文献 軟体アクチュエータ班
発表年月
著者
題名
掲載誌および出版社
巻・号
班
Sep-2010
山北高之,小保川祐一,江口晃一,石井裕之,高西淳夫
ヒューマノイド用柔軟アクチュエータの開発ー第1報:筋特性近似型ハードウェアおよび最適制御パラメータ自動探索
第28回日本ロボット学会学術講演会
知的クラスター
更新日 10/11/17
名前 Takanishi Laboratory