| 発表年月 | 著者 | 題名 | 掲載誌および 出版社 | 巻・号 | 班 |
| Mar-05 | Jimmy Or, Atsuo Takanishi | From Lamprey to Humanoid: The Design and Control of a Flexible Spine Belly Dancing Humanoid Robot with Inspiration from Biology | International Journal of Humanoid Robotics | Vol.2 No.1 pp81-104 | |
| Sep-04 | Jimmy Or, Atsuo Takanishi | A Biologically Inspired CPG-ZMP Control System for the Real-time Balance of a Single-Legged Belly Dancing Robot | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.931-936 | |
| Sep-03 | Takashi Nishiyama, Hiroshi Hoshino, Kazuya Sawada, Yoshihiko Tokunaga, Hirotatsu Shinomiya, Mitsunori Yoneda, Ikuo Takeuchi, Yukiko Ichige, Shizuko Hattori and Atsuo Takanishi | Development of User Interface for Humanoid Service Robot System | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation | pp.2972-2984 | |
| Sep-03 | 竹内郁雄,服部静子,西山高史,星野洋,高西淳夫 | 自律動作と遠隔操作による対人サービスシステムの開発 | 第21回日本ロボット学会学術講演会 | 3A23 | |
| Apr-02 | Shuji Hashimoto, Atsuo Takanishi, et al. | Humanoid Robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN | Kluwer Academic Publishers | ||
| Oct-01 | 高西淳夫 | 人間型ロボットと発声 | 2001年秋季研究発表会日本音響学会 | pp.287-290 | |
| Apr-01 | Yasuhiro Nemoto Shizuko Hattori Takayuki Hagiwara Yukiko Ichige Masakatsu Fujie Atsuo Takanishi | Development of a Basic Motion Control Library for Humanoid | ISR2001 | pp1489-1490 | |
| Sep-00 | Hideaki Takanobu, Hirokazu Tabayasu, Seinosuke Narita, Atuo Takaniishi, Eugenio Guglielmelli, Paolo Dario | Waseda-SSSA Joint Reserch for Human and Humanoid Robot Interaction | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot (Humanoids 2000) | CD-ROM | |
| Sep-00 | Shuji Hashimoto, Hideaki Takanobu, et al. | Humanoid Robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN - | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2000) | CD-ROM | |
| Oct-99 | Hun-ok Lim, Kazuhito Yokoi, Atsuo Takanishi, Kazuo Tanie | Collision Force Suppression by Human-Friendly Robots with Passively Movable Base | 「IROS'99」IEEE | pp1039-1044 | |
| Oct-98 | Hideaki Takanobu, Eugenio Guglielmelli, Hirokazu Tabayashi, Seinosuke Narita, Atsuo Takanishi, Paolo Dario | Remote Interaction between Human and Humanoid Robot | 「Humanoid and Human Friendly Robotics」 IARP | V-2 | |
| Oct-98 | S.Hashimoto, S.Narita, H.Kasahara, A.Takanishi, S.Sugano, K.Shirai, T.Kobayashi, et.al. | Humanoid Robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN - | 「Humanoid and Human Friendly Robotics」 IARP | I-2 | |
| Sep-98 | Hideaki Takanobu, Takeyuki Yajima, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masaoshi Ohnishi | Mouth Opening and Closing Trainig Robot WY-1 | 「RO-MAN '98」 IEEE | pp71-76 | |
