文献 知的クラスター班

発表年月 著者 題名 掲載誌および出版社 巻・号
Sep-2013 新堀亜衣,追塩拓也,王 春宝,ノ ヨハン,三浦祐作,千原 照永,松岡 優典,松永健太郎,石井 裕之 ,庄司 聡,中江 悠介, 松岡 紀之,高西 淳夫 全身型患者シミュレータに関する研究 -患者シミュレータのための自然な眼球動作が可能な頭部モデルの開発- 第31回日本ロボット学会学術講演会
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Sep-2013 三浦祐作,徳本光宏,王春宝,ノヨハン,セッササルバトーレ,千原照永,松岡優典,松永健太郎,石井裕之,庄司聡,松岡紀之,中江悠介,高西淳夫 全身型患者シミュレータに関する研究-神経疾患を再現する肘関節ロボット- 第31回日本ロボット学会学術講演会
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Dec-2012 ノヨハン,徳本光宏,王春宝,松岡優典,千原照永,石井裕之,高西淳夫,庄司聡,畠和幸 気道管理教育訓練システム WKE-4の開発 より効果的に手技訓練の定量的な情報のフィードバックが可能なコーチングシステムの提案 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部分講演会予稿集
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Dec-2012 ノヨハン,徳本光宏,王春宝,松岡優典,千原照永,石井裕之,高西淳夫,庄司聡,畠和幸 ロボット技術を応用した新たな医療教育訓練システムの開発‐気道管理教育訓練システムの開発から実用化までの系譜‐ 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部分講演会予稿集
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Sep-2010 海老原一樹, 瀬川正尚, ノヨハン, 佐藤圭, 石井裕之, 高西淳夫, 庄司聡, 畠和幸 気道管理教育訓練システムWkA-4の開発ー気道管理における患者の状態再現機能を有するハードウェアの設計・製作ー 第28回日本ロボット学会学術講演会
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Sep-2009 ノヨハン,下村彰宏,佐藤圭,瀬川正尚,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸 気管挿管訓練システムの力センサの開発−手技評価用センサと力制御用センサの開発− 第27回日本ロボット学会学術講演会
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Sep-2009 ノヨハン,下村彰宏,佐藤圭,瀬川正尚,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸 気管挿管訓練システムWKA-3の開発−患者の状態が再現できるシナリオ再現アルゴリズムの開発− 第27回日本ロボット学会学術講演会
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Sep-2009 佐藤圭,下村彰宏,ノヨハン,瀬川正尚,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸 気管挿管訓練システムWKA-3の開発−症例再現機能と手技計測機能を有するハードウェアの設計・製作− 第27回日本ロボット学会学術講演会
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Sep-2009 江口晃一,古賀裕樹,小保川祐一,石井裕之,ソリス.ホルへ,高西淳夫,勝又明敏 オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発      第27回日本ロボット学会学術講演会
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Jul-2009 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Development of Tension/Compression Detection Sensor System Designed to Acqure Quantitative Force Information while Training the Airway management The 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2009)
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Jul-2009 勝又明敏, 飯田幸弘,藤下昌己, ノヨハン,石井裕之,高西淳夫 症例・個体差が再現できる気管挿管手技訓練ロボットWKA-2の開発−張力センサの開発と仮想コンプライアンス制御への応用− NPO法人日本歯科放射線学会 第209回関東地方会第29回北日本地方学会 第17回合同地方会
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May-2009 ノヨハン,瀬川正尚,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸 症例・個体差が再現できる気管挿管手技訓練ロボットWKA-2の開発−張力センサの開発と仮想コンプライアンス制御への応用− JSME ロボティクス・メカトロニクス講演会
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May-2009 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Development of the Airway Management Training System WKA-2 which can reproduce the Cases of Difficult Airway The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
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Dec-2008 SOLIS Jorge, 大島信希,石井裕之,高西淳夫, 松岡紀之, 畠和幸 手技トレーニングシステムの開発〜ポータビリティとユーザビリティの改良と新たな評価関数の構築〜 第9回計測自動制御学会
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Dec-2008 瀬川 正尚,ノ ヨハン ,石井 裕之,SOLIS Jorge, 高西 淳夫, 畠和幸 ワイヤ制御を用いてヒトの症例・個体差が再現可能な気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2 の開発 第9回計測自動制御学会
