発表年月 |
著者 |
題名 |
掲載誌および出版社 |
巻・号 |
班 |
Jan-13
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A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
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Advanced Robotics
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pp. 61-69
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心理 |
13
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A rat-like robot for interacting with real rats
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Robotica
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pp. 1-14
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心理 |
13
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Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot
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BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
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pp. 8
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心理 |
Sep-10 |
石井裕之,石青,宮城島峻介,今野紳一朗,文野翔吾,岡林誠士,飯田成敏,木村裕,田原優,平尾彰子,柴田重信 |
小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発-精神疾患脆弱性仮説の検証- |
第28回日本ロボット学会学術講演会 |
pp. |
心理 |
Sep-10 |
今野紳一朗,宮城島峻介,文野翔吾,石青,石井裕之,高西淳夫,岡林誠士,飯田成敏,木村裕 |
小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築(第4報:脚・車輪ハイブリッド型アニマロイドの開発) |
第28回日本ロボット学会学術講演会 |
pp. |
心理 |
Aug-10 |
石井裕之・石青・宮城島峻介・文野翔吾・今野紳一郎・高西淳夫・岡林誠士・飯田成敏・木村裕・柴田重信 |
ロボットによる幼若期ストレス暴露による精神疾患モデル動物作成手法の提案 |
日本動物心理学会第70回大会 |
pp. |
心理 |
Nov-09 |
石井裕之,増田悠一,宮城島俊介,文野翔吾,高西淳夫,岡林誠士,飯田成敏,木村裕,田原優,柴田重信 |
小型移動ロボットによるストレス暴露がラットの行動特性に与える影響の検討 |
第39回日本神経精神薬理学会 |
pp. |
心理 |
Sep-09 |
石井裕之,増田悠一,宮城島峻介,文野翔吾,高西淳夫,田原優,柴田重信,岡林誠士,飯田成敏,木村裕 |
ロボットを用いた精神疾患モデル・ラットの作成 |
日本動物心理学会第69回大会 |
pp. |
心理 |
Sep-09 |
石井裕之,増田悠一,宮城島峻介,文野翔吾,岡林誠士,飯田成敏,木村裕,田原優,柴田重信 |
小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発 |
日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集 |
2J2-04 |
心理 |
Sep-09 |
文野翔吾,増田悠一,宮城島峻介,石井裕之,高西淳夫,飯田成敏,木村裕,岡林誠士 |
小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築(第3報:新型4足アニマロイドの開発) |
第27回日本ロボット学会学術講演会 |
2G1 |
心理 |
July-09 |
石井裕之,増田悠一,宮城島俊介,文野翔吾,高西淳夫,岡林誠士,飯田成敏,木村裕,田原優,柴田重信 |
ロボットを用いた精神疾患モデル・ラットの作成 |
日本IFToMM 第15回シンポジウム |
pp. 45-54 |
心理 |
May-09 |
石井裕之,増田悠一,宮城島俊介,文野翔吾,高西淳夫,岡林誠士,飯田成敏,木村裕,田原優,柴田重信 |
小型移動ロボットによるストレス暴露がラットの行動特性に与える影響の検討 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 |
1A2-A20 |
心理 |
Sep-08 |
石井裕之,甲村篤志,増田悠一,宮城島峻介,高西淳夫,木村裕,飯田成敏,岡林誠士 |
ラットの社会性評価のための小型移動ロボットを用いた新たな方法論の提案 |
日本動物心理学会第67回大会 |
pp. |
心理 |
Sep-08 |
石井裕之,甲村篤志,増田悠一,宮城島峻介,高西淳夫,木村裕,飯田成敏,岡林誠士 |
小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築(第2報:ロボットを用いた社会相互作用実験の提案) |
第26回日本ロボット学会学術講演会 |
pp. |
心理 |
Sep-08 |
石井裕之,甲村篤志,増田悠一,宮城島峻介,高西淳夫,木村裕,飯田成敏,岡林誠士 |
小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築(第1報:4足アニマロイドの開発) |
第26回日本ロボット学会学術講演会 |
pp. |
心理 |
Feb-08 |
石井裕之 |
第6回 ロボット工学と動物心理学の融合:ラットとロボットのインタラクション実験をとおして人間とロボットの共生を考える |
ロボコンマガジン57巻 |
pp.104-107 |
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June-08 |
H.Ishii, A.Komura, Y.Masuda, S.Miyagishima, A.Takanishi, N.Iida, H.Kimura |
Proposal of novel experimental methodology for studies on alzheimer’s disease
