文献 発声班
発表年月	著者	題名	掲載誌および出版社	巻・号	班
Sep-10	Kotaro Fukui, Toshihiro Kusano, Yoshikazu Mukaeda, Yuto Suzuki, Atsuo Takanishi, Masaaki Honda	Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion	Proceedings of INTERSPEECH 2010	pp. 1021-1024	発声
Sep-10	福井孝太郎，鈴木悠人，草野世大，迎田美和，誉田雅彰，高西淳夫	光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測	第ダイ28回カイ日本ニホンロボット学会ガッカイ学術講演会ガクジュツコウエンカイ	1A2-7	発声
Sep-10	福井孝太郎，草野世大，鈴木悠人，迎田美和，高西淳夫，誉田雅彰	発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御	日本音響学会 ニホンオンキョウガッカイ2010年ネン秋季研究発表会シュウキケンキュウハッピョウカイ	3-1-9 pp.277-280	発声
Aug-10	福井フクイ孝太郎コウタロウ ，草野クサノ世大トシヒロ，高西タカニシ淳夫アツオ，誉田ホンダ雅彰マサアキ	発話運動ハツワウンドウデータに基モトづく人間形ニンゲンガタ発話ハツワロボットの制御セイギョ	音声研究オンセイケンキュウ	14巻カン2号ゴウ pp.57-64	発声
Nov-09	福井孝太郎，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明	バイオメカニズム学会誌	33巻4号 pp.237-242	発声
Oct-09	Kotaro Fukui, Yuma Ishikawa, Keisuke Ohno, Nana Sakakibara, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Three Dimensional Tongue with Liquid Sealing Mechanism for Improving Resonance on an Anthropomorphic Talking Robot	Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	pp. 5456-5462	発声
Sep-09	福井孝太郎，迎田美和，榊原菜々，草野世大，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発-子音生成のための新型口唇機構の設計･製作-	第２７回日本ロボット学会学術講演会	3K2-01	発声
Sep-09	迎田美和，榊原菜々, 福井孝太郎，草野世大，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの新型口唇機構による両唇閉鎖子音の生成	日本音響学会2009年秋期研究発表会	3-2-6 pp.351-354	発声
Jul-09	磯崎英治，飛澤晋介，西沢美里，中山英人，福井孝太郎，高西淳夫	人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害ー多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定−	臨床神経学	49巻7号　pp.407-413	発声
May-09	Kotaro Fukui, Eiji Shintaku,Yuma Ishikawa, Nana Sakakibara, Yoshikazu Mukaeda, Atsuo Takanishi, Masaaki Honda	Three-dimensional mechanical tongue and vocal cord models for human speech production	Acoustical Society of America 157th Meeting	1aSCa1	発声
Dec-08	Kotaro Fukui, Yuman Ishikawa, Eiji Shintaku, Keisuke Ohno, Nana Sakakibara, Atsuo Takanishi, Masaaki Honda	Vocal Cord Model to Control Various Voices for Anthropomorphic Talking Robot	The 8th International Seminar on Speech Production	pp.341-344	発声
Oct-08	福井孝太郎，新宅英滋，下村彰宏，榊原菜々，石川優馬，誉田雅彰，高西淳夫	NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御	日本ロボット学会誌	26巻7号pp.76-82	発声
Oct-08	福井孝太郎，石川優馬，大野圭祐，榊原菜々，高西淳夫，誉田雅彰	3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発	電子情報通信学会　音声研究会	pp.19-24	発声
Sep-08	福井孝太郎，石川優馬，榊原菜々，大野圭祐，草野世大，下村彰宏，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの３次元舌機構の構築	日本咀嚼学会第19回学術大会	OP21	発声
Sep-08	福井孝太郎，石川優馬，大野圭祐，榊原菜々，草野世大，高西淳夫，誉田雅彰	ロボット用ヒダ型声帯機械モデルを用いたフライ発声および気息性発声の再現	日本音響学会2008年秋季研究発表会	pp.311-314	発声
Sep-08	福井孝太郎，石川優馬，大野圭祐，榊原菜々，草野世大，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発−弾性体声帯モデルを用いた多様な声質の再現-	第26回日本ロボット学会学術講演会	3H3-02	発声
Sep-08	草野世大，大野圭祐，石川優馬，榊原菜々，福井孝太郎，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発　-声道共鳴特性を向上させた3次元調音機構の設計･製作-	第26回日本ロボット学会学術講演会	3H3-01	発声
Jul-08	Kotaro Fukui, Nana Sakakibara, Eiji Shintaku, Akihiro Shimomura, Yuma Ishikawa, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Three-dimensional Tongue Mechanism of Anthropomorphic Talking Robots for Human-like Voice Production	17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control	pp.233-240	発声
Jun-08	Kotaro Fukui, Yuma Ishikawa, Eiji Shintaku, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Anthropomorphic Talking Robot based on Human Biomechanical Structure	CIMTEC2008　-3rd International Conference “SMART MATERIALS, STRUCTURES AND SYSTEMS”	pp.153-158	発声
May-08	Kotaro Fukui, Eiji Shintaku, Akihiro Shimomura, Nana Sakakibara, Yuma Ishikawa, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Control Methods Based on Neural Network Forward and Inverse Models for a Biomechanical Structured Vocal Cord Model on an Anthropomorphic Talking Robot	The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation	pp.3648-3653	発声