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Dec-2008 瀬川 正尚,ノ ヨハン ,石井 裕之,SOLIS Jorge, 高西 淳夫, 畠和幸 気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2 の開発 第17回日本コンピュータ外科学会大会
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Dec-2008 石井裕之, 古賀裕樹,小保川祐一,SOLIS Jorge,高西淳夫,勝又明敏 顎顔面疾患治療ロボットのためのマッサージ軌道生成法 第9回計測自動制御学会
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Dec-2008 瀬川正尚,ノヨハン,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸 ワイヤ制御を用いてヒトの症例?個体差が再現可能な気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2の開発 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Dec-2008 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi WKA-1R robot-assisted quantitative assessment of airway management International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 3(6)
pp. 543-550
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Dec-2008 石井裕之, 古賀裕樹,小保川祐一,SOLIS Jorge,高西淳夫,勝又明敏 オーラル・リハビリテーション・ロボットWAO-1に実装された仮想コンプライアンス制御の有用性の検討 第17回日本コンピュータ外科学会大会
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Nov-2008 ノヨハン,瀬川正尚,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸 訓練者手技の評価が可能な気管挿管手技訓練システムの開発 T第28回日本臨床麻酔学会
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Oct-2008 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Development of Airway Management Training System WKA-1R which enables to evaluate operators’ task performance 38th Japanese Acossiation for Acute Medicine
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Oct-2008 Noh, Y., Segawa, M., Shimomura, A., Ishii, H., Solis, J., Hatake, K., Takanishi, A. Development of the Evaluation System for the Airway Management Training System WKA-1R The second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
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Oct-2008 Solis, J., Oshima, N., Ishii, H., Matsuoka, N., Hatake, K., Takanishi, A. Development of a Sensor System towards the Acquisition of Quantitative Information of the Training Progress of Surgical Skills The second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
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Oct-2008 Koga, H., Usuda, Y., Matsuno, M., Ogura, Y., Ishii, H., Solis, J., Takanishi, A. Development of a Oral-Rehabilitation Robot Designed to Provide Massage Therapy for Maxillofacial Tissues The second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
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Oct-08 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Development of the Evaluation System for the Airway Management Training System WKA-1R 2008 IEEE/RSJ International Conference on Biomedical and Biomechatronics (BioRob 2008
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Sep-08 瀬川正尚,ノヨハン,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸 気管挿管症例・再現モデルの開発 第19回日本咀嚼学会
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Sep-08 石井裕之, 古賀裕樹,小保川祐一,SOLIS Jorge,高西淳夫,勝又明敏 顎関節症および口腔乾燥症の治療を目的としたオーラル・リハビリテーション・ロボットWAO-1Rの開発 第19回日本咀嚼学会学術大会
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Sep-08 小保川祐一,古賀裕樹,石井裕之,Solis Jorge,高西淳夫,勝又明敏 オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発-多様なマッサージ手技を再現可能なロボットアームの設計・製作 第26回日本ロボット学会学術講演会
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Sep-08 瀬川正尚,ノ ヨハン,石井裕之,ソリスホルヘ,畠和幸,高西淳夫 気管挿管手技訓練システムの開発-咀嚼筋等の顎口腔周りの筋を模したワイヤにより, 個体差および開口障害などの気管挿管困難症が再現可能なシステムの製作- 特定非営利活動法人日本咀嚼学会第19回学術大会