using rat and small mobile robot. |
The 6th Conference of the International Society for Gerontechnology |
pp. |
心理 |
Oct-07 |
Hiroyuki Ishii, Motonori Ogura, Shunji Kurisu, Atsushi Komura, Atsuo Takanishi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura |
Development of Autonomous Experimental Setup for Behavior Analysis of Rats |
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
pp. ?-? |
心理 |
Oct-07 |
石井裕之,栗栖俊二,甲村篤志,増田悠一,高西淳夫,木村裕 |
ラットの行動を再現可能なロボットシステムの開発 |
日本動物心理学会第67回大会 |
pp. |
心理 |
Sep-07 |
石井裕之 |
ラットと小型移動ロボットのインタラクションに関する研究-人間とロボットの共生を考える新たな方法論の提案- |
第24回日本疾患モデル学会総会 |
pp. |
心理 |
Sep-07 |
石井裕之,栗栖俊二,甲村篤志,増田悠一,高西淳夫,飯田成敏,木村裕 |
ラットと小型移動ロボットを用いた生物とロボットの共生に関する基礎研究 -ラットの行動を再現可能な実験システムの構築- |
第25回日本ロボット学会学術講演会 |
pp. ?-? |
心理 |
Sep-07 |
増田悠一,石井裕之,栗栖俊二,甲村篤志,高西淳夫,木村裕,飯田成敏 |
ラットのオペラント条件付け場面におけるガントリー型刺激提示装置と小型移動ロボットの比較 |
第25回日本ロボット学会学術講演会 |
pp. ?-? |
心理 |
Oct-06 |
Hiroyuki Ishii, Motonori Ogura, Shunji Kurisu, Atsushi Komura, Atsuo Takanishi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura |
Experimental Study on Task Teaching to Real Rats through Interaction with a Robotic Rat |
Lecture Notes of Artificial Intelligence 4095 |
pp. 643-654 |
心理 |
Sep-06 |
石井裕之,小倉基範,栗栖俊二,甲村篤志,高西淳夫,飯田成敏,木村裕 |
小動物の移動予測にもとづくカメラの追従制御 |
第24回日本ロボット学会学術講演会 |
2B26 |
心理 |
Sep-06 |
石井裕之,小倉基範,栗栖俊二,甲村篤志,高西淳夫,木村裕 |
ロボットを用いた動物の行動制御に関する研究-全方向移動ロボットを用いたラットの滞在傾向の制御に関する実験 |
第24回日本ロボット学会学術講演会 |
3E18 |
心理 |
Feb-06 |
Hiroyuki Ishii, Motonori Ogura, Shunji Kurisu, Atsuo Takanishi |
Development of Robotic Experimental Setup for Behavior Analysis of Rodents |
Proceedings of the First IEEE / RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics |
pp. |
心理 |
Oct-05 |
石井裕之,小倉基範,栗栖俊二,高西淳夫 |
ラットの行動計測機能を有する実験フィールドの開発 |
日本動物心理学会第65回大会 | pp. |
心理 |
Sep-05 |
栗栖俊二,石井裕之,中筋雅樹,小倉基範,高西淳夫 |
ラットの行動計測機能を有する実験装置の開発 |
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
1B24 |
心理 |
Apr-05 |
Hiroyuki Ishii, Masaki Nakasuji, Motonori Ogura, Hiroyasu Miwa, Atuso Takanishi |
Experimental Study on Automatic Learning Speed Acceleration for a Rat using a Robot |
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
pp. 3089-3094 |
心理 |
Dec-04 |
石井裕之,中筋雅樹,小倉基範 |
ロボットとのインタラクションを通したラットの新たな行動の獲得 |
日本動物行動学会第23回大会発表要旨集 |
p.66 |
心理 |
Sep-04 |
Hiroyuki Ishii, Masaki Nakasuji, Motonori Ogura, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi |
Accelerating Rat's Learning Speed Using a Robot -The robot autonomously shows rats its functions- |
Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication |
pp.229-234 |
心理 |
Sep-04 |
石井裕之,中筋雅樹,小倉基範,三輪洋靖,高西淳夫 |
ロボットによるラットの学習促進実験 |
第22回日本ロボット学会学術講演会 |
3E18 |
心理 |
Aug-04 |
小倉基範,石井裕之,中筋雅樹,高西淳夫 |
小動物用迷路型実験装置の開発 |
日本動物心理学会第64回大会 |
 pp. |
心理 |
Aug-04 |
石井裕之,中筋雅樹,小倉基範,高西淳夫 |
ロボットを用いた動物の学習加速法に関する研究 |
日本動物心理学会第64回大会 | pp. |
心理 |
May-04 |
Hiroyuki Ishii, Tomohide Aoki, Masaki Nakasuji, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi |
Experimental Study on Interaction between a Rat and a Rat-Robot Based on Animal Psychology -Analysis of Basic Factors Necessary for a Symbosis between the Rat and the Robot- | Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation |
