文献 軟体アクチュエータ班

発表年月 著者 題名 掲載誌および出版社 巻・号
Sep-2010 山北高之,小保川祐一,江口晃一,石井裕之,高西淳夫 ヒューマノイド用柔軟アクチュエータの開発ー第1報:筋特性近似型ハードウェアおよび最適制御パラメータ自動探索 第28回日本ロボット学会学術講演会
知的クラスター

更新日 10/11/17
名前 Takanishi Laboratory