橋本健二 業績一覧
学術論文 国際会議 学術講演 特許

<学術論文>
  1. Martim Brandão, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, "Footstep Planning for Slippery and Slanted Terrain Using Human-Inspired Models," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 32, No. 4, pp. 868-879, August, 2016.

  2. Egidio Falotico, Nino Cauli, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Alain Berthoz, Atsuo Takanishi, Paolo Dario and Cecilia Laschi, "Head stabilization in a humanoid robot: models and implementations," Autonomous Robots, 16 pages, July, 2016.

  3. Tatsuhiro Kishi, Soichiro Shimomura, Hajime Futaki, Hiroshi Yanagino, Masaaki Yahara, Sarah Cosentino, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion," IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 1, Issue 2, pp. 1081-1088, July, 2016.

  4. Yukitoshi Minami Shiguematsu, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum," Journal of Humanoid Robotics, Vol. 13, No. 1, 25 pages, March, 2016.

  5. 橋本健二,高西淳夫, “極限環境下での高い移動能力を持つ4肢ロボット,” 日本機械学会関東支部ニュースレター メカトップ関東,Vol. 119,No. 39,p. 7,2016年1月.

  6. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running," Machines, Vol. 4, Issue 1, Article 5, January, 2016.

  7. Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation," Machines, Vol. 4, Issue 1, March, 2016.

  8. Martim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, Atsuo TAkanishi and José Santos-Victor, "Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 38, No. 1, pp. 116-128, January, 2016.

  9. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Shintaro Hanawa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "On Stereo Confidence Measures for Global Methods: Evaluation, New Model and Integration into Occupancy Grids," Frontiers in Robotics and AI, Vol. 2, Article 17, 9 pages, July, 2015.

  10. Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Biped Robot Research at Waseda University," Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 1, Issue 4, pp. 261-264, February, 2015.

  11. Yueh-Hsuan Weng, Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Intersection of "Tokku" Special Zone, Robots, and the Law: A Case Study on Legal Impacts to Humanoid Robots," International Journal of Social Robotics, Vol. 7, Issue 5, pp. 841-857, February, 2015.

  12. Matthieu Destephe, Martim Brandao, Tatsuhiro Kishi, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Walking in the Uncanny Valley: Importance of the Attractiveness on the Acceptance of a Robot as a Working Partner," Frontiers in Psychology, Vol. 6, No. 204, February, 2015.

  13. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis," International Journal of Advanced Robotic Systems, 11:139, 14 pages, September, 2014.

  14. Lorenzo Jamone, Martim Brandao, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi, "Autonomous online generation of a motor representation of the workspace for intelligent whole-body reaching," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 62, Issue 4, pp. 556-567, April, 2014.

  15. Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet," The Scientific World Journal, Vol. 2014, Article ID 259570, 9 pages, January, 2014.

  16. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Lorenzo Jamone, Jaap Ham, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Cross-cultural study on human-robot greeting interaction: acceptance and discomfort by Egyptians and Japanese," Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, Vol. 4, Issue 2, pp. 83-93, December, 2013.

  17. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Cross-Cultural Perspectives on Emotion Expressive Humanoid Head: Recognition of Facial Expressions and Symbols," International Journal of Social Robotics, Vol. 5, Issue 4, pp. 515-527, November, 2013.

  18. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Generation of Humanoid Robot's Facial Expressions for Context-Aware Communication," International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 10, Issue 01, 23 pages, March, 2013.

  19. 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫, “顔面各部の広い可動域および顔色により豊かな表情表現が可能な 2 足ヒューマノイドロボット頭部の開発,” 日本ロボット学会誌,Vol. 31,No. 4,pp. 106-116,2013年5月.

  20. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot," Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 541-551, March, 2013.

  21. Giovanni G. Muscolo, Kenji Hashimoto, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, "Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation," Journal of Robotics, Vol. 2013, Article ID 256364, 14 pages, 2013.

  22. Giovanni G. Muscolo, Carmine T. Recchiuto, Kenji Hashimoto, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, "A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm," Journal of Mechanical Engineering and Automation, Vol. 2, No. 4, pp. 80-84, July, 2012.

  23. Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle," Advanced Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 407-426, February, 2011.

  24. 橋本健二,高西淳夫, “リハを支えるテクノロジー最前線:(5) 2足歩行ロボット,” Journal of Clinical Rehabilitation,Vol. 19,No. 5,pp. 412-416,2010年5月.

  25. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 775-784, October, 2008.

  26. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 413-419, June, 2008.

  27. 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,林昭宏,田中智明,太田章博,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫, “着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現,” 日本ロボット学会誌,Vol. 25,No. 6,pp. 851-859,2007年9月.

  28. 菅原雄介,橋本健二,川瀬正幹,沢戸瑛昌,太田章博,田中智明,林昭宏,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫, “搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成,” 日本ロボット学会誌,Vol. 25,No. 6,pp. 842-850,2007年9月.

  29. Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 3, pp. 272-280, June, 2007.

  30. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 271-277, June, 2006.
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<国際会議>
  1. Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai and Atsuo Takanishi, "Crawling Gait for Four-limbed Robot and Simulation on Uneven Terrain," Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 1270-1275, Cancun, Mexico, November, 2016.

  2. Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Friction from Vision: A Study of Algorithmic and Human Performance with Consequences for Robot Perception and Teleoperation," Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 428-435, Cancun, Mexico, November, 2016.