Mar-08	福井孝太郎，榊原菜々，新宅英滋，下村彰宏，石川優馬，誉田雅彰，高西淳夫	より人間に近い発話を目的とした人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築	第13回ロボティクスシンポジア	pp.59-64	発声
Oct-07	福井孝太郎，新宅英滋，誉田雅彰，高西淳夫	生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル	日本機械学会論文集 (C編)	73-734, pp.2750-2756	発声
Sep-07	榊原菜々，新宅英滋，下村彰宏，福井孝太郎，石川優馬，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットにおける3 次元舌実体モデルの開発	日本音響学会2007年秋季研究発表会	pp.341-344	発声
Sep-07	福井孝太郎，新宅英滋，下村彰宏，榊原菜々，石川優馬，高西淳夫，誉田雅彰	人間形発話ロボットにおける多様な音声の生成を目的とした声帯制御	日本音響学会2007年秋季研究発表会	pp.337-340	発声
Sep-07	下村彰宏，新宅英滋，榊原菜々，福井孝太郎，石川優馬，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発−多様な音声の生成が可能な新声帯機構の設計製作−	日本ロボット学会第25回学術講演会	1H35	発声
Sep-07	福井孝太郎，新宅英滋，下村彰宏，榊原菜々，石川優馬，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発−NN順逆モデリングを用いた声帯振動制御−	日本ロボット学会第25回学術講演会	1H34	発声
Jul-07	北村達也，平田宏之，本多清志，藤本一郎，島田育廣，正木信夫，西川員史，福井孝太郎，高西淳夫	MRIによる歯列計測法　〜 熱可塑性エラストマー製マウスピースを用いて 〜	電子情報通信学会　医療画像研究会	MI-2007-28, pp.7-10	発声
Apr-07	Kotaro Fukui, Yuma Ishikawa, Takashi Sawa, Eiji Shintaku, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	New Anthropomorphic Talking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range	Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robots and Automations	pp.2922-2927	発声
Jan-07	福井孝太郎，高西淳夫，誉田雅彰	ロボットにおける発話(ロボットにおける音響技術)<小特集>	日本音響学会誌	63巻1号，pp.23-28	発声
Dec-06	Kotaro Fukui, Shunsuke Ikeo, Eiji Shintaku, Yuma Ishikawa, Atsuo Takanishi, Masaaki Honda	Reproduction of Speech Feedback mechanism in an Anthropomorphic Talking Robot	The 7th International Seminar on Speech Production	pp.411-418	発声
Dec-06	Kotaro Fukui, Yuma Ishikawa, Takashi Sawa, Eiji Shintaku, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	New Anthropomorphic Talking Robot -Investigation of the three dimensions articulation mechanism and improvement of the pitch range-	The 4th Joint Meeting Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan	4aSC12	発声
Sep-06	福井孝太郎，石川優馬，澤崇，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発―子音に関する聴覚フィードバック系の開発―	日本ロボット学会第２４回学術講演会	3H36	発声
Sep-06	石川優馬，澤崇，福井孝太郎，新宅英滋，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発―調音機構の3次元化とピッチ変更幅向上に関する検討―	日本ロボット学会第２４回学術講演会	3H34	発声
Jul-06	Kotaro Fukui, Eiji Shintaku, Kentaro Takada, Shunsuke Ikeo, Kazufumi Nishikawa, Atsuo Takanishi, Masaaki Honda	A mechanical model of the vocal cords mimicking human biological structure	The 5th International Conference on Voice Physiology and Biomechanics	pp.69-70	発声
May-06	福井孝太郎，池尾俊輔，西川員史，新宅英滋，高田健太郎，誉田雅彰，高西淳夫	感覚フィードバック系を有する人間形発話ロボットの開発	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006	2A1-D12	発声
Apr-06	Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Development of a Human-like Sensory Feedback Mechanism for an Anthropomorphic Talking Robot	IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006	pp.101-106	発声
Feb-06	Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Eiji Shintaku, Kentaro Takada, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	New Anthropomorphic Talking Robot having Sensory Feedback Mechanism and Vocal Cords based on Human Biomechanical Structure	Proceedings of the First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics	pp.70	発声
Sep-05	新宅英滋，福井孝太郎，西川員史，池尾俊輔，高田健太郎，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットにおける感覚フィードバックを用いた制御パラメータの最適化	日本音響学会2005年秋季研究発表会講演論文集	3-1-10 pp.317-318	発声
Sep-05	福井孝太郎，池尾俊輔，西川員史，新宅英滋，高田健太郎，��信英明，誉田雅彰，高西淳夫	生理学的構造を模擬した人間形発話ロボットによる音声生成	日本音響学会2005年秋季研究発表会講演論文集	3-1-9, pp.315-316	発声
