| 発表年月 | 著者 | 題名 | 掲載誌および 出版社 | 巻・号 | 班 |
| Sep-2019 | 松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３２報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動の全方向移動への拡張） | 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1G3-05 | ２足 |
| Sep-2019 | 松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３１報：胴体接触を活用した４肢ロボットの段差乗り越え運動生成法） | 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1G3-04 | ２足 |
| Sep-2019 | 吉田駿也，大河原正篤，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上正嗣，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３０報：環境認識センサの運用が可能な防塵・防水外装） | 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1G2-04 | ２足 |
| Sep-2019 | 村上将嗣，山口航希，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，吉田駿也，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２９報：４肢ロボットの車輪移動範囲を拡張可能な能動車輪機構） | 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1G2-03 | ２足 |
| Sep-2019 | 佐藤丈弘，今井朝輝，橋本健二，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也 ，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２８報：指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ） | 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1G2-02 | ２足 |
| Sep-2019 | 寺江航汰，松原孝将，橋本健二，久保田直行，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，村上将嗣，吉田駿也 ，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２７報：バッテリ内蔵，無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構） | 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1G2-01 | ２足 |
| Sep-2019 | 神田琢也，大谷淳，小方博之，橋本健二，内藤博，松澤貴司，高西淳夫 | 災害対応ロボットにおけるRGB-Dカメラ情報を用いたスイッチの位置・姿勢の推定 | 第18回情報科学技術フォーラム | ２足 | |
| Sep-2019 | 宮川和也，大谷淳，小方博之，橋本健二，内藤博，松澤貴司，高西淳夫 | 災害対応ロボットWAREC-1による自律的な階段昇降のための画像処理技術の検討 | 第18回情報科学技術フォーラム | ２足 | |
| Sep-2019 | Li Qi, Jun Ohya, Atsuo Takanishi, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto | Estimating the Positions of Target Objects Based on Object Recognition by Processing 3D Point Cloud Data | 第18回情報科学技術フォーラム | ２足 | |
| Jun-2019 | 松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２６報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動生成法） | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima | 2P1-D01 | ２足 |
| Jan-2019 | Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi and Satoshi Tadokoro | Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge | Springer Tracts in Advanced Robotics 128 | pp. 327-397 | ２足 |
| Dec-2018 | 松澤貴司，松原孝将，橋本健二，佐藤徳孝，木谷真，松野文俊，藤原始史，王璽尋，谷重崇未，久保田直行，戸田雄一郎，北井瑳佳，佐々木洋子，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２５報：４肢ロボットへの環境認識センサの統合と段差乗り越え実験） | 第19回システムインテグレーション部門講演会（SI2018） | pp.746-750 | ２足 |
| Dec-2018 | Keishi Nishikawa, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata, Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa and Atsuo Takanishi | Automatic Detection of Valves with Disaster Response Robot on Basis of Depth Camera Information | DICTA 2018 : Digital Image Computing: Techniques and Applications | ２足 | |
| Nov-2018 | Xiao Sun, Shota Hayashi, Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Yuki Yoshida, Nobuaki Sakai, Asaki Imai, Masahiro Okawara, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi and Atsuo Takanishi | Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot "WAREC-1" | IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) | pp.40-46 | ２足 |
| Oct-2018 | Takashi Matsuzawa, Asaki Imai, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Kengo Kumagai,Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi, and Atsuo Takanishi | End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot | Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) | pp. 2727-2732 | ２足 |
| Sep-2018 | 内藤博，酒井伸明，橋本健二，毛利哲也，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，名村圭祐，高木一輝，高西淳夫 | 極限作業下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２３報：４肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ） | 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1D3-07 | ２足 |
| Sep-2018 | 名村圭祐，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，酒井伸明，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，高木一輝，高西淳夫 | 極限作業下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第24報：胴体接地を活用した段差踏破が可能な４肢ロボットの胴体機構） | 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1D3-04 | ２足 |
| Sep-2018 | 西川敬士，大谷淳，小方博之，橋本健二，松澤貴司，高西淳夫 | 災害対応ロボットにおけるデプスカメラ情報に基づく対象物体の把持位置・方向の自動的な推定 | 第17回情報科学技術フォーラム（情報処理学会） | ２足 | |
| Jul-2018 | W. X. Tan, M. Brandao, K. Hashimoto, and A. Takanishi | Trajectory optimization for high-power robots with motor temperature constraints | 19th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS) Conference | pp.3-14 | ２足 |