pp.2758-2763 |
心理 |
Mar-04 |
石井裕之,守部研太,中筋雅樹,小倉基範,三輪洋靖,高西淳夫 |
ラットとラット形ロボットのインタラクションに関する研究 |
第9回ロボティクスシンポジア予稿集 |
pp.555-560 |
心理 |
Nov-03 |
Hiroyuki Ishii, Tomohide Aoki, Kenta Moribe, Masaki Nakasuji, Hiroyasu Miwa and Atsuo Takanishi |
Interactive Experiments between Creature and Robot as a Basic Research for Coexistence between Human and Robot |
Proceedings of the 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication |
6A3 |
心理 |
Oct-03 |
石井裕之,中筋雅樹,守部研太,高西淳夫 |
ラットとロボットを用いた長時間相互作用実験 |
日本動物心理学会第63回大会 |
pp. |
心理 |
Sep-03 |
石井裕之,守部研太,中筋雅樹,高西淳夫 |
ラットとの共生を目指したラット型ロボットと長時間自動実験システムの開発 |
第21回日本ロボット学会学術講演会 |
3H16 |
心理 |
Sep-03 |
石井裕之,守部研太,中筋雅樹,高西淳夫 |
ラットとラット形ロボットを用いた生物とロボットの共生に関する長時間実験 |
第21回日本ロボット学会学術講演会 |
3H18 |
心理 |
Dec-02 |
石井裕之,青木智英,守部研太,高西淳夫 |
ロボットの行動を手掛かりに用いたラットの弁別学習 |
動物心理学研究第52巻第2号 |
p.148 |
心理 |
Sep-02 |
青木智英、高村健一郎、守部研太、石井裕之、笹川友剛、宮森章、高西淳夫 |
ラットとの共生を目指したラット形ロボットと実験システムの開発 |
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
2H17 |
心理 |
Sep-01 |
青木智英、高村健一郎、守部研太、高西淳夫 |
ラットとラット型ロボットの共同えさ取得実験 |
動物心理学研究 |
第51巻第2号p.69 |
心理 |
00 |
Tomohide Aoki, Takahiro Watanabe, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi | An Animal Psychological Approach for Personal Robot Design -Interaction between a Rat-Robot- |
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems |
pp.365-370 |
心理 |
00 |
青木智英,渡辺敬弘,三輪靖,高西淳夫 |
ラットに対するラット形ロボットの乗りかかり行動実験 |
動物心理学研究 |
第50巻第2号p.287 |
心理 |
Sep-00 |
青木智英,渡辺敬弘,高村健一郎,野口浩行,高西淳夫 |
2自由度前脚機構を有するラット形ロボットおよび相互作用実験システムの開発 |
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
pp.1453-1454 |
心理 |
Oct-99 |
Tomohide Aoki, Hiroyasu Miwa, Takahiro Watanabe, Atsuo Takanishi |
Interaction between a Rat and Rat-Robots as a Basic Research for Humanoid Robots |
「SMC'99」IEEE |
p.385 |
心理 |
Sep-99 |
青木智英,三輪洋靖,渡辺敬弘,高西淳夫 |
ラット形ロボットおよびラットとの相互作用実験システムの開発 |
「第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 |
pp.599-600 |
心理 |
Oct-98 |
Atuo Taknishi , Tomohide Aoki, Munehisa Ito, Yasuo Ohkawa, Jin'ichi Yamaguchi |
Interaction between Creature and Robot-Development of an Experiment System for Rat and Rat Robot Interaction |
「Inteliigent Robot and System」 IEEE |
pp.1975-1980 |
心理 |
Sep-98 |
高西淳夫,大川泰雄,青木智英,渡辺敬弘,山口仁一 |
ラットとの自律的相互作用が可能なラット形ロボットの開発 |
「第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 |
pp.9-10 |
心理 |
Sep-97 |
高西淳夫,青木智英,和泉仁士,大川泰雄,山口仁一 |
画像・振動情報を用いたラットの行動計測システムの開発 |
「第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 |
pp.355-356 |
心理 |
Nov-96 |
高西淳夫,伊藤宗寿,大川泰雄,江上法秀,丸山貴之,山口仁一 |
機械と生物のコミュニケーション−ラット形ロボットとラットの相互行動実験システムの開発− |
「第14回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 |
pp.1159-1160 |
心理 |
Apr-96 |
高西淳夫,伊藤宗寿,大川泰雄,山口仁一 |
ラット形機械とラットの相互作用に関する研究 |
「動物心理学研究」日本動物心理学会 |
第46巻 第2号 p.89 |
心理 |
Apr-96 |
高西淳夫,伊藤宗寿,大川泰雄,山口仁一 |
ラット形機械とラットの相互作用に関する研究 |
「動物心理学研究」日本動物心理学会 |
46;2, p.89 |
心理 |
Mar-96 |
高西淳夫,伊藤宗寿,山口仁一 |
被験体とコンピュータ映像との相互作用に関する研究−ベタのリアルタイム行動制御実験− |
「動物心理学研究」日本動物心理学会 |
45;2, p.108 |
心理 |
Mar-95 |
|
生物の心理モデルに関する基礎的研究 |
「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 |
第九八巻第九一五号 |
心理 |