  3. Martim Brandão, Yukitoshi Minami Shiguematsu, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Material Recognition CNNs and Hierarchical Planning for Biped Robot Locomotion on Slippery Terrain," Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), pp. 81-88, Cancun, Mexico, November, 2016.

  4. Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Ayanori Koizumi, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi, "Trajectory Generation for Ladder Climbing Motion with Separated Path and Time Planning," Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 5782-5788, Daejeon, Kore, October, 2016.

  5. Huaxin Liu, Qiang Huang, Weimin Zhang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Libo Meng, Lei Bao, Aiguo Ming, Yan Huang, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Cat-inspired Mechanical Design of Self-Adaptive Toes for a Legged Robot," Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 2425-2430, Daejeon, Kore, October, 2016.

  6. Tatsuhiro Kishi, Takashi Nozawa, Ai Nibori, Hajime Futaki, Yusaku Miura, Megumi Shina, Kei Matsuki, Hiroshi Yanagino, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "One DoF Robotic Hand That Makes Human Laugh by Tickling through Rubbing Underarm," Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 404-409, Daejeon, Kore, October, 2016.

  7. Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi, "Path-Time Independent Trajectory Planning of Ladder Climbing with Shortest Path Length for a Four-Limbed Robot," Proceedings of the 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016), pp. 188-194, Singapore, June, 2016.

  8. Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Kazuhito Uryu, Ayanori Koizumi and Atsuo Takanishi, "End-effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder," Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp. 311-319, Udine, Italy, June, 2016.

  9. Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Aiman Omer, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Force Generator for Biped Robots," Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp. 267-274, Udine, Italy, June, 2016.

  10. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Joint Mechanism Coping with both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human," Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp. 243-250, Udine, Italy, June, 2016.

  11. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto and Hiroshi Yamakawa, "Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS," Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), pp. 2840-2845, Stockholm, Sweden, May, 2016.

  12. Xinran Guo, Weimin Zhang, Huaxin Liu, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Wen Zhang, William Conus, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Qiang Huang, "A Torque Limiter for Safe Joint Applied to Humanoid Robots against Falling Damage," Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), pp. 2454-2459, Zhuhai, China, December, 2015.

  13. Gabriele Trovato, Scean Mitchell, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "What does that flashing light mean? Design choices for a robotic head prototype," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp. 323-324, Tokyo, Japan, December, 2015.

  14. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "An Approach Toward Development of a New Method for Bipedal Running Trajectory Planning," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp. 286-287, Tokyo, Japan, December, 2015.

  15. Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Kazuhiro Uryu, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi, "Development of Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp. 142-143, Tokyo, Japan, December, 2015.

  16. Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Extending humanoid footstep planning with ZMP tracking error constraints," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), p. 130, Tokyo, Japan, December, 2015.

  17. Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of a Novel Bi-directional Adjustable Stiffness Artificial Tendon for Energy Efficient Bipedal Walking," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp. 124-125, Tokyo, Japan, December, 2015.

  18. Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi, "Event-based climbing motion planning for a quadruped robot," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp. 78-79, Tokyo, Japan, December, 2015.

  19. Libo Meng, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Weimin Zhang, Marco Ceccarelli, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Wenjuan Guo, Lin Xie and Huaxin Liu, "A Falling Motion Control of Humanoid Robots Based on Biomechanical Evaluation of Falling down of Humans," Proceedings of the 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp. 441-446, Seoul, Korea, November, 2015.

  20. Martim Brandão, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, "Optimizing Energy Consumption and Preventing Slips at the Footstep Planning Level," Proceedings of the 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp. 1-7, Seoul, Korea, November, 2015.

  21. Gabriele Trovato, Jaap R. C. Ham, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Ishii and Atsuo Takanishi, "Investigating the Effect of Relative Cultural Distance on the Acceptance of Robots," Proceedings of the 2015 International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), pp. 664-673, Paris, France, October 2015.

  22. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Knee Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics and Bending in Human Running," Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 5156-5161, Hamburg, Germany, September, 2015.

  23. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Running with Lower-Body Robot That Mimics Joint Stiffness of Humans," Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 3969-3974, Hamburg, Germany, September, 2015.

  24. Matthieu Destephe, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Uncanny Valley, Robot and Autism: Perception of the Uncanniness in an Emotional Gait," Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), pp. 1152-1157, Bali, Indonesia, December, 2014.

  25. Gan Ma, Qiang Huang, Yan Liu, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Yun-Hui Liu, "Effect of the "Torso Protective Strategy" for Safe Falling of a Biped Humanoid Robot," Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014),Bali, Indonesia, December, 2014.

  26. Gan Ma, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Yun-Hui Liu, "Bio-inspired Falling Motion Control for a Biped Humanoid Robot," Proceedings of the 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), pp. 850-855, Madrid, Spain, November, 2014.

  27. Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase," Proceedings of the 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), pp. 481-486, Madrid, Spain, November, 2014.

  28. Martim Brandão, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, "Gait planning for biped locomotion on slippery terrain," Proceedings of the 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), pp. 303-308, Madrid, Spain, November, 2014.

  29. Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Gabriele Trovato, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Development of a Comic Mark Based Expressive Robotic Head Adapted to Japanese Cultural Background," Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), pp. 2608-2613, Chicago, IL, USA, September, 2014.

  30. Martim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, "On the formulation, performance and design choices of Cost-Curve Occupancy Grids for stereo-vision based 3D reconstruction," Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), pp. 1818-1823, Chicago, IL, USA, September, 2014.

