| 発表年月 | 著者 | 題名 | 掲載誌および出版社 | 巻・号・頁 | 班 |
| Dec-05 | Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi | Behavior Model of Humanoid Robots Based on Operant Conditioning | Proceeding of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005) | pp.220-225 | 視覚 |
| Sep-05 | 伊藤加寿子, 三輪洋靖, 忽滑谷裕子, 齊藤稔, 武田大樹, 今西一剛, 髙信英明, 高西淳夫 | ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 -相互結合したカオスニューラルネットワークを用いた相互連想記憶の導入- | 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2E13 | 視覚 |
| Sep-05 | 齊藤稔, 伊藤加寿子, 三輪洋靖, 忽滑谷裕子, 武田大樹, 今西一剛, 大西啓允, 髙信英明, 高西淳夫 | ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける生理指標計測システムの開発 | 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 2H15 | 視覚 |
| Jul-05 | Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanishi | New Memory Model for Humanoid Robots -Introduction of Co Associative Memory Using Mutually Coupled Chaotic Neural | Proceeding of the 2005 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2005) | pp.2790-2975 | 視覚 |
| Jun-05 | Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | Application of neural network to humanoid robots -development of co-associative memory model | Neural Networks | Vol.18 No.5-6 pp.666-673 | 視覚 |
| Dec-04 | 三輪洋靖,伊藤加寿子,髙信英明,高西淳夫 | 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第3報，情動方程式・ロボットパーソナリティーの導入) | 日本機械学会論文集 | 第70巻 第699号C編 pp.258-265 | 視覚 |
| Nov-04 | Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki, Takanobu, Stefano Rocdella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi | Various Emotion Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII | Proceeding of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004) | pp.35-36 | 視覚 |
| Nov-04 | Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Munemichi Matsumoto, Hideaki Takanobu, Paolo Dario, Atsuo Takanishi | On the development of the Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII with RCH-1 | Proceeding of the 2004 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2004) | Vol.1, pp.235-252 | 視覚 |
| Sep-04 | Francesco Patene', Cecilia Laschi, Hiroyasu Miwa, Eugenio Guglielmelli, Paoro Dario, Atsuo Takanishi | Design and development of a biologically-inspired artificial vestibular system for robot Heads | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems | pp.1317-1322 | 視覚 |
| Sep-04 | Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Giovanni Cappiello, Paolo Dario, John-John Cabibihan, Massimiliano Zecca, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Atsuo Takanishi | Design, fabrication and preliminary results of a novel anthropomorphic hand for humanoid robotics: RCH-1 | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems | pp.266-271 | 視覚 |
| Sep-04 | Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi | Effective Emotional Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems | pp.2203-2208 | 視覚 |
| Sep-04 | Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Kazutaka Imanishi, Daiju Takeda, Minoru Saito, kouki Hayashi, Michihiko Shoji, Atsuo Takanishi | Development of Face Robot to Express the Facial Features | Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication | pp.347-352 | 視覚 |
| Sep-04 | Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | A New Memory Model for Humanoid Robots -Introduction of Associative Memory Using Chaotic Neural Network- | Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication | pp.125-130 | 視覚 |
| Sep-04 | Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Maria Chiara Carozza, Paolo Dario,Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Munemichi Matsumoto, Atsuo Takanishi | On the realization of a novel anthropomorphic hand for humnoid robotics:RoboCasa Hand #1 | 第22回日本ロボット学会学術講演会 | 3L15 | 視覚 |
| Sep-04 | Muhamad Aizuddin,三輪洋靖,伊藤加寿子,松本宗道,今西一剛,忽滑谷裕子, Massimiliano Zecca, Stefano Roccella, Maria Chiara Carozza, Paolo Dario,髙信英明,高西淳夫 | 情動表出ヒューマノイドロボットWE-4RIIの開発-ヒューマノイドロボットハンドRCH-1の統合- | 第22回日本ロボット学会学術講演会 | 3L13 | 視覚 |
