文献 ２足班


更新日 10/11/17
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発表年月 著者 題名 掲載誌および 出版社 巻・号 班
Nov-10 本橋弘光，橋本健二，吉村勇希，竹崎裕記，近藤秀樹，高嶋孝倫，林憲玉，高西淳夫 ヒト足部の足裏せん断弾性特性の測定 第31回バイオメカニズム学術講演会予稿集 pp. 35-38 ２足
Sep-10 Aiman OMER, Hun-ok LIM, Atsuo TAKANISHI Simulation Based Study of a Bipedal Robot Forward Jumping Motion Approach on Moon Gravity 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 2D2-3 ２足
Sep-10 近藤秀樹，濱雄一郎，橋本健二，林憲玉，高西淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第１２報：下肢協調型適応動作による路面に応じた歩行） 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 2D2-2 ２足
Sep-10 姜賢珍，橋本健二，吉村勇希，近藤秀樹，林憲玉，高西淳夫 ２足歩行ロボットの軟弱路面での歩行実現に向けた基礎的研究 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 2D2-1 ２足
Sep-10 姜賢珍，中村真志，本橋弘光，橋本健二，西川浩介，近藤秀樹，小田中浩平，林憲玉，高西淳夫，菅敬介，加藤恵輔 ３点型路面検知足部機構を用いた２足歩行ロボットの不整地適応歩行の実現 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 2D1-6 ２足
Jul-10 Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human’s Foot Arch Structure The 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2010) pp. 249-256 ２足
Jun-10 橋本 健二，吉村勇希，近藤秀樹，林憲玉，高西 淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第11報：両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現） ロボティクス･メカトロニクス講演会2010予稿集 No. 2A2-D23 ２足
Jun-10 Hideki Kondo, Atsuo Takanishi and Kenji Hashimoto FFT-based Short Period Walking Pattern Generation for Humanoid Robot having Predictability of Environment The 2010 Robotics: Science and Systems Conference: Workshop on Predictive Models in Humanoid Gaze Control and Locomotion WS4 ２足
May-10 橋本 健二，高西 淳夫 リハを支えるテクノロジー最前線：(5)２足歩行ロボット Jurnal of Clinical Rehabilitation Vol. 19，No. 5，pp. 412-416 ２足
May-10 Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato Realization of Biped Walking on Uneven Terrain by New Foot Mechanism Capable of Detecting Ground Surface The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 5167-5172 ２足
Mar-10 橋本 健二，竹崎裕記，服部賢太郎，近藤 秀樹，清水 自由理，西川浩介，高嶋孝倫，林 憲玉，高西 淳夫 ２足ヒューマノイド・ロボットを用いた人間の足部アーチ構造の機能解明 第15回ロボティクスシンポジア予稿集 pp. 94-99 ２足
Sep-09 西川 浩介，服部 賢太郎，橋本 健二，濱 雄一郎，近藤 秀樹，清水 自由理，竹崎 裕記，姜 賢珍，林 憲玉，高西 淳夫，菅 敬介，加藤 恵輔 路面検知可能なセンサ式足部機構を用いた不整地適応歩行の実現 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 3P1-02 ２足
Sep-09 Aiman Musa M. OMER, Reza GORBANI, Hun-ok LIM, Atsuo TAKANISHI Simulation study of a semi-passive dynamic walking for a humanoid bipedal robot with high degrees of freedom 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 3O1-02 ２足
Sep-09 姜 賢珍，服部 賢太郎，橋本 健二，竹崎 裕記，近藤 秀樹，清水 自由理，西川 浩介，林 憲玉，高西 淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第１０報：幅狭な足部を用いた安定歩行のための遊脚軌道修正制御） 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1S3-02 ２足
Sep-09 竹崎 裕記，橋本 健二，服部 賢太郎，清水 自由理，西川 浩介，近藤 秀樹，林 憲玉，高西 淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第９報：人間のアーチ構造を模擬した足部機構の開発） 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1S3-01 ２足
Sep-09 近藤 秀樹，清水 自由理，橋本 健二，服部 賢太郎，竹崎 裕記，西川 浩介，濱 雄一郎，吉村 勇希，林 憲玉，高西 淳夫 FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法による歩行の実現 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1S2-02 ２足
Sep-09 Przemyslaw Kryczka, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Aiman Musua M. Omar, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato Development of Disturbance Force Generator for Humanoid Robots 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1S1-07 ２足
Sep-09 Hideki Kondo, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Keniichiro Hattori, Yuki Takezaki, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Yuki Yoshimura, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Realization of Wakling by FFT-based Online Pattern Generation Proceeding of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009) pp. 615-622 ２足
Sep-09 Hyun-Jin Kang, Shimpei Momoki, Hideki Kondo, Kenji Hashimoto, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Attitude Compensation Control for Biped Humanoid Robot Proceeding of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009) pp. 677-684 ２足