  31. Matthieu Destephe, Martim Brandao, Tatsuhiro Kishi, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Emotional Gait: Effects on Humans' Perception of Humanoid Robots," Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), pp. 261-266, Edinburgh, Scotland, UK, August, 2014.

  32. Sarah Cosentino, Susanne Burger, Lara Martin, Florian Metze, Tatsuhiro Kishi, Kenji Hashimoto, Salvatore Sessa, Massimiliano Zecca and Atsuo Takanishi, "A Multisensory Non-Invasive System for Laughter Analysis," Proceedings of the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014), Chicago, IL, USA, August, 2014.

  33. Yukitoshi Minami, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, "Heel-contact Toe-off Walking Model Based on the Linear Inverted Pendulum," Proceedings of the 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014), pp. 221-226, S?o Paulo, Brazil, August, 2014.

  34. Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Stiffness Analysis of WL-16RV Biped Walking Vehicle," Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp. 391-399, Moscow, Russia, June, 2014.

  35. Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface," Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp. 255-263, Moscow, Russia, June, 2014.

  36. Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Gabriele Trovato, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "A Robotic Head that Displays Japanese "Manga" Marks," Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp. 245-253, Moscow, Russia, June, 2014.

  37. Takuya Otani, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity," Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp. 235-243, Moscow, Russia, June, 2014.

  38. Scean Mitchell, Gabriele Trovato, Matthieu Destephe, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Design Choices in the Development of a Robotic Head: Human-Likeness, Form and Colours," Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp. 225-233, Moscow, Russia, June, 2014.

  39. Takuya Otani, Masaaki Yahara, Kazuhiro Uryu, Akihiro Iizuka, Kenji Hashimoto, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Sang-Ho Hyon, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Running Model and Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity," Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 2313-2318, Hong Kong, China, May, 2014.

  40. Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Takashi Nozawa, Takuya Otani, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Bipedal humanoid robot that makes humans laugh with use of the method of comedy and affects their psychological state actively," Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 1965-1970, Hong Kong, China, May, 2014.

  41. Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Soichiro Shimomura, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Does an infectious laugh occur between a robot and humans?," Proceedings of the International Conference: "Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics" (GBTL 2014), Delmenhorst, Germany, February, 2014.

  42. Gautam Narang, Weisheng Kong, Xu Pu, Arjun Narang, Soumya Singh, Kenji Hashimoto, Massimiliano Zecca, Atsuo Takanishi, "Comparison of Bipedal Humanoid Walking with Human Being Using Inertial Measurement Units and Force-Torque Sensors," Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013), pp. 198-203, Kobe, Japan, December, 2013.

  43. Przemyslaw Kryczka, Yukitoshi Minami Shiguematsu, Petar Kormushev, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Towards Dynamically Consistent Real-time Gait Pattern Generation for Full-size Humanoid Robots," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), pp. 1408-1413, Shenzhen, China, December, 2013..

  44. Sarah Cosentino, Tatsuhiro Kishi, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Luca Bartolomeo, Kenji Hashimoto, Takashi Nozawa and Atsuo Takanishi, "Human-humanoid robot social interaction: Laughter," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), pp. 1396-1401, Shenzhen, China, December, 2013.

  45. Matthieu Destephe, Andreas Henning, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Perception of Emotion and Emotional Intensity in Humanoid Robots Gait," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), pp. 1276-1281, Shenzhen, China, December, 2013.

  46. Martim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, "Integrating the whole cost-curve of stereo into occupancy grids," Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), pp. 4681-4686, Tokyo, Japan, November, 2013.

  47. Przemyslaw Kryczka, Petar Kormushev, Kenji Hashimoto, Hun-Ok Lim, Nikos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell and Atsuo Takanishi, "Hybrid gait pattern generator capable of rapid and dynamically consistent pattern regeneration," Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013), pp. 475-480, Jeju, Korea, October, 2013.

  48. Matthieu Destephe, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Emotional Gait Generation Method based on Emotion Mental Model - Preliminary experiment with Happiness and Sadness -," Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013), pp. 86-89, Jeju, Korea, October, 2013.

  49. Martim Brandão, Lorenzo Jamone, Przemyslaw Kryczka, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Reaching for the unreachable: integration of locomotion and whole-body movements for extended visually guided reaching," Proceedings of the 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), pp. 28-33, Atlanta, GA, October, 2013.

  50. Martim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi, "Active Gaze Strategy for Reducing Map Uncertainty along a Path," Proceedings of the 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013), pp. 455-466, Singapore, October, 2013.

  51. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Lorenzo Jamone, Jaap Ham, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Towards Culture-specific Robot Customisation: A Study on Greeting Interaction with Egyptians," Proceedings of the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 447-452, Gyeongju, Korea, August, 2013.

  52. Matthieu Destephe, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Conveying Emotion Intensity with Bio-inspired Expressive Walking -Experiments with Sadness and Happiness-," Proceedings of the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 161-166, Gyeongju, Korea, August, 2013.

  53. Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, Peter Kormushev, Nikos G. Tsagarakis and Darwin G. Caldwell, "Walking despite the Passive Compliance: Techniques for Using Conventional Pattern Generators to Control Intrinsically Compliant Humanoid Robots," Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp. 487-494, Sydney, Australia, July, 2013.

  54. Matthieu Destephe, Takayuki Maruyama, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "The Influences of Emotional Intensity for Happiness and Sadness on Walking," Proceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 7452-7455, Osaka, Japan, July, 2013.

  55. Kenji Hashimoto, Egidio Falotico, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Human Balance Control during Walking on Compliant Ground," Proceedings of the 2nd Joint World Congress ISPGR / Gait & Mental Function, P3-O-238, Akita, Japan, June, 2013.