| Sep-04 | 伊藤加寿子,三輪洋靖,忽滑谷裕子,髙信英明,高西淳夫 | ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築-カオスニューラルネットワークを用いた相互連想の導入- | 第22回日本ロボット学会学術講演会 | 3D22 | 視覚 |
| Sep-04 | 三輪洋靖,伊藤加寿子,松本宗道,今西一剛,Muhamad Aizuddin,忽滑谷裕子,Massimiliano Zecca,Stefano Rocclla,Maria Chiara Carrozza,Paolo Dario,髙信英明,高西淳夫 | ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築-意識・行動モデルの導入- | 第22回日本ロボット学会学術講演会 | 1K11 | 視覚 |
| Jun-04 | Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | Mechanical Design and Motion Control of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4R | 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design,Dynamics and Control | ROM04-14 | 視覚 |
| Jun-04 | Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | Development of Mental Model for Humanoid Robots | 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design,Dynamics and Control | ROM04-10 | 視覚 |
| May-04 | Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | Design and Control of 9-DOFs Emotion Expression Humanoid Arm | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation | pp.128-133 | 視覚 |
| 03 | 三輪洋靖,伊藤加寿子,高西淳夫 | ヒューマノイドロボットの制御における事象関連電位の応用 | ヒューマンインターフェースシンポジウム2003 | pp.263-266 | 視覚 |
| 03 | 三輪洋靖,伊藤加寿子,髙信英明,高西淳夫 | 人間との円滑なコミュニケーションを目的としたヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 | AIチャレンジ研究会(第18回) Proceedings of the 18th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges | pp.39-44 | 視覚 |
| Oct-03 | Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Daisuke Ito, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanishi | Introduction of the Need Model for Humanoid Robots to Generate Active Behavior | Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robot and Systems | pp.1400-1406 | 視覚 |
| Sep-03 | Cecilia Laschi, Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Eugenio Guglielmelli and Paolo Dario | Visuo-motor Coordination of a Humanoid Robot Head with Human-like Vision in Face Tracking | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation | pp.232-237 | 視覚 |
| Sep-03 | Hiroyasu Miwa, Tetsuya Okuchi, Kazuko Itoh, Hideaki Takanobu and Atsuo Takanichi | A New Mental Model for Humanoid Robts for HumanFriendly Communication-Introduction of Learning System, Mood Vector and Second Order Equations of Emotion- | Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation | pp.3588-3593 | 視覚 |
| Sep-03 | 三輪洋靖,伊藤加寿子,伊藤大介,忽滑谷裕子,池田直人,松本宗道,髙信英明,高西淳夫 | ヒューマノイドの心理モデルの構築－欲求モデルによる自発的行動の生成－ | 第21回日本ロボット学会学術講演会 | 1E21 | 視覚 |
| Sep-03 | 三輪洋靖,伊藤加寿子,伊藤大介,忽滑谷裕子,池田直人,松本宗道,髙信英明,高西淳夫 | ヒューマノイドの心理志向型９自由度ロボットアームの開発と制御 | 第21回日本ロボット学会学術講演会 | 1E22 | 視覚 |
| Jul-03 | 三輪洋靖,髙信英明,高西淳夫 | 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第2報，聴覚・触覚・嗅覚系の構築) | 日本機械学会論文集 | 第69巻 第683号C編 pp.132-138 | 視覚 |
| Nov-02 | 三輪洋靖,髙信英明,高西淳夫 | 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第1報，表情表出機構と視覚系の構築) | 日本機械学会論文集 | 第68巻 第675号C編 pp.219-224 | 視覚 |
| Oct-02 | 三輪洋靖, 大口哲矢, 松本宗道, 岡部康弘, 伊藤大介, 伊藤加寿子, 髙信英明, 高西淳夫 | ヒューマノイドロボット用心理モデルの構築 -学習システム・気分ベクトル・２次情動方程式の導入- | 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 | 2C16 | 視覚 |
| Oct-02 | 松本宗道, 三輪洋靖, 大口哲矢, 岡部康弘, 伊藤大介, 伊藤加寿子, 髙信英明, 高西淳夫 | 新しい人間形頭部ロボットWE-4の開発 -小型眼球・眼瞼および眉機構の開発および情動表出能力の向上- | 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 | 2C15 | 視覚 |
| Oct-02 | Hiroyasu Miwa, Tetsuya Okuchi, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | Development of a New Human-like Head Robot WE-4 | IROS2002 | Vol.Ⅲ pp.2443-2448 | 視覚 |
| Jul-02 | Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu | Human-like Head Robot WE-3RV for Emotional Human-Robot Interaction | ROMANSY2002 | pp.519-526 | 視覚 |
| 02 | Atsuo Takanishi, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu | Development of Human-like Head Robots for Modeling Human and Emotional Human-Robot Interaction | The 3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics | pp.104-109 | 視覚 |
| Nov-01 | Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu | Development of a Human-like Head Robot WE-3RV with Various Robot Personalities | Humanoids 2001 | pp.117-124 | 視覚 |