Sep-05	新宅英滋，福井孝太郎，西川員史，池尾俊輔，高田健太郎，誉田雅彰，高西淳夫	人間の生理学的構造を模擬した器官を有する新型人間形発話ロボットの開発	第23回日本ロボット学会学術講演会	3F22	発声
Sep-05	Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Eiji Shintaku, Kentaro Takada, Hideaki Takanobu, Masaaki Honda and Atsuo Takanishi	Development of a New Vocal Cords based on Human Biological Structures for Talking Robot	Ninth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems	LNAI3683 pp.908-914	発声
Aug-05	Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Eiji Shintaku, Kentaro Takada, Hideaki Takanobu, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Development of a Talking Robot with Vocal Cords and Lips Having Human-like Biological Structurest	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	pp.2526-2531	発声
Jun-05	西川員史，小河原隆行，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合	日本機械学会論文集 (C編)	71巻706号 pp.102-108	発声
May-05	Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Toshiharu Kuwae, Hideaki Takanobu,Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Development of an Anthropomorphic Talking Robot and the Mimicking Speech Control	The 149th Meeting of the Acoustical Society of America	4aSC1	発声
May-05	Eiji Shintaku, Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Shunsuke Ikeo, Kentaro Takada, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi，Hideaki Takanobu	Mechanical Vocal Cord Model Mimicking Human Biological Structure	The 149th Meeting of the Acoustical Society of America	4aSC13	発声
Apr-05	Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Toshiharu Kuwae, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Development of a New Human-like Talking Robot for Human Vocal Mimicry	Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation	pp.1449-1454	発声
Feb-05	誉田雅彰，西川員史，高西淳夫，廣谷定男，持田岳美	人間形発話ロボット−喉を震わせ口を動かして発話するロボット	日本音響学会誌	61巻2号 pp.91-96	発声
Dec-04	福井孝太郎,西川員史,桑江俊治,秋山隆行ユ,��信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫	聴覚フィードバックによる発話ロボットの発話動作制御	第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会予稿集	pp.342-343	発声
Dec-04	福井孝太郎，西川員史，桑江俊治，秋山隆行ユ，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	聴覚フィードバック系を有する人間形発話ロボットの開発	人工知能学会研究会資料	pp.45-50	発声
Sep-04	Kazufumi Nishikawa, Toshiharu Kuwae, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Mimicry of Human Speech Sounds using an Anthropomorphic Talking Robot by Auditory Feedback	Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems	pp.272-278	発声
Sep-04	福井孝太郎，西川員史，桑江俊治，秋山隆行ユ，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	人間に近い声帯・声道接続条件を有する新型人間型発話ロボットの開発	第22回日本ロボット学会学術講演会	1L25	発声
Sep-04	西川員史，桑江俊治，福井孝太郎，秋山隆行ユ，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	音響特徴量による発話ロボットの聞きまね発話制御	第22回日本ロボット学会学術講演会	3L16	発声
May-04	Kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Speech Production of an Advanced Talking Robot based on Human Acoustic Theory	Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation	pp.3213-3219	発声
Mar-04	西川員史，桑江俊治，秋山隆行ユ，福井孝太郎，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	新型人間型発話ロボットWT-4による音声生成	電子情報通信学会研究報告103巻749号	pp.37-42	発声
Dec-03	Kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi	Speech Production using a Mechanical Talking Robot based on Human Speech Organs	Proceedings of the 6th International Seminar on Speech Production	pp.185-190	発声
Dec-03	Takemi Mochida, Sadao Hiroya, Masaaki Honda, Kazufumi Nishikawa, Atsuo Takanishi	Articulatory Control of Talking Robot by Mimicking Formant Trajectries of Human Speech	Proceedings of the 6th International Seminar on Speech Production	pp.173-178	発声
Dec-03	西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	人間の発話器官を模擬した発話ロボットによる音声生成	第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会予稿集	pp.95-96	発声