  56. Egidio Falotico, Colas Authié, Kenji Hashimoto, Cecilia Laschi, Daniel Bennequin, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Head Stabilization during Walking on a Compliant Surface," Proceedings of the 2nd Joint World Congress ISPGR / Gait & Mental Function, P1-B-61, Akita, Japan, June, 2013.

  57. Tatsuhiro Kishi, Takuya Kojima, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Takuya Otani, Lorenzo Jamone, Przemyslaw Kryczka, Gabriele Trovato, Kenji Hashimoto, Sarah Cosentino and Atsuo Takanishi, "Impression Survey of the Emotion Expression Humanoid Robot with Mental Model based Dynamic Emotions," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1655-1660, Karlsruhe, Germany, May, 2013.

  58. Kenji Hashimoto, Hiromitsu Motohashi, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Shoes-wearable Foot Mechanism Mimicking Characteristics of Human's Foot Arch and Skin," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 678-683, Karlsruhe, Germany, May, 2013.

  59. Takuya Otani, Akihiro Iizuka, Daiki Takamoto, Hiromitsu Motohashi, Tatsuhiro Kishi, Przemyslaw Kryczka, Nobutsuna Endo, Lorenzo Jamone, Kenji Hashimoto, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 659-664, Karlsruhe, Germany, May, 2013.

  60. Scean Mitchell, Matthieu Destephe, Tatsuhiro Kishi, Fumiya Iida, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo and Atsuo Takanishi, "Shaping the Form of Tomorrows Robotic Faces: Designing a Robotic Sense of Wonder for Young and Old Alike," Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Workshop 2 (Full day): Design of Human likeness in HRI: from uncanny valley to minimal design, pp. 14-18, Tokyo, Japan, March, 2013.

  61. Matthieu Destephe, Takayuki Maruyama, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Improving the Human-Robot Interaction through Emotive Movements - A Special Case: Walking -," Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp. 115-116, Tokyo, Japan, March, 2013.

  62. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Evaluation Study on Asymmetrical Facial Expressions Generation for Humanoid Robot," Proceedings of the 1st International Conference on Innovative Engineering Systems, pp. 129-134, Egypt, December, 2012.

  63. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Development of Facial Expressions Generator for Emotion Expressive Humanoid Robot," Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 303-308, Osaka, Japan, November, 2012.

  64. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of Adjustable Stiffness Mechanism for Bipedal Walking Robot," Proceedings of the Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, ID 117, Tokyo, Japan, November, 2012.

  65. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "A Cross-Cultural Study on Generation of Culture Dependent Facial Expressions of Humanoid Social Robot," Proceedings of the 4th International Conference on Social Robotics, pp. 35-44, Chengdu, China, October, 2012.

  66. Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi, "Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot," Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4584-4589, Vilamoura, Algarve, Portugal, October, 2012.

  67. Przemyslaw Kryczka, Egidio Falotico, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "A robotic implementation of a bio-inspired head motion stabilization model on a humanoid platform," Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2076-2081, Vilamoura, Algarve, Portugal, October, 2012.

  68. Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Masashi Nakamura, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Realization of Biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control Based on Gait Analysis," Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2064-2069, Vilamoura, Algarve, Portugal, October, 2012.

  69. Egidio Falotico, Nino Cauli, Kenji Hashimoto, Przemyslaw Kryczka, Atsuo Takanishi, Paolo Dario, Alain Berthoz and Cecilia Laschi, "Head Stabilization Based on a Feedback Error Learning in a Humanoid Robot," Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 449-454, Paris, France, September, 2012.

  70. Lorenzo Jamone, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi, "Learning the Reachable Space of a Humanoid Robot: a Bio-inspired Approach," Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 1148-1154, Rome, Italy, June, 2012.

  71. Przemyslaw Kryczka, Egidio Falotico, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform," Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 675-680, Rome, Italy, June, 2012.

  72. Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis," Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 669-674, Rome, Italy, June, 2012.

  73. Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor," Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012), pp. 383-390, Paris, France, June, 2012.

  74. Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Przemek Kryczka, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Development of Distributed Control System and Modularized Motor Controller for Expressive Robotic Head," Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012), pp. 183-190, Paris, France, June, 2012.

  75. Nobutsuna Endo, Takuya Kojima, Keita Endo, Fumiya Iida, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Development of Anthropomorphic Soft Robotic Hand WSH-1RII," Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012), pp. 175-182, Paris, France, June, 2012.

  76. Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi, "Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot with Wide Moveable Range of Facial Parts and Facial Color," Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012), pp. 151-158, Paris, France, June, 2012.

  77. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hiromitsu Motohashi, Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Biped Walking Stabilization Based on Gait Analysis," Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 154-159, St. Paul, Minnesota, USA, May, 2012.

  78. Aiman Musa M. Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Initial Study of Bipedal Robot Locomotion Approach on Different Gravity Levels," Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 802-807, Kyoto, Japan, December, 2011.

  79. Lorenzo Jamone, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi, "Learning Task Space Control through Goal Directed Exploration," Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 702-708, Phuket Island, Thailand, December, 2011.

  80. Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, "Biped Walking Technology in Dynamic Environments: FFT-based Online Walking Pattern Generation and Walking Stabilization against External Disturbances," Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop 4: Humanoid service robot navigation in crowded and dynamic environments, Bled, Slovenia, October, 2011.