Jul-09 Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Semi-Passive Dynamic Walking for Biped Walking Robot Using Controllable Joint Stiffness Based on Dynamic Simulation Proceeding of the International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009) pp. 1600-1605 ２足
May-09 近藤 秀樹，清水 自由理，橋本 健二，服部 賢太郎，竹崎 裕記，西川 浩介，濱 雄一郎，吉村 勇希，林 憲玉，高西 淳夫 FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 No. 2A1-D21 ２足
Apr-09 近藤 秀樹，高西 淳夫 ２足ヒューマノイドロボットによる人間の定常歩行の再現のための爪先受動関節の設計 日本設計工学会誌 Vol. 44, No. 4, pp. 209-214 ２足
Feb-09 Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Semi-Passive Dynamic Walking for Humanoid Robot Using Controllable Spring Stiffness on the Ankle Joint Proceeding of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA 2009) pp. 681-685 ２足
Feb-09 Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Simulation of Semi-Passive Dynamic Walking For Biped Walking Robot Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2008) pp. 360-364 ２足
Feb-09 Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Development of Walking Support System Based on Dynamic Simulation Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2008) pp. 137-142 ２足
Dec-08 Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Simulation of Semi-Passive Dynamic Walking For Humanoid Robots Proceeding of the 8th International Conference on Humanoid Robot (Humanoids 2008) pp. 541-544 ２足
Dec-08 Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Simulation of Walking Support System Using Humanoid Robot Proceeding of the 2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2008) pp. 48-53 ２足
Nov-08 Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Development of a Rehabilitation System Using Humanoid Robot Proceeding of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) pp. 687-692 ２足
Sep-08 姜賢珍，桃木新平，近藤秀樹，濱雄一郎，清水自由理，林憲玉，高西淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第8報：実環境下の安定歩行のための制御方法の統合と開発） 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1O2-01 ２足
Sep-08 濱雄一郎，桃木新平，近藤秀樹，清水自由理，林憲玉，高西淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第7報：着地路面への倣い動作が可能な足部機構の開発） 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 2J1-04 ２足
Oct-08 Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Yu Ogura, Shimpei Momoki, Juri Shimizu, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Algorithm of Pattern Generation for Mimicking Disabled Person's Gait Proceedings of the second IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008) pp. 724-729 ２足
Oct-08 Hideki Kondo, Yu Ogura, Kazushi Shimomura, Shimpei momoki, Tatsu Okubo, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20, No. 5, pp. 739-749 ２足
Jun-08 Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Akitoshi Morishima, Juri Shimizu, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Application of Biped Humanoid Robot to Motion Simulation for Elderly and Disabled People Proceedings of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG2008) pp. 146 ２足
Jun-08 Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Simulations for Elderly Support Walking Device with Humanoid Robot Proceedings of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG2008) pp. 043２足
May-08 Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Dynamic-based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2008) pp. 23-28 ２足
Sep-07 清水自由理，近藤秀樹，森島彰俊，小椋優，桃木新平，林憲玉，高西淳夫 人体運動シミュレータとしてのBiped Humanoid Robotヒューマノイドロボットの開発　（第4報：ユーザビリティの向上を目的とした電装システムの改良） 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1G21 ２足
Sep-07 近藤秀樹，森島彰俊，清水自由理，小椋優，桃木新平，林憲玉，高西淳夫 人体運動シミュレータとしてのBiped Humanoid Robotヒューマノイドロボットに関する研究　（第５報：擬似障害歩行パターン生成アルゴリズムの開発） 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1G23 ２足
