| 発表年月 | 著者 | 題名 | 掲載誌および出版社 | 巻・号 | 班 |
| Sep-09 | 橋本健二，沢戸瑛昌，林昭宏，吉村勇希，服部賢太郎，浅野哲平，菅原雄介，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１９報：外部環境からの外乱に対する補償制御） | 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集 | 3P1-01 | ロコモータ |
| Jul- 09 |
Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Walking Robot | 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | 174-179 | ロコモータ |
| May-09 | 橋本健二，沢戸瑛昌，林昭宏，吉村勇希，浅野哲平，服部賢太郎，菅原雄介，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１８報：搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００９ | 2P1-B17 | ロコモータ |
| Sep-08 | 吉村勇希，橋本健二，林昭宏，沢戸瑛昌，浅野哲平，服部賢太郎，菅原雄介，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１６報：モータ冷却機構による稼働時間の飛躍的向上） | 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集 | 1O1-01 | ロコモータ |
| Sep-08 | 橋本健二，林昭宏，沢戸瑛昌，吉村勇希，浅野哲平，服部賢太郎，菅原雄介，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１７報：着地衝撃緩和を目指した不整路面適応制御） | 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集 | 1O1-02 | ロコモータ |
| Oct-08 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol. 20, No. 5, pp. 775-784 | ロコモータ |
| Oct-08 | Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle | Proceedings of the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics | pp. 457-462 | ロコモータ |
| Jul- 08 |
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots | Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2008) | pp. 391-398 | ロコモータ |
| Jun-08 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Human-carrying Biped Walking Vehicle | Proceedings of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology | 075 | ロコモータ |
| Jun-08 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol. 20, No. 3, pp. 413-419 | ロコモータ |
| Dec-07 | 橋本健二，菅原雄介，田中智明，太田章博，服部賢太郎，沢戸瑛昌，林昭宏，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１５報：インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現） | 第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 | pp. 813-814 | ロコモータ |
| Nov-07 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle | Preprints of the 13th International Symposium of Robotics Research | pp. 209-218 | ロコモータ |
| Oct-07 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle | Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 2204-2209, | ロコモータ |
| Sep-07 | 橋本健二，菅原雄介，太田章博，服部賢太郎，田中智明，沢戸瑛昌，林昭宏，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１４報：脚機構の最適化設計） | 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集 | 1G22 | ロコモータ |
| Sep-07 | 菅原雄介，橋本健二，川瀬正幹，沢戸瑛昌，太田章博，田中智明，林昭宏，遠藤信綱，林憲玉，高西淳夫 | 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成 | 日本ロボット学会誌 | 25-6 pp. 842-850 | ロコモータ |
| Sep-07 | 橋本健二，菅原雄介，川瀬正幹，林昭宏，田中智明，太田章博，沢戸瑛昌，遠藤信綱，林憲玉，高西淳夫 | 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型２足歩行ロボットの屋外歩行の実現 | 日本ロボット学会誌 | 25-6 pp. 851-859 | ロコモータ |
| Jul- 07 |
橋本健二，菅原雄介，服部賢太郎，太田章博，田中智明，沢戸瑛昌，林昭宏，林憲玉，高西淳夫 | 人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価 | 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第13回） | pp. 29-34 | ロコモータ |
| Jun-07 | Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol. 19, No. 3, pp. 272-280 | ロコモータ |
| May-07 | 橋本健二，菅原雄介，細畠拓也，御厨裕，砂塚裕之，川瀬正幹，林憲玉，高西淳夫 | ２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第２報：ローラースケートによる蹴り出し動作の実現） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７ | 1A1-E12 | ロコモータ |
| May-07 | 橋本健二，菅原雄介，細畠拓也，御厨裕，砂塚裕之，川瀬正幹，林憲玉，高西淳夫 | ２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第１報：インラインスケートによるスウィズル動作の実現） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７ | 1A1-E11 | ロコモータ |
| Apr-07 | Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator | Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp.1850-1855 | ロコモータ |
| Apr-07 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, | New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface | Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp.1869-1874 | ロコモータ |
| Oct-06 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain | Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.1755-1760 | ロコモータ |
