| Sep-05 | Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi A. | Towards an automated teaching system: automatic recognition of musical melodies using the WF-4R | International Computer Music Conference. | pp.423-426 | フルート |
| Sep-05 | 千田圭祐, 谷口公一, 末藤啓, 橋本ミヒャエル真一郎, Jorge Solis, 若松久仁光, 高西淳夫 | 人間形フルート演奏ロボットの開発-演奏音の安定化と時系列的な音圧制御アルゴリズムの開発- | 第23回日本ロボット学会学術講演会 | 3F23 | フルート |
| Aug-05 | Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi, A. | Improvements of the auditive perceptual process of the anthropomorphic flutist robot to effectively interact with humans | 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication | pp.450-455 | フルート |
| Aug-05 | Solis J., Chida K., Suefuji K., Takanishi A. | The anthropomorphic flutist robot WF-4R: from mechanical to perceptual improvements | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. | pp.1929-1934 | フルート |
| Nov-04 | J. Solis, M. Bergamasco, S. Isoda ,K. Chida, A. Takanishi | Learning to play the flute with an anthropomorphic robot | Proceedings of the International Computer Music Conference | フルート | |
| Sep-04 | Jorge Solis, Massimo Bergamasco, Keisuke Chida, Shuzo Isoda, Atsuo Takanishi | Evaluating the Sound Quality Beginner Players by an Anthropomorphic Flutist Robot(WF-4) | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems | pp.1568-1573 | フルート |
| Sep-04 | 磯田秀藏, 末藤啓, 有野千昭, 千田圭祐, 若松久仁光, 高西淳夫 | 人間形フルート演奏ロボットの開発-アーム機構開発とフレーズ練習によるジェネラルポジションの探索- | 第２２回日本ロボット学会学術講演会 | 1L21 | フルート |
| May-04 | Keisuke Chida, Isamu Okuma, Shuzo Isoda, Yukako Saisu, Kunimitsu Wakamatsu, Kazufumi Nishikawa, Jorge Solis, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | Development of a New Anthropomorphic Flutist Robot WF-4 | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation | pp.152-157 | フルート |
| May-04 | Jorge Solis, Massimo Bergamasco, Keisuke Chida, Shuzo Isoda, Atsuo Takanishi | The Anthropomorphic Flutost Robot WF-4 Teaching Flute Playing to Beginner Students | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation | pp.146-151 | フルート |
| Sep-03 | Shuzo Isoda, Manabu Maeda, Yuji Hiramatsu, Yu Ogura, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi and Kunimitsu Wakamatsu | Realization of an Autonomous Search for Sound Blowing Parameters | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation | pp.3582-3587 | フルート |
| Sep-03 | 大熊勇,千田圭祐,磯田秀藏,斎数由香子,若松久仁光,高西淳夫 | 新型人間形フルート演奏ロボットによる時系列的な演奏表現の制御 | 第21回日本ロボット学会学術講演会 | 3H15 | フルート |
| Oct-02 | 高村宏幸,磯田秀藏,大熊勇,小椋優,川上貴久,高西淳夫,若松久仁光 | 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究 | 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 | 3C36 | フルート |
| Oct-01 | 平松祐二,大熊勇,小椋優,高西淳夫,若松久仁光 | 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究 | 2001年秋季研究発表会日本音響学会 | pp.721-722 | フルート |
| Sep-01 | 平松祐二,大熊勇,小椋優,高西淳夫,若松久仁光 | 人間形フルート演奏ロボットの自律演奏に関する研究 | 第19回日本ロボット学会学術講演会 | pp.909-910 | フルート |
| Sep-00 | 平松祐二,高村宏幸,片岡義幸,カイル/サレ-,宮田暢彦,高西淳夫,若松久仁光 | 人間形フルート演奏ロボットの開発-トリル演奏が可能な指部と演奏制御プログラムの開発- | 第18回日本ロボット学会学術講演会 | pp.601-602 | フルート |
| Sep-99 | 前田学，平松裕二，高西淳夫，若松久仁光 | 人間型フルート演奏ロボットの開発－ジェネラルポジションの自律検索－ | 「第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp.1225-1226 | フルート |
| Oct-98 | Atuo Takanishi, Manabu Maeda | Development of Anthropomophic Flutist Robot WF-3RIV | 「Proceedings of the 1998 International Computer Music Conference」 | pp.328-331 | フルート |
| Sep-97 | 高西淳夫，若松久仁光，近藤逸人，渡辺寛司，前田学，岡本忠之，石原秀一 | 人間形フルート演奏ロボットの開発－人間形口部の開発と音質評価パラメータを用いた吹鳴音探索－ | 「第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp.633-634 | フルート |
| 96 | 高西淳夫 | 人間形フルート演奏ロボットの開発 | 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 | 14：2pp.34-37 | フルート |
| Nov-96 | 高西淳夫，若松久仁光，野呂昌哉，森一郎，薄井康史，神内直寛 | 人間形フルートロボットの開発－ヒューマンインターフェース機能の向上とフルート奏者の演奏技法の抽出－ | 「第14回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 | pp.715-716 | フルート |
| 96 | Atuo Takanishi, Mituharu Sonehara, Hayato Kondo | Development of an Anthropomorphic Flutist Robot WF-3RⅡ | 「IROS'96」IEEE/RSJ | pp.37-43 | フルート |
| Nov-95 | 近藤逸人，田中壮彦，近藤逸人，渡辺寛司，田口悟史，山本直志 | 人間形フルート演奏ロボットの開発－抑揚のついた演奏の実現－ | 「第13回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 | No3,pp.1207-1208 | フルート |
| Nov-95 | 近藤逸人，田中壮彦，渡辺寛司，田口悟史，山本直志 | 人間形フルート演奏ロボットの開発－肺部および口唇部の改良－ | 「第13回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 | No3,pp.1205-1206 | フルート |
| Mar-95 | 人間形フルート演奏ロボットの開発～タンギングによる音の立ち上がり制御の実現～ | 「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 | 第九八巻第九一五号 | フルート | |
| Jan-95 | 高西淳夫 | 人間形フルート演奏ロボット～感性をもつことでまるで人間が奏でるように～ | 「自動化技術」工業調査会 | Vol.27,No.1,pp.116-117 | フルート |
| Nov-93 | 高西淳夫，三好茂貴，田中壮彦，遠藤義和，高橋利昌 | 人間形フルート演奏ロボットの開発～高音域の吹鳴とヴィブラート奏法の実現～ | 「第11回ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp.329 | フルート |
| Nov-92 | 高西淳夫，平井大生，三好茂貴曽，根原光治，岡健次 | 人間形フルート演奏ロボットの開発～音程制御手法の開発～ | 「第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | フルート |