| Jun-2018 | Takashi Matsuzawa, Takanobu Matsubara, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Asaki Imai, Kengo Kumagai, Koki Yamaguchi, Keisuke Namura and Atsuo Takanishi | Body Mechanism with Linear Spikes for Slippage Reduction of Four-limbed Robot Crawling on Uneven Terrain | 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control | pp.280-287 | ２足 |
| Jun-2018 | 松澤貴司，今井朝輝，酒井伸明，吉田雄貴，山口航希，孫瀟，橋本健二，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２２報： 移動と単純な作業が可能エンドフェクタを用いた電動ドリルによる 穿孔作業の実現 ） | 第24回 日本IFToMM会議シンポジウム | - | ２足 |
| Jun-2018 | 松澤貴司，林翔太，橋本健二，孫瀟，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２１報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御） | ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 | 1P1-P05 | ２足 |
| Jun-2018 | 橋本健二，酒井伸明，内藤博，松澤貴司，今井朝輝，孫瀟，並木明夫，劉楊，郭伝宇，毛利哲也，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２０報：高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現） | 第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’18） | - | ２足 |
| Jun-2018 | 宮川和也，西川敬士，大谷淳，橋本健二，高西淳夫 | 脚型ロボットの梯子昇降のための3次元点群データ解析による桟の自動的な位置推定に関する検討 | 第46回画像電子学会”，山形県 | ２足 | |
| Dec-2017 | Martim Brandao, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi | Maximize-perturb-minimize: a fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures | ROBIO2017 | pp.2624-2629 | ２足 |
| Nov-2017 | Martim Brandao, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi | SGD for robot motion? The effectiveness of stochastic optimization on a new benchmark for biped locomotion tasks | Humanoids2017 | - | ２足 |
| Oct-2017 | Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Tomotaka Teramachi, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Aasaki Imai, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi, Wei Xin Tan and Atsuo Takanishi | Crawling Gait Generation Method for Four-limbed Robot Based on Normalized Energy Stability Margin | Proceedings of The 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017) | pp. 223-229 | ２足 |
| Oct-2017 | Kenji Hashimoto, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Shinya Hamamoto, Ayanori Koizumi, Xiao Sun, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi, Yuki Yoshida, Asaki Imai, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi, Gan Ma and Atsuo Takanishi | WAREC-1 - A Four-Limbed Robot Having High Locomotion Ability with Versatility in Locomotion Styles | Proceedings of The 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017) | pp. 172-178 | ２足 |
| Sep-2017 | Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Takashi Matsuzawa, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Syota Hayashi, Yuki Yoshida and Atsuo Takanishi | Planning and Control of Stable Ladder Climbing Motion for the Four-limbed Robot ‘WAREC-1’ | Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) | pp. 6547-6554 | ２足 |
| Sep-2017 | Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa,Tomotaka Teramachi, Kazuhito Uryu, Xiao Sun, Sshinya Hamamoto, Ayanori Koizumi and Atsuo Takanishi | A Four-Limbed Disaster-Response Robot Having High Mobility Capabilities in Extreme Environments | Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) | pp. 5398-5405 | ２足 |
| Sep-2017 | 熊谷健吾，橋本健二，寺町知峰，松澤貴司，木村駿介，酒井伸明，孫瀟，吉田雄貴，今井朝輝，松原孝将，山口航希，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第19報：浸漬冷却可能な アクチュエータユニットの製作と評価） | 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1K2-03 | ２足 |
| Sep-2017 | 今井朝輝，寺町知峰，橋本健二，松澤貴司，孫瀟，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第18報：フック形状を有し移動と単純な作業に使用可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ） | 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1K2-02 | ２足 |
| Sep-2017 | 山口航希，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，松原孝将，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第17報：４肢ロボットの移動速度を向上する能動車輪機構） | 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1K1-03 | ２足 |
| Sep-2017 | 松原孝将，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，山口航希，名村圭祐，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第16報：腹ばい移動時の滑動を低減する４肢ロボットの胴体機構） | 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1K1-02 | ２足 |
| Sep-2017 | 松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，陳偉信，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第15報：安定指標に基づく４肢ロボットの腹ばい運動生成法） | 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1K1-01 | ２足 |
| Sep-2017 | 橋本健二，酒井伸明，木村駿介，熊谷健吾，今井朝輝，松澤貴司，吉田雄貴，山口航希，高西淳夫 | 宇宙ロボットに向けた真空対応アクチュエータユニットの開発と真空試験 | 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1E1-02 | ２足 |
| Aug-2017 | Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Nobuaki Sakai, Shunsuke Kimura and Atsuo Takanishi | Crawling Motion and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Rough Terrain | Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017) | pp. 1976-1982 | ２足 |