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Sep-08 ノヨハン,瀬川正尚,下村彰宏,石井裕之,ソリスホルヘ,畠和幸,高西淳夫 気管挿管訓練手技評価システムの開発(第3報)-気管挿管手技評価関数の開発- 第26回日本ロボット学会学術講演会3I2-04
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Sep-08瀬川正尚,ノヨハン,石井裕之,ホルヘソリス, 高西淳夫,畠和幸 気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2の開発−気管挿管困難症と多様な口腔形状の再現が可能なハードウェアの設計・製作− 第26回日本ロボット学会学術講演会1K1-05
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Jul-08 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Development of Evaluation System for Airway Management Training System WKA-1R The 40th Annual Meeting of The Japan Society for Medical Education (International Session)
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Jul-08 小保川祐一,古賀裕樹,SOLIS Jorge,石井裕之,高西淳夫,勝又明敏,飯田幸弘,藤下昌己,泉雅浩,有地榮一郎,五十嵐千浪,小林馨 オーラル・リハビリテーション・ロボットにおけるプランジャの開発と比較検討 第21回日本顎関節学会総会
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Jun-2008 Hiroki Koga, Yuichi Usuda, Masao Matsuno, Yu Ogura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi Katsumata Development of a Oral-Rehabilitation Robot Designed to Provide Massage Therapy for Maxillofacial Tissues Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition (CARS 2008)21:26 2009/11/23
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Jun-2008 Hiroki Koga, Yuichi Usuda, Masao Matsuno, Yu Ogura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi Katsumata Development of Oral-Rehabilitation Robot The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology
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Jun-08 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Improvements on the sensor system on the WKA-1R to identify the evaluation parameters of the airway management 2008 Computer Assited Radiology and Surgery 22nd International Cogress and Exhibition (CARS 2008)
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Jun-08 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Determination of Effective Evaluation Parameters on the Airway Training System WKA-1R The 6th Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG 2008)
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Nov-07 Horiki Koga, Yuichi Hiroki, Masao Matsuno, Yu Ogura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi Katsumata Development of Oral Rehabilitation Robot for Massage Therapy Int. Special Topic Conference on Information Technology in Biomedicine pp. 111-114 知的クラスター
Nov-07 Nobuki Oshima, Jorge Solis, Hiroyuki Ishii, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Acquisition of Quantitative Data for the Detailed Analysis of the Suture/Ligature Tasks with the WKS-2R Int. Special Topic Conference on Information Technology in Biomedicine pp. 103-110 知的クラスター
Nov-07 Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Reproducing difficulties of Airway Management on Patients with Restricted Mouth Opening using the WKA-1 Int. Special Topic Conference on Information Technology in Biomedicine pp. 115-119 知的クラスター
Oct-07 Nobuki Oshima, Jorge Solis, Yu Ogura, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Development of the Suture/Ligature Training System WKS-2 designed to provide more detailed information of the task performance in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 58-63 知的クラスター
