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著者 |
受賞論文 |
学会名 |
受賞名 |
班 |
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Mar-10 |
佐藤 圭，ノ ヨハン，下村彰宏，瀬川正尚，石井裕之，ソリス ホルヘ，高西淳夫，畠 和幸 |
時間経過による患者の状態変化が再現できる気管挿管訓練用頭部モデルWKA-3の開発 |
日本コンピュータ外科学会 |
２００９年度講演論文賞受賞 |
知的クラスター |
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Mar-10 |
Zhuohua Lin, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi |
Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3 for Jaw Movement Analysis during Free Chewing |
International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010) |
Best Paper Award Finalist |
WB |
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Oct-09 |
Solis J., Petersen K., Ninomiya T., Takeuchi M., Takanishi A. |
Development of Anthropomorphic Musical Performance Robots: From Understanding the Nature of Music Performance to Its Application to Entertainment Robotics |
International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Finalist for the Award on Entertainment Robots and Systems / New Technology Foundation |
Flute |
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Jul-09 |
R. Nakadate, H. Uda, H. Hirano, J. Solis, A. Takanishi, E. Minagawa, M. Sugawara, Kiyomi Niki |
Development of a Robotic Carotid Blood Measurement WTA-1RII:Mechanical Improvement of Gravity Compensation Mechanism and Optimal Link Position of the Parallel Manipulator based on GA |
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009) |
Best Student Paper Award Finalist |
Blood |
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Oct-08 |
Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi |
Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle |
The second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics |
Finalist for Best Conference Paper and Best Student Paper |
Loco-motor |
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Oct-07 |
Solis J., Taniguchi K., Ninomiya T., Yamamoto T., Takanishi A. |
The Waseda Flutist Robot No. 4 Refined IV: Enhancing the sound clarity and the articulation between notes by improving the lips and tonguing mechanisms |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) |
Award finalist on Entertaiment Robots and System at the IROS 2007, sponsored by the New Techonology Foundation (NTF) |
Flute |
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Aug-07 |
古賀裕樹，臼田雄一，松野昌生，小椋優，石井裕之，Jorge Solis，高西淳夫，勝又明敏 |
オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発－顎顔面組織へのマッサージ治療－ |
日本咀嚼学会 |
平成19年度特定非営利活動法人日本咀嚼学会第18回学術大会優秀口演賞 |
知的クラスター |
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July-07 |
古賀裕樹，石井裕之，高西淳夫，勝又明敏，飯田幸弘，藤下昌己，泉 雅浩，有地榮一郎，五十嵐千浪，小林 馨 |
顎顔面組織へのマッサージを目的としたオーラル・リハビリテーションロボットの開発 |
日本顎関節学会 |
第20回日本顎関節学会優秀ポスター賞 |
知的クラスター |
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Oct-05 |
Kazufumi Nishikawa,Young-Kwang Park,Muhamad Aizuddin,Kazuo Yoshinaga,Kouhei Ogura,Mitsuo Umezu,Atsuo Takanishi |
Effective Acquisition of Tactile Information using Carbon Microcoils (CMC) Sensor System |
計測自動制御学会 |
2005年度産業応用部門奨励賞 |
知的クラスター |
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Aug-05 |
Kazufumi Nishikawa,Young-Kwang Park,Muhamad Aizuddin,Kazuo Yoshinaga,Kouhei Ogura,Mitsuo Umezu,Atsuo Takanishi |
Effective Acquisition of Tactile Information using Carbon Microcoils (CMC) Sensor System |
SICE Annual Conference 2005 |
Finalist for the SICE Annual Conference Young Author's Award |
知的クラスター |
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Aug-05 |
Kazufumi Nishikawa,Young-Kwang Park,Muhamad Aizuddin,Kazuo Yoshinaga,Kouhei Ogura,Mitsuo Umezu,Atsuo Takanishi |
SICE Annual Conference 2005 |
Finalist for the SICE Annual Conference Young Author's Award |
Effective Acquisition of Tactile Information using Carbon Microcoils (CMC) Sensor System |
Intelligence cluster |
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Jun-05 |
福井孝太郎,西川員史,桑江俊治,秋山隆行,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫 |
聴覚フィードバック系を有する人間形発話ロボットの開発 |
人工知能学会 |
2004年度研究会優秀賞 |
発声 |
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Feb-05 |
西川員史,小河原隆行,池尾俊輔,藤田愛,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫 |
人間の発話器官を模擬した発話ロボットによる音声生成 |
計測自動制御学会 |
2004年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞 |
発声 |
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Dec-04 |
福井孝太郎,西川員史,桑江俊治,秋山隆行,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫 |
聴覚フィードバックによる発話ロボットの発話動作制御 |
計測自動制御学会 |
SI2004ベストセッション講演賞 |
発声 |
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Oct-04 |
Kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi | IEEE/RSJ IROS2003 |
Best Paper Award(Application) |
Development of a New Human-like Talking Robot Having Advanced Vocal Tract Mechanisms |
Talking Robot |
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Oct-04 |
Kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi |
Development of a New Human-like Talking Robot Having Advanced Vocal Tract Mechanisms |
IEEE/RSJ IROS2003 |
Best Paper Award(Application) |
発声 |
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Oct-04 |
小椋 優,相川 弘行,日比野真也,林 憲玉,高西 淳夫 |
ヒトの歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する２足歩行ロボットの開発 |
日本機械学会 |
ベストプレゼンテーション賞 |
2足 |
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Sep-04 |
西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫 |
人間発話ロボットの柔軟舌形状のモデル化および音響シミュレータの開発 |
日本ロボット学会 |
第19回研究奨励賞 |
発声 |
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Mar-04 |
持田岳美，廣谷定男，誉田雅彰，西川員史，高西淳夫 |
発話ロボットの聞き真似発話制御機構の検討 |
計測自動制御学会 |
SI2003優秀講演賞 |
発声 |
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Sep-03 |
三輪洋靖, 大口哲矢, 松本宗道, 岡部康弘, 伊藤大介, 伊藤加寿子, 髙信英明, 高西淳夫 |
ヒューマノイドロボット用心理モデルの構築 -学習システム・気分ベクトル・２次情動方程式の導入- |
日本ロボット学会 |
第18回研究奨励賞 |
視覚 |