| Aug-98 | Atsuo TAKANISHI | Humanoid Robot -A New Tide towards the Next Century for Natural Human-Robot Collaboration- | 「The Fourth ECPD International Conference On Adavanced Robotics, Intelligent Automation And Active Systems 」 | pp51-64 | |
| Jul-98 | H.Takanobuand A.Takanishi | Biomechanical Aspect of a Mastication Robot | 「Romansy 11 Theory and Practice of Robots and Manipulators」 | pp251-258 | |
| May-98 | J.Yamaguchi, D.Nishino, A.Takanishi | Realizaition of Dynamic Biped Walking Varying Joint Stiffness Using Antagonistic Driven Joints | 「Robotics And Automation」 | pp2022-2029 | |
| May-98 | Hideaki Takanobu, Takeyuki Yajima, Masayuki Nakazawa, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi | Quantification of Masticatory Efficiency with a Mastication Robot | 「Robotics And Automation」 | pp1635-1640 | |
| May-98 | Hun-ok Lim, Kazuhito Yokoi, Qiang Huang, Sang-rok Oh, Atsuo Takanishi, Kazuo Tanie | Collision-tolerant Control Algorithm for Mobile Manipulator with Viscoelastic Passive Trunk | 「Robotics And Automation」 | pp13-20 | |
| Mar-98 | 高西淳夫 | 人間形フルート演奏ロボット | 「フルイドパワーシステム」(社)日本油圧学会 | 第29巻，第２号， ｐｐ144-148 | |
| 98 | 高西淳夫 | 人間形ロボットと2足歩行 | 「化学工学」化学工学会 | pp142-144 | |
| Jan-98 | 高西淳夫 | ロボットとは-人造人間への夢 | 「電気学会誌」電気工学会 | pp5-8 | |
| Nov-97 | 橋本周司，成田誠之助，白井克彦，小林哲則，高西淳夫，菅野重樹，笠原博徳 | ヒューマノイド-人間形高度情報処理ロボット- | 「情報処理」情報処理学会 | pp959-969 | |
| Oct-97 | 高西淳夫 | ヒューマン･コミュニケーションを志向したヒューマノイドロボット | 「日本ロボット学会誌」日本ロボット学会 | pp11-14 | |
| Oct-97 | S.Hashimoto, S.Narita, H.Kasahara, A.Takanishi, S.Sugano, K.Shirai, T.Kobayashi, H.Takanobu, T.Kurata, K.Fujikawa, T.Matsuno, T.Kawasaki, K.Hoashi | Humanoid Robot -Development of an Information Assistant Robot Hadaly- | 「RO-MAN'97」IEEE | pp106-111 | |
| 97 | 高西淳夫 | HURO'96 | 「バイオメカニズム学会誌」バイオメカニズム学会 | pp100-101 | |
| May-96 | 橋本周司, 成田誠之助, 笠原博徳, 高西淳夫, 菅野重樹, 白井克彦, 小林哲則, 高信英明，倉田徹，藤原和典，松野忠雄，川崎毅彦，帆足啓一郎 | Humanoid−案内ロボットHadalyの開発− | 「第１回ロボティクスシンポジア」日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会 | pp17-22 | |
| Jan-95 | 高西淳夫，菅野重樹 | これからのロボットはどうあるべきか | 「自動化技術」工業調査会 | Vol.27, No.1, pp10-14 | |
| Mar-95 | 実習型メカトロニクス学習支援システムの開発 | 「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 | 第九八巻第九一五号 | メカトロ | |
| Nov-95 | 高西淳夫，加藤寿宏，是永寛之，名村晃 | 人工の皮膚感覚−ニューラルネットを用いた平滑感の再現− | 「第13回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 | No3, pp953-954 | 皮膚 |
| Mar-95 | 人工の皮膚感覚に関する研究〜すべり覚と表面形状の感覚印象の導出〜 | 「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 | 第九八巻第九一五号 | 皮膚 | |
| Nov-93 | 高西淳夫，升川聡，森寧，小川太郎 | 人間形聴覚ロボットの研究〜水平面内にある音源の連続的定位〜 | 「第11回ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp793 | 聴覚 |
| Nov-92 | 高西淳夫，津田雅之，升川聡，宇都宮紀彦 | 人間形聴覚ロボットの研究〜３次元空間内における音源の方向定位〜 | 「第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | 聴覚 |