| Oct-06 | Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato,Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Motion Pattern Generation for a Biped Walking Vehicle Using Dynamic Human Model | Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.2497-2502 | ロコモータ |
| Sep-06 | 橋本健二，菅原雄介，遠藤信綱，沢戸瑛昌，川瀬正幹，太田章博，田中智明，林昭宏，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１１報：高可動範囲化を目的とした２段直動アクチュエータの開発） | 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集 | 1F31 | ロコモータ |
| Sep-06 | 橋本健二，菅原雄介，川瀬正幹，太田章博，田中智明，沢戸瑛昌，林昭宏，遠藤信綱，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１２報：搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成） | 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集 | 1F32 | ロコモータ |
| Sep-06 | 橋本健二，菅原雄介，川瀬正幹，田中智明，太田章博，林昭宏，沢戸瑛昌，遠藤信綱，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１３報：推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現） | 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集 | 1F33 | ロコモータ |
| Sep-06 | 橋本健二，菅原雄介，林昭宏，川瀬正幹，太田章博，田中智明，遠藤信綱，沢戸瑛昌，林憲玉，高西淳夫 | ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発（第３報：新保持機構開発による不整地歩行の実現） | 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集 | 2F15 | ロコモータ |
| Jun-06 | Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Stiffness Experimental Monitoring for WL-16RII Biped Locomotor During Walking | Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control | pp.105-112 | ロコモータ |
| Jun-06 | Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair | Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control | pp.313-320 | ロコモータ |
| Jun-06 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.18, No.3, pp. 271-277 | ロコモータ |
| May-06 | 菅原雄介，Giuseppe Carbone，Marco Ceccarelli，橋本健二，林憲玉，高西淳夫 | 人間搭乗型２足歩行ロボットWL-16RII の歩行中の剛性測定実験 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６ | 2P1-B11 | ロコモータ |
| May-06 | 橋本健二，菅原雄介，田中智明，川瀬正幹，砂塚裕之，太田章博，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用２足ロコモータの開発（第１０報：支持多角形拡大による足部転倒防止機構） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６ | 2P1-B12 | ロコモータ |
| May-06 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control | Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp.1213-1218 | ロコモータ |
| May-06 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Falling Avoidable Foot Mechanism for Biped Locomotor | Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp.1219-1224 | ロコモータ |
| Feb-06 | Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Towards the Biped Walking Wheelchair | Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics | pp. 781-786 | ロコモータ |
| Feb-06 | Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System | Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics | pp. 226-231 | ロコモータ |
| Sep-05 | 橋本健二，菅原雄介，太田章博，砂塚裕之，川瀬正幹，田中智明，林憲玉，高西淳夫 | ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発（第２報：保持機構の強化による不整地歩行の実現） | 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集 | 1G23 | ロコモータ |
| Sep-05 | 菅原雄介，○太田章博，橋本健二，砂塚裕之，田中智明，川瀬正幹，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第７報：人間搭乗階段昇降の実現） | 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集 | 1G24 | ロコモータ |
| Sep-05 | 橋本健二，○田中智明，菅原雄介，砂塚裕之，太田章博，川瀬正幹，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第８報：スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について） | 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集 | 1G25 | ロコモータ |
| Sep-05 | 橋本健二，○菅原雄介，砂塚裕之，田中智明，太田章博，川瀬正幹，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第９報：非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現） | 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集 | 1G26 | ロコモータ |
| Aug-05 | Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact | Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 1464-1469 | ロコモータ |
| Aug-05 | Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism | Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 3425-3430 | ロコモータ |
| Apr-05 | Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane | Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp. 1989-1994 | ロコモータ |