  81. Giovanni Muscolo, Carmine Recchiuto, Kenji Hashimoto, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, "A Method for the Calculation of the Effective Center of Mass of Humanoid Robots," Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 371-376, Bled, Slovenia, October, 2011.

  82. Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Aiman Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Stretched Knee Walking with Novel Inverse Kinematics for Humanoid Robots," Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3221-3226, San Francisco, CA, USA, September, 2011.

  83. Lorenzo Jamone, Matthieu Destephe, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Giulio Sandini, "Learning a Reachable Space Map in a Gaze Centered Reference Frame," Proceedings of the first joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, F37, Frankfurt am Main, Germany, August, 2011.

  84. Kenji Hashimoto, Yuki Yoshimura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Realization of Quick Turn of Biped Humanoid Robot by Using Slipping Motion with Both Feet," Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2041-2046, Shanghai, China, May, 2011.

  85. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "A Study of Function of the Human's Foot Arch Structure Using Biped Humanoid Robot," Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2206-2211, Taipei, Taiwan, October, 2010.

  86. Nobutsuna Endo, Keita Endo, Kenji Hashimoto, Takuya Kojima, Fumiya Iida and Atsuo Takanishi, "Integration of Emotion Expression and Visual Tracking Locomotion based on Vestibulo-Ocular Reflex," Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 593-598, Viareggio, Italy, September, 2010.

  87. Kenji Hashimoto, Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli and Atsuo Takanishi, "Experimental Evaluation of Stiffness Performance for a Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture," Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 928-935, Nagoya, Japan, August, 2010.

  88. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human's Foot Arch Structure," Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2010), pp. 249-256, Udine, Italy, July, 2010.

  89. Hideki KONDO, Atsuo TAKANISHI and Kenji Hashimoto, "FFT-based Short Period Walking Pattern Generation for Humanoid Robot having Predictability of Environment," Proceedings of the 2010 Robotics: Science and Systems Conference: Workshop on Predictive Models in Humanoid Gaze Control and Locomotion, WS4, Zaragoza, Spain, June, 2010.

  90. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle," Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4715-4720, Anchorage, Alaska, May, 2010.

  91. Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato, "Realization of Biped Walking on Uneven Terrain by New Foot Mechanism Capable of Detecting Ground Surface," Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5167-5172, Anchorage, Alaska, May, 2010.

  92. Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for Biped Vehicle," Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2922-2927, St. Louis, USA, October, 2009.

  93. Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Atsuo Takanishi, "Stiffness Analysis and Experimental Validation for WL-16RV Biped Walking Vehicle," Proceedings of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ISRM’09, paper No.008, Hanoi, Vietnam, September, 2009.

  94. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Avoidance Control from Environments for a Biped Walking Vehicle," Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 607-614, Istanbul, Turkey, September, 2009.

  95. Hideki Kondo, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuki Takezaki, Yuichiro Hama, Yuki Yoshimura, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Realization of Walking by FFT-based Online Pattern Generation," Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 615-622, Istanbul, Turkey, September, 2009.

  96. Hyun-jin Kang, Shimpei Momoki, Hideki Kondo, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Attitude Compensation Control for Biped Humanoid Robot," Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 677-684, Istanbul, Turkey, September, 2009.

  97. Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Robot," Proceedings of the 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 174-179, Singapore, July, 2009.

  98. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle," Proceedings of the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 457-462, Arizona, USA, October, 2008.

  99. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots," ROMANSY 17, Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp. 391-398, Tokyo, Japan, July, 2008.

  100. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Human-carrying Biped Walking Vehicle," Proceedings of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology, 075, Pisa, Tuscany, Italy, June, 2008.

  101. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle," Preprints of the 13th International Symposium of Robotics Research, pp. 209-218, Hiroshima, JAPAN, November, 2007.

  102. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle," Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2204-2209, San Diego, USA, October, 2007.

  103. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface," Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1869-1874, Roma, Italy, April, 2007.

  104. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator," Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1850-1855, Roma, Italy, April, 2007.

  105. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Walking Pattern Generation of a Biped Walking Vehicle Using a Dynamic Human Model," Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2497-2502, Beijing, China, October, 2006.

  106. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain," Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1755-1760, Beijing, China, October, 2006.

  107. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair," ROMANSY 16, Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp.313-320, Warsaw, Poland, Springer Wien New York, June, 2006.

  108. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "A Fall Avoidance Foot Mechanism for A Biped Locomotor," Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1219-1224, Orlando, USA, May, 2006.

  109. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control," Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1213-1218, Orlando, USA, May, 2006.

  110. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Towards the Biped Walking Wheelchair," Proceedings of the first IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 781-786, Pisa, Italy, February, 2006.

  111. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain," Proceedings of the first IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 226-231, Pisa, Italy, February, 2006.

  112. Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism," Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3425-3430, Edmonton, Canada, August, 2005.

  113. Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact," Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1464-1469, Edmonton, Canada, August, 2005.

  114. Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion," Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2981-2986, Barcelona, Spain, April, 2005.

  115. Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane," Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1989-1994, Barcelona, Spain, April, 2005.

  116. Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism," Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3213-3218, Sendai, Japan, October, 2004.
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<学術講演会>
  1. 植田大貴,大谷拓也,橋本健二,宮前俊介,礒道貴矢,夏原彬,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第13報:人間と同等の角運動量が発生可能で人間の質量特性を模擬した上半身機構),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3Y3-07,山形県,2016年9月.