| May-2017 | 松澤貴司，橋本健二，熊谷健吾，澤井泰彦，佐藤徳孝，小西保影，松野文俊，長谷川龍生，佐々木洋子，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第13報：過去画像履歴を用いた遠隔操作システムによる４肢ロボットの腹ばい移動） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７（ROBOMECH2017） | 1P1-P05 | ２足 |
| May-2017 | 橋本健二，神永拓，熊谷健吾，寺町知峰，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第14報：浸漬冷却を利用したアクチュエータユニットの構想） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７（ROBOMECH2017） | 1P1-P04 | ２足 |
| May-2017 | 橋本健二，今井朝輝，木村駿介，寺町知峰，松澤貴司，毛利哲也，中村一也，川﨑晴久，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第12報：高出力ハンドの４肢ロボットへの統合と電動工具保持） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７（ROBOMECH2017） | 1P1-P03 | ２足 |
| Nov-2016 | Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai and Atsuo Takanishi | Crawling Gaits for Four-limbed Robot and Simulation on Uneven Terrain | Proceedings of the 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016) | pp. 1270-1275 | ２足 |
| Oct-2016 | Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi | Trajectory Generation for Ladder Climbing Motion with Separated Path and Time Planning | Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) | pp.5782-5788 | ２足 |
| Sep-2016 | 橋本健二，高西淳夫 | ImPACT-TRC脚ロボット分科会－精密かつ力強い作業が可能で高い移動能力を持つ脚ロボットを目指して－ | 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 3C2-03 | ２足 |
| Sep-2016 | 橋本健二，木村駿介，酒井伸明，小泉文紀，濱元伸也，孫瀟，松澤貴司，寺町知峰，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第11報：４肢ロボットWAREC-1の設計と製作） | 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2C2-02 | ２足 |
| Sep-2016 | 木村駿介，酒井伸明，橋本健二，孫瀟，小泉文紀，濱元伸也，寺町知峰，松澤貴司，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第10報：中空構造を持つ高出力アクチュエータユニット） | 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2C2-01 | ２足 |
| Sep-2016 | 松澤貴司，小泉文紀，橋本健二，孫瀟，濱元伸也，寺町知峰，酒井伸明，木村駿介，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第9報：４肢ロボットの匍匐移動時の足先軌道修正制御） | 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2C1-07 | ２足 |
| Sep-2016 | 酒井伸明，小泉文紀，橋本健二，松澤貴司，孫瀟，濱元伸也，木村駿介，寺町知峰，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第8報：匍匐移動を目的とした４肢ロボットの胴体構造） | 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2C1-06 | ２足 |
| Sep-2016 | 孫瀟，林翔太，橋本健二，小泉文紀，濱元伸也，松澤貴司，寺町知峰，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第7報：垂直はしご昇降動作における経路・時間分離かつ経路最短なエンドエフェクタ軌道計画） | 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2C1-02 | ２足 |
| Sep-2016 | 濱元伸也，吉田雄貴，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，松澤貴司，木村駿介，酒井伸明，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第6報：安定判別規範を用いた2点支持による垂直はしご昇降の実現） | 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2C1-01 | ２足 |
| Jun-2016 | Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi | Path-Time Independent Trajectory Planning of Ladder Climbing with Shortest Path Length for a Four-Limbed Robot | Proceedings of the 2016 IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016), | pp. 188-194 | ２足 |
| Jun-2016 | Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Kazuhito Uryu, Ayanori Koizumi and Atsuo Takanishi | End-effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder | Proceedings of the 2016 st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016) | pp. 311-319 | ２足 |
| Jun-2016 | 松澤貴司，小泉文紀，橋本健二，孫瀟，濱元伸也，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第5報：４肢ロボットの匍匐移動における進行方向制御） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６（ROBOMECH2016） | 1A1-09b3 | ２足 |
| Jun-2016 | 橋本健二，小泉文紀，松澤貴司，孫瀟，濱元伸也，寺町知峰，酒井伸明，木村駿介，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第4報：４肢ロボットの匍匐移動法の提案） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６（ROBOMECH2016） | 1A1-09b7 | ２足 |
| Dec-2015 | Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi | Event-based climbing motion planning for a quadruped robot | Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015) | pp.78-79 | ２足 |
| Dec-2015 | Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Kazuhiro Uryu, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi | Development of Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder | Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015) | pp. 142-143 | ２足 |
| Sep-2015 | 松澤貴司，寺町知峰，橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，小泉文紀，濱元伸也，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第2報：多様な移動様式が可能な４肢ロボットと垂直はしご昇降実験） | 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 3K1-05 | ２足 |
| Sep-2015 | 寺町知峰，濱元伸也，橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，松澤貴司，小泉文紀，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第3報：桟や支柱を用いた垂直はしご昇降の実現） | 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 3K1-06 | ２足 |
| May-2015 | 橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，小泉文紀，濱元伸也，寺町知峰，松澤貴司，高西淳夫 | 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発 （第1報：極限環境の分類と４肢ロボットの基本構想） | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５ | 1A1-T03 | ２足 |