| 発表年月 | 著者 | 題名 | 掲載誌および出版社 | 巻・号 | 班 |
| Sep-09 | 木下純一，鹿内真樹，村井夏樹，石井裕之，伊藤加寿子，田上和夫，家入里志，小西晃造，橋爪誠，高西淳夫 | 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-径可変機構の開発および腸湾曲部走行への適応- | 第27回日本ロボット学会学術講演会 | 1H2-02 | 自走 |
| Sep-09 | M. Shikanai, N.Murai, K. Itoh, H. Ishii, A. Takanishi, K. Tanoue, S. Ieiri, K. Konishi, M. Hasizume | Development of robotic endoscope that locomotes in the colon with flexible helical fins | The 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009) | SaBPo10.13 | 自走 |
| Sep-08 | 鹿内真樹,高橋紗綾香,村井夏樹,伊藤加寿子,田上和夫,家入里志,小西晃造,橋爪誠,高西淳夫 | 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究 —実大腸力学モデルの構築と強化学習による制御則の獲得— | 第26回日本ロボット学会学術講演会 | 1K3-01 | 自走 |
| Sep-07 | 伊藤加寿子,望月亮助,相田絋一郎,高橋紗綾香,田上和夫,家入里志,小西晃造,橋爪誠,高西淳夫 | 新走行メカニズムを用いた内視鏡ロボットの開発 回転慣性および逆ネジ型内視鏡ロボット | 第25回日本ロボット学会学術講演会 | 2J17 | 自走 |