  2. 夏原彬,大谷拓也,橋本健二,宮前俊介,礒道貴矢,植田大貴,赤堀孝太,尾原睦月,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第14報:弾性要素を有し能動動作と路面への倣い動作が可能な足関節・足部機構),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3Y2-01,山形県,2016年9月.

  3. 橋本健二,高西淳夫, “ImPACT-TRC脚ロボット分科会−精密かつ力強い作業が可能で高い移動能力を持つ脚ロボットを目指して−,” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3C2-03,山形県,2016年9月.

  4. 大谷拓也,夏原彬,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析,” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2X2-04,山形県,2016年9月.

  5. 橋本健二,木村駿介,酒井伸明,小泉文紀,濱元伸也,孫瀟,松澤貴司,寺町知峰,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第11報:4肢ロボットWAREC-1の設計と製作),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C2-02,山形県,2016年9月.

  6. 木村駿介,酒井伸明,橋本健二,孫瀟,小泉文紀,濱元伸也,寺町知峰,松澤貴司,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第10報:中空構造を持つ高出力アクチュエータユニット),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C2-01,山形県,2016年9月.

  7. 松澤貴司,小泉文紀,橋本健二,孫瀟,濱元伸也,寺町知峰,酒井伸明,木村駿介,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第9報:4肢ロボットの匍匐移動時の足先軌道修正制御),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-07,山形県,2016年9月.

  8. 酒井伸明,小泉文紀,橋本健二,松澤貴司,孫瀟,濱元伸也,木村駿介,寺町知峰,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第8報:匍匐移動を目的とした4肢ロボットの胴体構造),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-06,山形県,2016年9月.

  9. 孫瀟,林翔太,橋本健二,小泉文紀,濱元伸也,松澤貴司,寺町知峰,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第7報:垂直はしご昇降動作における経路・時間分離かつ経路最短なエンドエフェクタ軌道計画),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-02,山形県,2016年9月.

  10. 濱元伸也,吉田雄貴,橋本健二,孫瀟,寺町知峰,松澤貴司,木村駿介,酒井伸明,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第6報:安定判別規範を用いた2点支持による垂直はしご昇降の実現),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-01,山形県,2016年9月.

  11. 岸竜弘,下村宗一郎,柳野浩志,金子勲矩,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫, “笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第7報:刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成),” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1W2-05,山形県,2016年9月.

  12. 橋本健二,寺町知峰,松木慧,柳野浩志,今井朝輝,加藤健太郎,熊谷健吾,高西淳夫, “笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第6報:Pepperを利用した「予想外」方策による笑い誘発),” LIFE2016,2A1-C06,pp. 115-116,宮城県,2016年9月.

  13. 岸竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘婷婷,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,セッササルバトーレ,橋本健二,高西淳夫, “笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第5報:足裏の撫でを通じたくすぐりロボットの開発),” LIFE2016,2A1-C05,pp. 111-114,宮城県,2016年9月.

  14. 大谷拓也,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “ヒト走行時の骨盤運動解析に基づくヒューマノイドによる跳躍運動,” LIFE2016,2A1-C02,pp. 100-103,宮城県,2016年9月.

  15. 橋本健二,本橋弘光,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫, “ヒューマノイドを利用したヒト足部機能解明と靴の衝撃吸収性評価,” LIFE2016,2A1-C01,pp. 98-99,宮城県,2016年9月.

  16. 岸竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘婷婷,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,セッササルバトーレ,橋本健二,高西淳夫, “笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第4報:肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発),” 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第22回),pp. 43-50,東京都,2016年7月.

  17. 大谷拓也,宮前俊介,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第12報:上半身を用いるYaw方向角運動量制御),” 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第22回),pp. 29-36,東京都,2016年7月.

  18. 松澤貴司,小泉文紀,橋本健二,孫瀟,濱元伸也,寺町知峰,木村駿介,酒井伸明,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第5報:4肢ロボットの匍匐移動における進行方向制御),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016),1A1-09b3,神奈川県,2016年6月.

  19. 橋本健二,小泉文紀,松澤貴司,孫瀟,濱元伸也,寺町知峰,酒井伸明,木村駿介,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第4報:4肢ロボットの匍匐移動法の提案),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016),1A2-09b7,神奈川県,2016年6月.

  20. 寺町知峰,濱元伸也,橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,松澤貴司,小泉文紀,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第3報:桟や支柱を用いた垂直はしご昇降の実現),” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3K1-06,東京都,2015年9月.

  21. 松澤貴司,寺町知峰,橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,小泉文紀,濱元伸也,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第2報:多様な移動様式が可能な4肢ロボットと垂直はしご昇降実験),” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3K1-05,東京都,2015年9月.

  22. 岸竜弘,二木元,柳野浩志,下村宗一郎,コセンティノ・サラ,野澤隆司,三輪洋靖,橋本健二,高西淳夫, “笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第3報:気質に基づいたロボットのキャラ表現),” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J1-07,東京都,2015年9月.

  23. 柳野浩志,岸竜弘,二木元,下村宗一郎,コセンティノ・サラ,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫, “笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第2報:高速動作が可能な腕部の開発および動作速度と面白さの関係),” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J1-06,東京都,2015年9月.

  24. 大谷拓也,礒道貴矢,橋本健二,八原昌亨,宮前俊介,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第11報:CFRP 重ね板ばねによる軽量高出力弾性関節機構),” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3I1-04,東京都,2015年9月.

  25. 礒道貴矢,大谷拓也,橋本健二,八原昌亨,宮前俊介,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第10報:弾性要素と能動的な蹴り出しから跳躍力を獲得できる膝関節機構),” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3I1-03,東京都,2015年9月.