| Apr-05 | Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion | Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp. 2981-2986 | ロコモータ |
| Jun-05 | 菅原雄介，橋本健二，砂塚裕之，川瀬正幹，太田章博，田中智明，林憲玉，高西淳夫 | 福岡市ロボット開発・実証実験特区における２足歩行ロボットの公道歩行実験について | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５ | 1P1-S-040 | ロコモータ |
| Jun-05 | 橋本健二，細畠拓也，菅原雄介，御厨裕，砂塚裕之，川瀬正幹，林憲玉，高西淳夫 | ２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５ | 1P1-S-041 | ロコモータ |
| Oct-04 | Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 3213-3218 | ロコモータ |
| Sep-04 | 菅原雄介，御厨裕，細畠拓也，砂塚裕之，川瀬正幹，橋本健二，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第６報：姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行） | 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 | 1K31 | ロコモータ |
| Sep-04 | 菅原雄介，川瀬正幹，御厨裕，細畠拓也，砂塚裕之，橋本健二，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第５報：自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減） | 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 | 1K32 | ロコモータ |
| Sep-04 | 橋本健二，細畠拓也，菅原雄介，御厨裕，砂塚裕之，川瀬正幹，林憲玉，高西淳夫 | ２足歩行ロボットの移動効率向上を図った車輪式足部機構の開発 | 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 | 1K33 | ロコモータ |
| Jun-04 | Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | WL-15: Prototype of a Multi-purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism | Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control | Rom04-38 | ロコモータ |
| Mar-04 | 菅原雄介，細畠拓也，御厨裕，砂塚裕之，林憲玉，高西淳夫 | 汎用２足ロコモータの人間搭乗歩行の実現 | 第９回ロボティクス・シンポジア予稿集 | pp. 96-101 | ロコモータ |
| Apr-04 | Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Realization of Dynamic Human-Carrying Walking by a Biped Locomotor | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp. 3055-3060 | ロコモータ |
| Mar-04 | 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 | 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用２足ロコモータの開発 （第１報，試作機WL-15の設計・開発） | 日本機械学会論文集 | 70-691，C編(2004)，pp. 790-797 | ロコモータ |
| Nov-03 | 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 | ヒトの搬送を目指した２足移動モジュールの開発 | 日本機械学会第３回福祉工学シンポジウム講演論文集 | pp. 153-156 | ロコモータ |
| Oct-03 | Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Realization of Stable Dynamic Walking by a Parallel Bipedal Locomotor on Uneven Terrain Using a Virtual Compliance Control | Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 595-600 | ロコモータ |
| Sep-03 | Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Control and Experiments of a Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp. 4342-4347 | ロコモータ |
| Sep-03 | 菅原雄介，細畠拓也，御厨裕，砂塚裕之，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第３報：仮想コンプライアンス制御を用いた不整地歩行） | 日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集 | 1G16 | ロコモータ |
| Sep-03 | 菅原雄介，細畠拓也，御厨裕，砂塚裕之，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第４報：高可搬重量化・広可動範囲化を図った新型ハードウェア） | 日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集 | 1G24 | ロコモータ |
| Jul- 03 |
Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi and Marco Ceccarelli | Stiffness Performances Estimation for Biped Locomotor WL-15 | Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | pp. 956-961 | ロコモータ |
| Jul- 03 |
Hun-ok Lim, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi | Development of a Biped Locomotor Applicable to Medical and Welfare Fields | Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | pp. 950-955 | ロコモータ |
| Mar-03 | 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 | 汎用２足ロコモータの開発 | 第８回ロボティクス・シンポジア予稿集 | pp. 154-159 | ロコモータ |
| Oct-02 | Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi | Design of a Battery-powered Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism | Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp. 2658-2663 | ロコモータ |
| Oct-02 | 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１報：ハードウェアの設計・開発） | 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集 | 1I31 | ロコモータ |
| Oct-02 | 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 | 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２報：制御方式と歩行実験） | 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集 | 1I32 | ロコモータ |