Sep-07 Omer Aiman，小椋優，近藤秀樹，林憲玉，高西淳夫 Development of Biped Humanoid Robot as Human Motion Simulator (6th Report: Dynamic Simulation for Biped Walking with Walk-assist Machine) 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1G24 ２足
Oct-06 Yu Ogura, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Tatsu Okubo, Shimpei Momoki, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Human-like Walking with Knee Stretched, Heel-contact and Toe-off Motion by a Humanoid Robot Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) No. 3976 ２足
Sep-06 小椋優，下村嘉士，桃木新平，大久保達，林憲玉，高西淳夫 爪先受動関節を持つヒューマノイドロボットによる踵接地・爪先離地歩行 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 3H14 ２足
Sep-06 桃木新平，下村嘉士，大久保達，小椋優，近藤秀樹，森島彰俊，林憲玉，高西淳夫 人間の歩行データを用いたロボットヒューマノイド用足部機構の開発 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 3H13 ２足
Jul-06 Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Biped Humanoid Robot Capable of Being Used as Human Motion Simulator Proceedings of the 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER2006) pp. 523-531 ２足
May-06 申世用，小椋優，相川弘行，近藤秀樹，森島彰俊，下村 嘉士， 林 憲玉, 高西 淳夫 ２足ヒューマノイドロボット実環境に適応する２足歩行ロボットの開発の歩行支援機を用いた歩行実験 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集 No. 2A1-D18 ２足
May-06 小椋 優, 下村 嘉士, 大久保 達, 桃木 新平, 林 憲玉, 高西 淳夫 踵接地・爪先離地動作に着目したヒューマノイドロボットのヒト歩行模擬 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集 No. 2A1-D19 ２足
Jun-06 Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Development of a New Humanoid Robot to Realize Various Walking Pattern Using Waist Motions Proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY16) pp. 279-286 ２足
Jul-06 Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Biped Humanoid Robot Capable of Being Used as Human Motion Simulator Proceedings of the 10th International Symposium on Experimental Robotics(ISER2006) pp. 523-531 ２足
May-06 Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Development of A Humanoid Robot WABIAN-2 Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 76-81 ２足
Feb-06 Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Development of a Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine Proceedings of the first IEEE/RAS-EMBS 2006 International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics No. 299 ２足
Dec-05 Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Hun-ok, Lim, Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, and Atsuo Takanishi Development of A Humanoid Robot Having 2-DOF Waist and 2-DOF Trunk Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005) No. 333 ２足
Sep-05 小椋優, 相川弘行, 下村嘉士, 森島彰俊, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発(第３報：体幹を用いた前腕部制御による歩行支援機への寄りかかり運動) 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1F33 ２足
Sep-05 近藤秀樹, 相川弘行, 小椋優, 森島彰俊, 下村嘉士, 林憲玉, 高西淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発(第２報：膝関節伸展型歩行における足部の倣い動作) 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1F32 ２足
Sep-05 森島彰俊, 近藤秀樹, 小椋優, 相川弘行, 下村嘉士, 林憲玉, 高西淳夫 人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発(第１報：体幹２ 自由度・腕７ 自由度を持つヒューマノイドロボットの開発) 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1F31 ２足
Apr-05 Yu Ogura,Teruo Kataoka,Hiroyuki Aikawa,Kazushi Shimomura,Hun-ok Lim,Atsuo Takanishi Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 605-610 ２足
Jan-05 Hun-ok Lim,Atsuo Takanishi Compensatory motion control for a biped walking robot 「Robotica」Cambridge University Press Vol. 23, pp. 1-11 ２足
Jan-04 Carbone G.,Ogura Y.,Ceccarelli M.,Takanishi A. Dynamic Simulation and Experiments for the Design of a New Biped Walking Leg Module 「Robotica」Cambridge University Press Vol. 22, No. 1, pp. 41-50 ２足
Dec-04 Yu Ogura, Shumpei Ando, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Sensory-based walking motion instruction for Biped Humanoid Robot Robotics and Autonomous Systems Vol. 48, pp. 223-230 ２足