  26. 橋本健二,高西淳夫,ベルトース・アラン, “ヒトの軟弱路面歩行時における運動学シナジー解析,” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2L1-03,東京都,2015年9月.

  27. 大谷拓也,八原昌亨,橋本健二,宮前俊介,礒道貴矢,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第9報:人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現),” 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第21回),pp. 39-46,東京都,2015年7月.

  28. 橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,小泉文紀,濱元伸也,寺町知峰,松澤貴司,高西淳夫, “極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第1報:極限環境の分類と4肢ロボットの基本構想),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015),1A1-T03,京都府,2015年5月.

  29. 小泉文紀,松本侑也,橋本健二,小林洋,藤江正克,高西淳夫, “2指間つまみから握り込みへ至る示指の運指軌道解析,” 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 2469-2472,東京都,2014年12月.

  30. 下村宗一郎,岸竜弘,二木元,柳野浩志,八原昌亨,Sarah Cosentino,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫, “笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第1報:高速度・広可動域を実現した2足ヒューマノイドロボット上腕部の開発),” 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 2298-2303,東京都,2014年12月.

  31. 岸竜弘,野澤孝司,新堀亜衣,二木元,三浦祐作,吉田圭佑,椎名恵,松木慧,柳野浩志,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫, “揉み動作によるくすぐりで人間の笑いを誘発する一自由度ロボットハンドの開発,” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3E2-05,福岡県,2014年9月.

  32. 橋本健二,本橋弘光,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫, “ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発,” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1M3-05,福岡県,2014年9月.

  33. 濱元伸也,大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,瓜生和寛,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第8報:膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する2足走行ロボット脚部),” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1B1-03,福岡県,2014年9月.

  34. 大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,濱元伸也,八原昌亨,橋本健二,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第7報:着地時間推定を用いた連続跳躍の実現),” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1B1-02,福岡県,2014年9月.

  35. 宮前俊介,大谷拓也,飯塚晃弘,濱元伸也,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第6報:走行運動を目指した腰部関節の強度強化),” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1B1-01,福岡県,2014年9月.

  36. 猪飼哲夫,高西淳夫,橋本健二, “2足歩行ロボットのリハビリテーションへの応用,” 第51回日本リハビリテーション医学会学術集会,名古屋,2014年6月.

  37. 岸竜弘,二木元,Torovato Gabriele,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫, “日本の漫画に特有な"漫符"を用いたロボット表情の文化的背景による印象の変化,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014),2A1-L01,富山,富山県,2014年5月.

  38. 大谷拓也,八原昌亨,瓜生和寛,飯塚晃弘,濱元伸也,宮前俊介,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第5報:人間の骨盤動揺と多関節脚の関節弾性を模擬した跳躍ロボット),” 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第20回),pp. 36-41,東京都,2014年5月.

  39. Sarah Cosentino,Tatsuhiro Kishi,Massimiliano Zecca,Salvatore Sessa,Luca Bartolomeo,Kenji Hashimoto,Takashi Nozawa and Atsuo Takanishi, “Human-robot emotional interaction: Laughter,” 日本ロボット学会第31回記念学術講演会予稿集,2S1-04,東京都,2013年9月.

  40. 二木元,岸竜弘,遠藤信綱,トロヴァト ガブリエレ,大谷拓也,飯塚晃弘,デステフ マチュー,橋本健二,高西淳夫, “漫画表現への特化により高い感情表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発,” 日本ロボット学会第31回記念学術講演会予稿集,2H2-02,東京都,2013年9月.

  41. 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Sarah Cosentino,野澤隆司,Massimiliano Zecca,橋本健二,高西淳夫, “笑い方策を利用した2足ヒューマノイドロボットによる人間の笑い誘発と心理状態への積極的な働きかけ,” 日本ロボット学会第31回記念学術講演会予稿集,1C3-06,東京都,2013年9月.

  42. 大谷拓也,飯塚晃弘,八原昌亨,瓜生和寛,橋本健二,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第4報:骨盤回旋運動を利用した走行制御),” 日本ロボット学会第31回記念学術講演会予稿集,1C1-03,東京都,2013年9月.

  43. 瓜生和寛,大谷拓也,八原昌亨,飯塚晃弘,濱元伸也,デステフ マチュー,橋本健二,保原浩明,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第3報:板ばねを用いた弾性可変機構を持つ回転関節脚),” 日本ロボット学会第31回記念学術講演会予稿集,1C1-02,東京都,2013年9月.

  44. Przemyslaw Kryczka,南重松行紀,大谷拓也,橋本健二,Egidio Falotico,Cecilia Laschi,Paolo Dario,Alain Berthoz,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第17報:歩行中の視線安定を維持する頭部姿勢安定化モデル),” 日本ロボット学会第31回記念学術講演会予稿集,1C1-01,東京都,2013年9月.

  45. 八原昌亨,大谷拓也,瓜生和寛,飯塚晃弘,岸竜弘,遠藤信綱,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第2報:骨盤運動と脚弾性を活用した跳躍運動の実現),” 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第19回),pp. 51-54,東京都,2013年6月.

  46. 大谷拓也,八原昌亨,瓜生和寛,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西 淳夫, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第1報:骨盤運動と脚弾性を活用した走行モデルの考案),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A1-I04,筑波,茨城県,2013年5月.