Dec-03	持田岳美，廣谷定男，誉田雅彰，西川員史，高西淳夫	発話ロボットの聞き真似発話制御機構の検討	第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会予稿集	pp.97-98	発声
Oct-03	Kazufumi Nishikawa, Kouki Hayashi, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Speech Production Humanoid Robot to Reproduce Human Vocal Movement	Proceedings of the third IEEE International Conference on Humanoid Robots	4a-03	発声
Oct-03	Kazufumi Nishikawa, Hideki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda and Atsuo Takanishi	Modeling and Analysis of Elastic Tongue Mechanism of Talking Robot for Acoustic Simulation	Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems	pp.2107-2114	発声
Oct-03	Kazufumi Nishikawa, Hideki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda and Atsuo Takanishi	Development of a New Human-like Talking Robot Having Advanced Vocal Tract Mechanisms	Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems	pp.1907-1913	発声
Sep-03	西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	人間に近い声帯・声道形状変更機構による新型発話ロボットの音声生成	日本音響学会2003年秋季研究発表会講演論文集	pp.309-310	発声
Sep-03	西川員史，小河原隆行，池尾俊介，藤田愛，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	発話ロボットの柔軟舌形状モデル化および音響シミュレータの開発	第21回日本ロボット学会学術講演会	1C12	発声
Sep-03	西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	人間に近い声帯・声道形状変更機構を有する新型発話ロボットの開発	第21回日本ロボット学会学術講演会	3H14	発声
Jul-03	kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi	Speech Production Robot based on Human Articulators and Vocal Organs	Proceedings of the 11th International Conference on Advances Robotics	pp.1399-1404	発声
Jul-03	西川員史，林宏樹，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現−第３報, より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発	日本機械学会論文集 (C編) 69巻683号	pp.139-144	発声
Mar-03	持田岳美，阿部敏彦，誉田雅彰，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，西川員史，高西淳夫	音響特性を用いた発話ロボットの声道形状の最適化	日本音響学会2003年春季研究発表会講演論文集	pp.279-280	発声
Mar-03	西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，��信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	多様な声道形状を持つ新型発話ロボットによる音声生成の実現	日本音響学会2003年春季研究発表会講演論文集	pp.277-278	発声
Jan-03	西川員史，今井彰浩，小河原隆行，��信英明，持田岳美，高西淳夫	Development of a talking robot for vowels and consonant sounds	Acoustical Science and Technology edited by the Acoustical Society of Japan (日本音響学会英文誌), Vol.24, No.1	pp.32-34	発声
Nov-02	西川員史，小河原隆行，今井彰浩，��信英明，持田岳美，高西淳夫	人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現	日本機械学会論文集（C 編）68巻683号	pp.3361-3366	発声
Oct-02	西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，持田岳美，誉田雅彰，高信英明，高西淳夫	多様な舌形状変更機構を用いた新型発話ロボットの開発	第２３回バイオメカニズム学会学術講演会	pp.97-100	発声
Oct-02	西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，持田岳美，誉田雅彰，高信英明，高西淳夫	人間に近い発声を目的とした新形発話ロボットの開発	日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会	3C34	発声
Sep-02	Takemi Mochida, Masaaki Honda, Kouki Hayashi, Toshiharu Kuwae, Kunihiro Tanahashi, Kazufumi Nishikawa, Atsuo Takanishi	Control System for talking robot to replicate articulatory movement of natural speech	Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing	pp.1533-1536	発声
Sep-02	持田岳美，誉田雅彰，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，西川員史，高西淳夫	調音観測軌道に基づいた発話ロボットの連続発声制御方式の検討	日本音響学会2002年秋季研究会発表会講演論文集	pp.297-298	発声
Jul-02	Kazufumi Nishikawa, Akihiro Imai, Takayuki Ogawara, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi	Development of an Anthropomorphic Talking Robot to Mechanically Produce Human Voices	Proceeding of the 14th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control(ROMANSY 2002)	pp.309-316	発声
Jul-02	西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，高信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫	人間に近い音声生成を目指した発話ロボットの開発	電子情報通信学会信学技報SP2002-60	pp.17-22	発声