Dec-04 小椋優, 林憲玉, 高西淳夫 ２足ヒューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム 日本機械学会論文集（C編） Vol. 70, No. 700, pp. 147-153 ２足
Oct-04 Hun-ok Lim, Akinori Ishii, Atsuo Takanishi Emotion-based biped walking 「Robotica」Cambridge University Press Vol. 22, pp. 577-586 ２足
Sep-04 Yu Ogura, Teruo Kataoka, Kazushi Shimomura, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi A Novel Method of Biped Walking Pattern Generation with Predetermined Knee joint Motion Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 2831-2836 ２足
Sep-04 小椋優,片岡照雄,相川弘行,下村嘉士,高木邦広,林憲玉,高西淳夫 多様な歩行運動を可能にする２足ヒューマノイドロボットの開発（第2報：膝関節軌道指定型歩行パターン生成アルゴリズム） 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 3L26 ２足
Sep-04 小椋優,片岡照雄,下村嘉士,相川弘行,高木邦広,林憲玉,高西淳夫 多様な歩行運動を可能にする２足ヒューマノイドロボットの開発（第1報：WABIAN-2LLの開発と歩行実験） 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 3L25 ２足
Jun-04 Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Realization of knee Stretch Walking by a New Biped Robot,WABIAN-2LL Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROM04-28 ２足
Apr-04 Hun-ok Lim, Samuel Agus Setiawan, Atsuo Takanishi Position-based impedance control of a Biped Humanoid Robot 「Advanced Robotics」RSJVol. 18, No. 4, pp. 415-435 ２足
Apr-04 Yu Ogura,Hiroyuki Aikawa,Hun-ok Lim,Atsuo Takanishi Development of a Human-like Walking Robot Having Two 7-DOF Legs and a 2-DOF Waist Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 134-139 ２足
Mar-04 小椋 優,相川 弘行,林 憲玉,高西 淳夫 ２足歩行ロボットの膝関節伸展型歩行の実現 第9回ロボティクスシンポジア予稿集 pp. 102-107 ２足
03 Giuseppe Carbone, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi and Marco Ceccarelli Optimum Design of a New Humanoid Leg by Using Stiffness Analysis Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Andria-Danube Region RAAD 2003, CassinoNo. 045RAAD03 ２足
Nov-03 小椋 優,相川 弘行,日比野真也,林 憲玉,高西 淳夫 ヒトの歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する２足歩行ロボットの開発 日本機械学会[No. 03-28] 第３回福祉工学シンポジウム講演論文集 pp. 89-92 ２足
Oct-03 Yu Ogura, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi StretchWalking Pattern Generation for a Biped Humanoid Robot Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems pp. 352-357 ２足
Oct-03 Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Yu Ogura, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Numerical Simulation for an Optimum Design of a Humanoid Leg Through Stiffness Analysis Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots HUMANOIDS2003,Munchen and Karlsruhe No. 3bWalking03 ２足
Oct-03 Yu Ogura, Shumpei Ando, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Sensory-based Walking Motion Instruction for Biped Humanoid Robot Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2003) No. 3b-05 ２足
Sep-03 西澤秀樹,高西淳夫,林憲王 ＺＭＰ安定規範型モーメント補償軌道生成アルゴリズムを用いた４足歩行の実現 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 2G15 ２足
Sep-03 小椋優,相川弘行,日比野真也,壺井宏明,小岩貴弘,光安倫輝,林憲王,高西淳夫 人間と同等の脚部自由度を持つ２足ヒューマノイドロボットの開発（第２報：膝関節伸展型２足歩行パターンの生成方式） 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1A2a ２足
Sep-03 小椋優,安藤俊平,片岡照雄,相川弘行,日比野真也,壺井宏明,小岩貴弘,光安倫輝,林憲王,高西淳夫 人間と同等の脚部自由度を持つ２足ヒューマノイドロボットの開発（第１報：脚の開発と基礎実験） 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1A29 ２足
Sep-03 Giuseppe Carbone, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi and Marco Ceccarelli Stiffness Analysis of the Humanoid Robot WABIAN-RIV: Modelling Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp. 3654-3659 ２足
Jul-03 Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Moment Compensation Control for Biped Walking Robots Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics pp. 434-439 ２足
Jun-03 Yu Ogura, Shumpei Ando, Naoki Hieda, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Macro-walking Instruction for Biped Humanoid Robot Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics pp. 417-422 ２足