| Nov-01 | Hiroyasu Miwa, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu | Experimental Study on RobotPersonality for Humanoid Head Robot | IROS2001 | pp.1183-1188 | 視覚 |
| Sep-01 | 三輪洋靖,伊藤大輔,大口哲矢,髙信英明,高西淳夫 | ヒューマノイドロボットにおけるロボットパーソナリティの導入 | 第19回日本ロボット学会学術講演会 | pp.273-274 | 視覚 |
| Sep-01 | 三輪洋靖,伊藤大輔,大口哲矢,髙信英明,高西淳夫 | 多彩な感情表出が可能な人間形頭部ロボットWE-3RⅣ | 第19回日本ロボット学会学術講演会 | pp.271-272 | 視覚 |
| Sep-01 | 三輪洋靖,髙信英明,高西淳夫 | 人間形頭部ロボットを用いたロボットパーソナリティーに関する研究 | 第3回日本感性工学学会大会予稿集200１ | p.89 | 視覚 |
| May-01 | Hiroyasu Miwa Tomohiko Umetsu Atsuo Takanishi Hideaki Takanobu | Robot Personality based on Equations of Emotion defined in the 3D Mental Space | ｢ICRA2001｣IEEE | pp.2602-2607 | 視覚 |
| May-01 | Hiroyasu Miwa Tomohiko Umetsu Atsuo Takanishi Hideaki Takanobu | Human-Like Robot Head that has Olfactory Sensation and Facial Color Expression | ｢ICRA2001｣IEEE | pp.459-464 | 視覚 |
| Nov-00 | Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi | Human Like Robot Head that has Personality based on Equations of Emotion | 日本IFToMM会議 | pp.1-8 | 視覚 |
| Oct-00 | Hiroyasu Miwa, Tomohiko Umetsu, Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu | Robot Personalization based on the Mental Dynamics | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) | pp.8-14 | 視覚 |
| Sep-00 | 梅津智彦，大口哲矢，三輪洋靖，瀬川国生，中西淳，高西淳夫 | 情動方程式に基づく感情表出が可能な人間形頭部ロボットWE-3RⅣの開発 | 第18回日本ロボット学会学術講演会 | pp.923-924 | 視覚 |
| May-00 | Atsuo Takanishi, kensuke Sato, Kunio Segawa, Hideaki Takanobu, Hiroyasu Miwa, | An Anthropomorphic Head-Eye Robot expressing Emotions based on Equations of Emotion | IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2000) | pp.2243-2249 | 視覚 |
| Oct-99 | Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi, Satoshi Hirano, Isao Kato, Kensuke Sato, Tomohiko Umetsu | Development of Humanoid Robot Heads for Natural Human-Robot Communication | 「HURO'99」 | pp.21-28 | 視覚 |
| Sep-99 | 佐藤謙輔，瀬川国生，高西淳夫 | 多種感覚を有する人間型頭部ロボットWE-3RIIIの開発 | 「第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp.1223-1224 | 視覚 |
| May-99 | Atsuo Takanishi, Hideaki Takanobu, Isao Kato, Tomohiko Umetsu | Development of the Anthropomorphic Head-Eye Robot WE-3RII with an Autonomous Facial Expression Mechanism | 「ICRA'99」IEEE | pp.3255-3260 | 視覚 |
| Sep-98 | 高西淳夫，加藤烈，梅津智彦，大野貴弘 | 表情表出機能を有する人間形頭部ロボットWE-3RIIの開発 | 「第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp.1369-1370 | 視覚 |
| Sep-98 | 高西淳夫，加藤烈，梅津智彦，大野貴弘 | 表情表出機能を有する人間形頭部ロボットWE-3RIIの開発 | 「第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp.1369-1370 | 視覚 |
| May-98 | Atuo TAKANISHI, Satoshi HIRANO, Kensuke SATO | Development of an Anthropomorphic Head-Eye System for a Humanoid Robot -Realization of Human-like Head-Eye Motion Using Eyelids Adjusting to Brightness | 「Robotics And Automation」 | pp.1308-1314 | 視覚 |
| Sep-97 | 高西淳夫，平野哲，佐藤謙輔，音羽富雄，小野哲志 | ヒューマノイドロボットHadaly-2用人間形視覚機構の開発－眼瞼機構を有し光の強度へ適応する人間形視覚ロボット－ | 「第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | pp.775-776 | 視覚 |
| Sep-97 | Atsuo Takanishi Tadao Matsno Isao Kato | Development of a Anthropomophic Head-Eye Robot with Two Eyes -Coodinated Head-Eye Motion and Pursuing Motion in the Depth Direction- | 「IROS97」IEEE | pp.799-804 | 視覚 |
| Nov-96 | 高西淳夫，松野忠雄，加藤烈，高橋維，高橋浩樹 | 人間形視覚ロボットの開発－頭部と眼球の協調運動と両眼視による奥行き方向追従運動－ | 「第14回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 | pp.277-278 | 視覚 |
| Nov-95 | 高西淳夫，石本秀，平野哲，山本順司 | 人間形視覚システムにおける頭部と眼球の協調運動制御 | 「第13回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 | No1,pp.327-328 | 視覚 |
| Oct-95 | 高西淳夫，沼尻光一郎 | 視覚センサの微細移動を用いた画像処理法に関する研究 | 「精密工学会誌」精密工学会 | 第61巻第10号別冊pp.1480-1484 | 視覚 |
| Mar-95 | 視覚センサの微細移動を用いた視覚画像復元システムの開発 | 「日本機械学会誌」社団法人日本機械学会 | 第九八巻第九一五号 | 視覚 | |
| Nov-94 | 高西淳夫，沼尻光一郎，石本秀，松野忠雄 | 視覚センサの微細移動を用いた画像処理法に関する研究 | 「第12回日本ロボット学会学術講演会」日本ロボット学会 | pp.1117-1118 | 視覚 |
| Nov-93 | 高西淳夫，沼尻光一郎，石本秀，小笠原毅 | カメラの微細移動と数学モデルを用いた視覚画像復元システム | 「第11回ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | p.1261 | 視覚 |
| Nov-92 | 高西淳夫，沼尻光一郎，和田芳幸 | カメラの微細移動を利用した視覚形状認識 | 「第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集」日本ロボット学会 | 視覚 |