May-02	西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，高信英明，持田岳美，高西淳夫	五十音すべての発声が可能な新型発話ロボットの開発	科学技術振興事業団（JST）戦略的基礎研究推進事業（CREST）「脳を創る」第3回公開シンポジウム予稿集	p.26	発声
May-02	Kazufumi Nishikawa, Akihiro Imai, Takayuki Ogawara, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi	Speech Planning of an Anthropomorphic Talking Robot for Consonant Sounds Production	Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation	Vol.�U pp.1830-1835	発声
Apr-02	西川員史，浅間弘一郎，林宏樹，高信英明，高西淳夫	人間形発話ロボットによる母音発生の実現	日本機械学会論文集(C編)68巻667号	pp.900-905	発声
Jan-02	西川員史，小河原隆行，今井彰浩，高信英明，持田岳美，高西淳夫	子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発	情報処理学会研究報告 2002-DBS-126	pp.41-48	発声
Nov-01	Kazufumi Nishikawa, Akihiro Imai, Takayuki Ogawara, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi	Development of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant	Proceedings of the first IEEE International Conference on Humanoid Robots 2001	pp.59-66	発声
Nov-01	Kazufumi Nishikawa, Akihiko Imai, Takayuki Ogawara, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi	Development of a Mechanical Talking Robot that produces Natural Vowels and Consonant Sounds	Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems	pp.1382-1387	発声
Oct-01	西川員史，今井彰浩，小河原隆行，高信英明，持田岳美，高西淳夫	母音および子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発	日本音響学会2001年秋季研究発表会講演論文集	pp.291-292	発声
Sep-01	Kazufumi Nishikawa, Akihiko Imai, Takayuki Ogawara, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi	Anthropomorphic Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds	Proceedings of the CREST Workshop on Speech Motor Control and Modeling	p.46	発声
Sep-01	Kazufumi Nishikawa, Akihiko Imai, Takayuki Ogawara, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi	Speech Production of Natural Vowels and Consonant Sounds using a Mechanical Talkingn Robot	Proceedings of International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions(ISHF2001)	pp.440-445	発声
Sep-01	西川員史，今井彰浩，小河原隆行，高信英明，持田岳美，高西淳夫	人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現	第19回日本ロボット学会学術講演会	pp.1343-1344	発声
Jun-01	西川員史，小河原隆行，今井彰浩，高信英明，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発による母音および子音発声の実現	第7回日本IFToMM会議シンポジウム	pp.50-57	発声
May-01	Kazufumi Nishikawa Kouichirou Asama Kouki Hayashi Hideaki Takanobu Atsuo Takanishi	Mechanical Design of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds	Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation	pp.2424-2430	発声
Apr-01	西川員史，小河原隆行，今井彰浩，高信英明，高西淳夫	人間形発話ロボットによる子音発声の実現	科学技術振興事業団（JST）戦略的基礎研究推進事業（CREST）「脳を創る」第2回シンポジウム予稿集	p.29	発声
Nov-00	林宏樹，浅間弘一郎，西川員史，高信英明，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発-母音発声の実現-	第21回バイオメカニズム学会学術講演会予稿集	pp.441-444	発声
Oct-00	Kazufumi Nishikawa, Kouichirou Asama, Kouki Hayashi, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi	Development of a Talking Robot	Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems	pp.1760-1765	発声
Sep-00	西川員史，浅間弘一郎，林宏樹，高信英明，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発-母音発声の実現-	第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集	pp.1343-1344	発声
Apr-00	西川員史，浅間弘一郎，林宏樹，高信英明，高西淳夫	人間形発話ロボットの開発	科学技術振興事業団（JST）戦略的基礎研究推進事業（CREST）「脳を創る」第1回シンポジウム予稿集	p.29	発声
May-00	Kazufumi Nishikawa, Kouichirou Asama, Kouki Hayashi, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi	Development of a Talking Robot	5th Seminar on Speech Production: Models and Data & CREST Workshop on Models of Speech Production: Motor Planning and Articulatory Modeling	pp.345-348	発声
更新日 10/11/29
名前 Ｔａｋａｎｉｓｈｉ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