Jun-03 Giuseppe Carbone, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi and Marco Ceccarelli Numerical and Experimental Estimation of Stiffness Performances for the Humanoid Robot WABIAN-RV Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 03, Kobe No. ID135 ２足
Jan-03 Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Locomotion and Compensatory Pattern Generation of Biped Humanoid Robot WABIAN-RV The Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Vol. 57, No. 1, pp. 63-66 ２足
Oct-02 稗田修己,片岡照雄,安藤俊平,小椋優,黒井祐介,林憲玉,高西淳夫 音声を用いた２足ヒューマノイドのインタラクティブな歩行教示 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集 No. 3C35 ２足
Sep-02 Yu Ogura, Yusuke Sugahara, Yoshiharu Kaneshima, Naoki Hieda, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Interactive Biped Locomotion Based on Visual/Auditory Information Proceedings of the IEEE Internal Workshop on Robot and Human Interactive Communication pp. 253-258 ２足
Aug-02 Hun-ok Lim, Yousuke Yamamoto, Atsuo Takanishi Stabilization control for biped follow walking 「Advanced Robotics」RSJ Vol. 16, No. 4, pp. 361-380 ２足
Jun-02 小椋優,金島義治,林憲玉,高西淳夫 視覚・聴覚系を有する２足ヒューマノイドと人間とのインタラクション 第8回日本IFToMM会議シンポジウム予稿集 pp. 9-12 ２足
May-02 Hun-ok Lim, Yoshiharu Kanesima, Atsuo Takanishi Online Walking Pattern Generation for Biped Humanoid Robot with Trunk Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp. 3111-3116 ２足
Nov-01 Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Atsuo Takanishi and Hun-ok Lim A Study of Feasibility for a Low-Cost Humanoid Robot Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2001) pp. 351-358 ２足
Nov-01 Hun-ok Lim, Samuel A.Setiawan, Atsuo Takanishi Biped Walking Using Stabilization and Compliance Contorol Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2001) pp. 211-217 ２足
Nov-01 Hun-ok Lim, Samuel A.Setiawan, Atsuo Takanishi Balance and Impedance Control for Biped Humanoid Robot Locomotion Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 494-499 ２足
Sep-01 金島義治,菅原雄介,安藤俊平,佐藤基弘,林憲玉,高西淳夫 ２足ヒューマノイドロボットの準リアルタイムパターン生成に関する研究 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 987-988 ２足
Sep-01 金島義治,安藤俊平,菅原雄介,佐藤基弘,林憲玉,高西淳夫 ２足ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクション-視覚と音声による追従運動- 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 643-644 ２足
Nov-00 Hun-ok Lim, Yousuke Yamamoto, Atsuo Takanishi Fellow-walking Motions of a Biped Humanoid Robot Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 1334-1339 ２足
Nov-00 Hun-ok Lim, Akinori Ishii, Atsuo Takanishi Emotion Expression of a Biped Personal Robot Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 191-196 ２足
Oct-00 Hun-ok Lim, Akinori Ishii, Atsuo Takanishi Control to Realize Human-like Walking of a Biped Humanoid Robot Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man,and Cyberntics pp. 191-196 ２足
Sep-00 Samuel Agus Setiawan，圓戸辰郎，稗田修己，長坂洋平，森健光，林憲玉，高西淳夫，藤江正克 ２足ヒューマノイドロボットのリアルタイム歩行安定化制御-HRPにおける歩行制御モジュールの有効性の検証 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 1467-1468 ２足
Sep-00 Samuel Agus Setiawan，稗田修己，長坂洋平，森健光，林憲玉，高西淳夫，藤江正克 多様な歩行が可能な２足ヒューマノイドロボットの開発-HRPにおける歩行パターンの有効性の検証 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 1465-1466 ２足
Sep-00 Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi A Biped Humanoid Robot for Human-robot Coexistence Proceedings of the IEEE/RAS International Conference Humanoid Robots pp. 1-13 ２足
Aug-00 Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Biped Humanoid Robots in Human Environments Adaptability and Emotion Proceedings of the International Conference on Adaptive Motion of Animals and Machines pp. 7-12 ２足
Jul-00 Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Emotion-based Walking for a Biped Humanoid Robot Proceedings of the CISM-IFToMM international Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators pp. 295-306 ２足