Oct-07 Yohan Noh, Koji Nagahiro, Yu Ogura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Development of Airway Management Training System which embeds array of sensors on a conventional mannequin in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 1296-1301 知的クラスター
Sep-07 大島信希,Jorge Solis, 小椋優,高西淳夫, 畠和幸 手術手技定量評価システムの改良-システムの小型化と新たな評価パラメータの取得- 第25回日本ロボット学会学術講演会 2J23 知的クラスター
Sep-07 ノ ヨハン, 長弘考司, 石井裕之, 小椋優, Jorge Solis, 畠和幸, 高西淳夫 気管挿管訓練手技評価システムの開発(第2報)〜気管挿管訓練頭部モデルの製作〜 第25回日本ロボット学会学術講演会
知的クラスター
Sep-07 古賀裕樹,臼田雄一,松野昌生,小椋 優,石井裕之,Jorge Solis,高西淳夫,勝又明敏 顎顔面組織へのマッサージを目的としたオーラル・リハビリテーション・ロボットの開発 第25回日本ロボット学会学術講演会
知的クラスター
Aug-07 ノヨハン,長弘考司,ソリスホルヘ,石井裕之,小椋優,畠和幸,片山保,高西淳夫 気管挿管手技訓練システムの開発−咀嚼障害による開口障害を再現し気管挿管の定量的な情報が得られるシステムの製作− 特定非営利活動法人日本咀嚼学会第18回学術大会
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Aug-07 古賀裕樹,臼田雄一,松野昌生,小椋優,石井裕之,Jorge Solis,高西淳夫,勝又明敏 オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発−顎顔面組織へのマッサージ治療− 特定非営利活動法人日本咀嚼学会第18回学術大会
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Jul-07 古賀裕樹,石井裕之,高西淳夫,勝又明敏,飯田幸弘,藤下昌己,泉 雅浩,有地榮一郎,五十嵐千浪,小林 馨 顎顔面組織へのマッサージを目的としたオーラル・リハビリテーションロボットの開発 第20回日本顎関節学会
知的クラスター
Jul-07 大島信希,Jorge Solis, 浩之 石井, 小椋優, 畠和幸, 高西淳夫 手術手技定量評価システムの改良-システムの小型化と新たな評価パラメータの取得- 第39回日本医学教育学会大会 p.98 知的クラスター
Jul-07 ノヨハン, 長弘考司, 小椋優, Jorge Solis, 高西淳夫, 畠和幸 気管挿管手技の定量的評価が可能なトレーニング用頭部モデルの開発 第39回日本医学教育学会大会 p.99 知的クラスター
Jun-07 A. Katsumata, Y. Iida, M. Izumi, Y. Ariji, E. Ariji, C. Igarashi, K. Kobayashi, H. Ishii, A. Takanishi The force and the response during the massage to masticatory muscle 16th International Congress of Dentomaxillofacial Radiology
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Apr-07 Nobuki Oshima, Muhamad Aizuddin, Ryo Midorikawa, Jorge Solis, Yu Ogura, Atsuo Takanishi Development of a Ligature/Suture Training System which provides quantitative information of the learning process of trainees in Proc of the International Conference on Robotics and Automation pp. 2285-2291 知的クラスター
Oct-06 Yohan Noh, Koji Nagahiro, Yu Ogura, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi Design of Airway Management Training System 2006 5th International Special Topic Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB 2006) IO 119 知的クラスター
Oct-06 Nobuki Oshima, Muhamad Aizuddin, Ryu Midorikawa, Jorge Solis, Yu Ogura, Atsuo Takanishi Development of a Suture Training Simulator with Quantitative Evaluation Function 2006 5th International Special Topic Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB 2006) IO 104 知的クラスター
Sep-06 ノヨハン, 長弘考司, 小椋優, ソリスホルヘ, 畠和幸, 高西淳夫 気管挿管訓練手技評価システムの開発(第1報)-全体構想とセンシングシステムの設計- 第24回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM 1L36 知的クラスター
Sep-06 大島信希,ムハマドアイズディン,翠川龍,小椋優,高西淳夫 手術手技定量評価システムの開発 第24回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM 2J24 知的クラスター
Jul-06 大島信希,ムハマドアイズディン,翠川龍,小椋優,高西淳夫 縫合手技評価が可能な皮膚モデルの開発 第38回日本医学教育学会大会 O2-42 知的クラスター
May-06 畠和幸,ムハマドアイズディン,大島信希,翠川龍,小椋優,高西淳夫 縫合手技訓練用皮膚モデルの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2A1-39 知的クラスター
May-06 大島信希,ムハマドアイズディン,翠川龍,小椋優,高西淳夫 縫合手技の定量的評価が可能なトレーニング用皮膚モデルの開発 第5回国際バイオEXPO ~バイオアカデミックフォーラム~ ACA-7 知的クラスター

更新日 07/11/19
名前 Takanishi Laboratory