May-00 Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Waseda Biped Humanoid Robots Realizing Human-like Motion Proceedings of the International Workshop on Advanced Motion Contorol pp. 525-530 ２足
Oct-99 Hun-ok Lim, Akinori Ishii, Atsuo Takanishi Basic Emotional Walking Using a Biped Humanoid Robot Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Manand Cybernetics (SMC'99) pp. 383 ２足
Oct-99 Hun-ok Lim, Akinori Ishii, Atsuo Takanishi Motion Pattern Generation for Emotion Expression Proceedings of the International Symposium on Humanoid Robots (HURO'99) pp. 36-41 ２足
Sep-99 松尾茂樹，金島義治，高橋宏雄，渕上克，高西淳夫 ２足ヒューマノイドロボットの視覚とバランス制御に関する基礎的研究 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 905-906 ２足
Sep-99 山本要介，藤井誠人，高西淳夫 ２足ヒューマノイドロボットの準リアルタイム追従運動制御に関する研究 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 907-908 ２足
May-99 Jin'ichi Yamaguchi, Eiji Soga, Sadatoshi Inoue, Atsuo Takanishi Development of a Bipedal Humanoid Robot -Control Method of Whole Body Cooperative Dynamic Biped Walking- Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp. 368-374 ２足
May-99 Samuel Agus SETIAWAN, Sang Ho HYON, Jin'ichi YAMAGUCHI, Atsuo TAKANISHI Physical Interaction between Human And a Bipedal Humanoid Robot -Realization of Human-follow Walking- Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp. 361-367 ２足
Apr-99 Samuel Agus Setiawan, Sang Ho Hyon, Jin'ichi Yamaguchi, Atsuo Takanishi Dynamic Interaction between a Human And a Bipedal Humanoid Robot 「Motion and Vibration Control in Mechatronics」 pp. 74 ２足
Mar-99 Samuel Agus SETIAWAN, Sang Ho HYON, Jin'ichi YAMAGUCHI, Atsuo TAKANISHI Quasi Real-time Walking Control of a Bipedal Humanoid Robot Based on Walking Pattern Synthesis Proceedings of the 6th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'99) pp. 285-293 ２足
Oct-98 Jin'ichi YAMAGUCHI, Sadatoshi INOUE, Daisuke Nishino, Atsuo TAKANISHI Development of a Bipedal Humanoid Robot Having Antagonistic Driven Joints and Three DOF Trunk Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1998 (IROS'98) pp. 96-101 ２足
Sep-98 山口仁一，曽我英司，Samuel Agus Setiawan，高西淳夫 ２足歩行型ヒューマノイドロボットの全身運動パターン生成ソフトウェアMotionMaker97の開発 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 1103-1104 ２足
Sep-98 玄相昊，青柳大介，Samuel Agus Setiawan，山口仁一，高西淳夫 ２足歩行型ヒューマノイドロボットと人間との物理的インタラクション -手を用いた人間追従歩行- 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 951-952 ２足
Sep-98 山口仁一，曽我英司，Samuel Agus Setiawan，青柳大介，永松明大，高西淳夫 多様な全身運動を可能とする２足歩行形ヒューマノイドロボットの開発 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 833-834 ２足
Oct-97 Jin'ichi YAMAGUCHI, Atsuo TAKANISHI Development of a Leg Part of a Humanoid Robot-Development of a Biped Walking Robot Adapting to the Human's Normal Living Floor 「Autonomous Robots」Springer Netherlands Vol. 4, pp. 369-385 ２足
97 Jin'ichi YAMAGUCHI, Atsuo TAKANISHI Development of a leg part of a humanoid robot-design of a biped walking robot having antagonistic driven joints using a nonlinear spring mechanism 「Advanced Robotics」RSJ Vol. 11, No. 6, pp. 633-652 ２足
Nov-97 山口仁一, 井上貞敏，曽我英司，石井啓範，高西淳夫 体幹に３自由度を有する２足歩行型ヒューマノイドの開発 -全身協調型２足動歩行制御- 「シンポジウム 第五回「運動と 振動の制御」講演論文集」日本機械学会 pp. 86-87 ２足
Apr-97 Jin'ichi YAMAGUCHI, Atsuo TAKANISHI Development of a Biped Walking Robot Having Antagonistic Driven Joints Using Nonlinear Spring Mechanism Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics & Automation pp. 185-192 ２足
Jun-97 山口仁一，井上貞敏，西野大助，玄相昊，石井啓範，小澤英樹，松尾茂樹，山本要介，高西淳夫 ２足歩行ヒューマノイドロボットの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会97予稿集 pp. 849-850 ２足
Sep-97 山口仁一，井上貞敏，高西淳夫 ２足歩行ヒューマノイドロボットの開発 −２足歩行型ヒューマノイドロボットにおける２足動歩行制御− 第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集 pp. 795-796 ２足
Sep-97 山口仁一，西野大助，石井啓範，松尾茂樹，山本要介，小澤英樹，高西淳夫 非線形ばね機構を用いた拮抗駆動関節を有する２足歩行ロボットの開発−関節剛性可変による拮抗駆動型２足動歩行 の実現− 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 853-854 ２足
Sep-97 山口仁一，井上貞敏，松尾茂樹，高西淳夫 ２足歩行型ヒューマノイドにおける全身協調型２足動歩行制御 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 851-852 ２足
Sep-97 山口仁一，井上貞敏，西野大助，玄相昊，石井啓範，松尾茂樹，山本要介，高西淳夫 早稲田２足歩行型ヒューマノイドWABIANの開発−全体システムの設計− 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 773-774 ２足
Sep-97 橋本周司, 成田誠之助, 小林哲則，高西淳夫 プラットフォームとしての２足歩行型ヒューマノイド：WABIAN 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 763-764 ２足
Sep-97 Jinichi Yamaguchi Atsuo Takanishi Design of Biped Walking Robot Having Antagonistic Driven Joints Using Nonlinear Spring Mechanism Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 251-259 ２足
Nov-96 山口仁一，岩田充康，梁田哲男，曽我英司，坂井亮介，高野善行，高西淳夫 人間をモデルとした下肢機構を持つ２足歩行ロボットの開発−非線形ばね機構を用いた関節拮抗駆動型２足歩行の実現− 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 191-192 ２足
Nov-96 山口仁一，井上貞敏，西野大助，玄相昊，高西淳夫 視聴覚情報取得機構を有する人間形２足２腕ロボットの全体設計 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 723-724 ２足
Oct-96 Jinichi Yamaguchi, Atuo Takanishi Development of a Humanoid Robot −Design of a Biped Walking Robot Having Antagonistic Driven Joints Using Nonlinear Spring Mechanism− 「HURO'96」理工学総合研究センター:ヒューマノイドプロジェクト pp. 102-111 ２足
Jun-96 山口仁一，岩田充康，曽我英司，梁田哲男，坂井亮介，高野善行，高西淳夫 人間をモデルとした下肢機構を持つ２足歩行ロボットの開発−非線形ばね機構を持つ拮抗駆動型機械モデルの設計・製作− ロボティクス・メカトロニクス講演会96予稿集 pp. 556-559 ２足
Apr-96 Jinichi Yamaguchi, Noboru Kinoshita, Atuo Takanishi, Ichiro Kato Development of a Dynamic Biped Walking System for Humanoid -Development of a Biped Walking Robot Adapting to the Humans' Living Floor- Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics & Automation 1, pp. 232-239 ２足
Jan-96 山口仁一，高西淳夫，加藤一郎 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による２足歩行の安定化と路面位置情報の取得 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol. 14, No. 1, pp. 67-74 ２足
96 山口仁一，木下昇，高西淳夫，加藤一郎 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ２足歩行ロボットの開発 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol. 14, No. 4, pp546-559 ２足
96 Jinichi Yamaguchi, Atuo Takanishi Development of a Biped Walking Robot Adapting to the Real World−Realization of Dynamic Biped Walking Adapting to the Humans'Living Floor− 「Ro.Man.Sy.'96」CISM pp. 141-148 ２足
96 Jinichi Yamaguchi, Atuo Takanishi Multisensor Foot Mechanism with Shock Absorbing Material For Dynamic Biped Walking Adapting to Unknown Uneven Surfaces 「MFI'96」IEEE/SICE/RSJ pp. 233-240 ２足
Dec-95 山口仁一 実環境に適応する２足歩行ロボットの開発 ｢第38回計測制御連合講演会｣計測自動制御学会 pp. 183-186 ２足
Nov-95 山口仁一，小林恒孝，井上貞敏，神剛志，西野大助，高西淳夫 人間をモデルとした下肢機構を持つ２足歩行ロボットの研究−非線形ばね機構を持つ関節拮抗駆動型２足歩行ロボットの全体設計− 「第16回バイオメカニズム学術講演会」バイオメカニズム学会 pp. 235-238 ２足
Nov-95 山口仁一，中條康，西野大助，井上貞敏，神剛志 人間をモデルとした下肢機構を持つ２足歩行ロボットの研究−非線形ばね機構を持つ拮抗駆動型１関節モデル− 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No1, pp. 211-212 ２足
Nov-95 山口仁一，小林恒孝，井上貞敏，西野大助，神剛志，高西淳夫 人間をモデルとした下肢機構を持つ２足歩行ロボットの研究−非線形ばね機構を持つ関節拮抗駆動型２足歩行ロボットの全体設計− 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No. 1, pp. 213-214 ２足
Oct-95 山口仁一，高西淳夫，加藤一郎 路面形状に偏差のある環境における２足歩行制御−未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現− ｢日本ロボット学会誌｣日本ロボット学会 Vol. 13, No. 7, pp. 136-143 ２足
Aug-95 Atuo Takanishi, Jinichi Yamaguchi, Mitsuyasu Iwata Dynamic Quadruped Walking Stabilized with Trunk Motion Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems No. 3, pp. 165-172 ２足
Aug-95 Hideaki Takanobu, Norikazu Kuchiki, Atuo Takanishi Control of Rapid Closing Motion of a Robot Jaw Using Nonlinear Spring Mechanism Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol. 1, pp. 372-377 ２足
Jun-95 山口仁一，木下昇，岩田充康，松下新治，高西淳夫 衝撃緩衝材料を用いた足底機構を持つ２足歩行ロボットによる未知路面歩行 ロボティクス・メカトロニクス講演会95予稿集 A, pp. 190-193 ２足
May-95 Jinichi Yamaguchi, Atuo Takanishi, Ichiro Kato Experimental Development of Foot Mechanism with Shock Absorbing Material for Acquisition of Landing Surface Position Information and Stabilization of Dynamic Biped Walking Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics & Automation 3, pp. 2893-2899 ２足
Mar-95 高西淳夫 ２足歩行ロボットの動的方向転換に関する研究 「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 第98巻第915号 ２足
Nov-94 高信英明，朽木憲一，杉戸崇彦，鈴木顕太郎，高西淳夫，加藤一郎 咀嚼ロボットの開発 −非線形ばね機構を用いた顎運動制御− 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 963-964 ２足
Nov-94 山口仁一，木下昇，松下新治，高西淳夫，加藤一郎 未知の路面形状に対する適応能力を持つ２足歩行ロボットの開発 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 1185-1186 ２足
Oct-94 Qinghua Li, Atsuo Takanishi, Ichiro Kato Learning of walking stabilization for a biped walking robot with a trunk Proceedings of the 2nd Asian Conference on Robotics and Its Application pp. 500-505 ２足
Sep-94 Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi, Ichiro Kato Development of a Biped Walking Robot Adapting to a Horizontally Uneven Surface Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 1156-1163 ２足
Nov-93 李清華，高西淳夫，加藤一郎 人間の介助力情報を利用した２足歩行ロボットの学習制御 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 239 ２足
Nov-93 高西淳夫，松熊研司，小林恒孝，加藤一郎 着地タイミングに基づく２足歩行ロボットの下肢軌道学習制御 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 237 ２足
Nov-93 山口仁一，高西淳夫，加藤一郎 環境適応能力を持つ２足歩行ロボットの開発 〜未知の凹凸路面に 対する適応歩行の実現〜 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 233 ２足
Nov-93 高西淳夫，松熊研司，中條康，加藤一郎 GAを用いた２足歩行ロボット下肢軌道計画 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 123 ２足
Nov-93 Qinghua Li, Atsuo Takanishi, Ichiro Kato Learning of Robot Biped Walking with the Cooperation of a Human Proceedings of the 2nd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'93) pp. 393-397 ２足
Oct-93 李清華，高西淳夫，加藤一郎 上体を有する２足歩行ロボットの学習制御 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol. 11, No. 7, pp. 1011 ２足
Sep-93 Atsuo Takanishi Robot Biped Walking Stabilied with Trunk Motion(edited by Paolo Dario, Giulio Sandini, Patrick Aebischer) 「Robots and Biological System:Towards a New Bionics?」Springer-Verlag pp. 271 ２足
Sep-93 Atsuo Takanishi Biped Walking Robot Compensating Moment by Trunk Motion 「Journal of Robotics and Mechatronics」 pp. 5-6 ２足
Jul-93 Jinichi YAMAGUCHI, Atsuo TAKANISHI, Ichiro KATO Development of Biped Walking Robot Compensating for Three-Axis Moment by Trunk Motion Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 561 ２足
Jul-93 Qinghua Li, Atsuo TAKANISHI, Ichiro KATO Learning Control for a Biped Walking Robot with a Trunk Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 1771 ２足
May-93 李清華，高西淳夫，加藤一郎 ZMPを安定規範とした２足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol11, No. 4, pp. 557 ２足
May-93 李清華，高西淳夫，加藤一郎 ZMPを安定規範とした２足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol,11 No. 4, pp. 557 ２足
May-93 山口仁一，高西淳夫，加藤一郎 上体運動により３軸モーメントを補償する２足歩行ロボットの開発 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol. 11, No. 4, pp. 581 ２足
Apr-93 高西淳夫 上体の運動によりモーメントを補償する２足歩行ロボット 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol. 11, No. 3, pp. 348 ２足
Apr-93 Etuo KUME, Atsuo TAKANISHI Numerical Simulation for Design of Biped Locomotion Robots Proceedings of the Joint International Conference on Mathematical Methods and Supercomputing in Nuclear Applications(M&C+SNA '93) pp. 1 ２足
Nov-92 山口仁一，高西淳夫，加藤一郎 上体運動により３軸モーメントを補償する２足歩行ロボットの開発 「第13回バイオメカニズム学術講演会」バイオメカニズム学会 pp. 81 ２足
Nov-92 李清華，高西淳夫，加藤一郎 全歩行周期における２足歩行ロボットの上体補償運動学習制御 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 601-602 ２足
Nov-92 山口仁一，高西淳夫，加藤一郎 上体運動により３軸モーメントを補償する２足歩行ロボットの開発 〜高速上体補償軌道 算出アルゴリズムの 開発〜 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp. 597-600 ２足
Jul-92 Qinghua Li, Atsuo takanishi, Ichiro Kato Learning Control of Compensative Trunk Motion for Biped Walking Robot based on ZMP Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol. 1, pp. 597-603 ２足
May-92 高西淳夫，壮勧，笠井茂，加藤一郎 上体運動により３軸モーメントを補償する２足歩行ロボットの開発 〜高速動歩行の実現〜 第６回知能移動ロボットシンポジウム pp. 1-6 ２足
Jan-92 李清華，高西淳夫，加藤一郎 ６軸力センサを用いた２足歩行ロボットのＺＭＰ測定システムの開発 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 Vol. 10, No. 6, pp. 828 ２足