  47. 蒲旭,本橋弘光,大谷拓也,瓜生和寛,八原昌亨,クリチェカ・プシェミスワフ,リン・ゾウワ,ピーターセン・クラウス,橋本健二,セッサ・サルバトーレ,ゼッカ・マッシミリアーノ,高西淳夫, “超小型無線慣性センサユニットWB-4の開発−2足ヒューマノイドロボットの脚部姿勢とたわみ量測定−,” 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 2798-2803,福岡県,2012年12月.

  48. 橋本健二,姜賢珍,中村真志,西川浩介,Egidio Falotico,Cecilia Laschi,Paolo Dario,Alain Berthoz,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第15報:歩行解析に基づく軟弱路面歩行安定化制御と軟弱路面での歩行実現),” 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集,4K1-5,北海道,2012年9月.

  49. 飯塚晃弘,高本大己,大谷拓也,本橋弘光,Przemyslaw KRYCZKA,遠藤信綱,橋本健二,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第16報:水平面と前額面における人間の歩行運動が模擬可能な下腿機構),” 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集,4K1-6,北海道,2012年9月.

  50. 橋本健二,竹崎裕記,本橋弘光,高本大己,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第13 報:歩行解析に基づいた極座標式遊脚軌道修正制御),” 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,1J2-2,東京都,2011年9月.

  51. 高本大己,橋本健二,近藤秀樹,竹崎裕記,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第14 報:水平面における人間の歩行の模擬が可能な下腿機構),” 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,1J2-3,東京都,2011年9月.

  52. 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫, “高い情動表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発,” 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,1J3-7,東京都,2011年9月.

  53. 大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,遠藤信綱,岸竜弘,橋本健二,高西淳夫, “ヒューマノイドのためのモジュール化された多機能小型モータコントローラの開発,” 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,3K2-8,東京都,2011年9月.

  54. Przemyslaw Kryczka,Kenji Hashimoto,Hideki Kondo,Aiman Musua M. Omar,Hun-ok Lim,Atsuo Takanishi, “Unified Multi-task Inverse Kinematics for Humanoid Robots,” 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集,3Q2-3,東京都,2011年9月.

  55. 橋本健二,浅野哲平,吉村勇希,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第20報:足部6軸力覚センサの過負荷保護機構),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-D06,岡山県,2011年5月.

  56. 本橋弘光,橋本健二,吉村勇希,竹崎裕記,近藤秀樹,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫, “ヒト足部の足裏せん断弾性特性の測定,” 第31回バイオメカニズム学術講演会予稿集,1A2-4,pp. 35-38,静岡県,2010年11月.

  57. 児嶋卓也,遠藤圭太,遠藤信綱,飯田文也,橋本健二,高西淳夫, “人間形ソフトロボットハンドの設計と開発−握力制御機能の搭載と握力による印象の評価,” 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,1O2-2,愛知県,2010年9月.

  58. 遠藤信綱,遠藤圭太,橋本健二,児嶋卓也,飯田文也,高西淳夫, “2足歩行ヒューマノイドの視標追従歩行と情動表出との統合,” 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D1-5,愛知県,2010年9月.

  59. 姜賢珍,中村真志,本橋弘光,小田中浩平,橋本健二,西川浩介,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫,菅敬介,加藤恵輔, “3点型路面検知足部機構を用いた2足歩行ロボットの不整地適応歩行の実現,” 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D1-6,愛知県,2010年9月.

  60. 姜賢珍,橋本健二,吉村勇希,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫, “2足歩行ロボットの軟弱路面での歩行実現に向けた基礎的研究,” 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D2-1,愛知県,2010年9月.

  61. 近藤秀樹,濱雄一郎,橋本健二,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第12報:下肢協調型適応動作による路面に応じた歩行),” 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集,2D2-2,愛知県,2010年9月.

  62. 橋本健二,吉村勇希,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-D23,北海道,2010年6月.

  63. 遠藤信綱,遠藤圭太,橋本健二,児嶋卓也,飯田文也,高西淳夫, “前庭動眼反射を基にした2足歩行ヒューマノイドロボットの視標追従行動の実現,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-E02,北海道,2010年6月.

  64. 橋本健二,竹崎裕記,服部賢太郎,近藤秀樹,清水自由理,西川浩介,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫, “2足ヒューマノイド・ロボットを用いた人間の足部アーチ構造の機能解明,” 第15回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 94-99,奈良県,2010年3月.

  65. 橋本健二,沢戸瑛昌,林昭宏,吉村勇希,服部賢太郎,浅野哲平,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第19報:外部環境からの外乱に対する補償制御),” 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,3P1-01,神奈川県,2009年9月.

  66. 西川浩介,服部賢太郎,橋本健二,濱雄一郎,近藤秀樹,清水自由理,竹崎裕記,姜賢珍,林憲玉,高西淳夫,菅敬介,加藤恵輔, “路面検知可能なセンサ式足部機構を用いた不整地適応歩行の実現,” 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,3P1-02,神奈川県,2009年9月.

  67. 姜賢珍,服部賢太郎,橋本健二,竹崎裕記,近藤秀樹,清水自由理,西川浩介,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第10報:幅狭な足部を用いた安定歩行のための遊脚軌道修正制御),” 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S3-02,神奈川県,2009年9月.

  68. 竹崎裕記,橋本健二,服部賢太郎,清水自由理,西川浩介,近藤秀樹,高嶋孝倫,林憲玉,高西淳夫, “人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第9報:人間のアーチ構造を模擬した足部機構の開発),” 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S3-01,神奈川県,2009年9月.

  69. 近藤秀樹,清水自由理,橋本健二,服部賢太郎,竹崎裕記,西川浩介,濱雄一郎,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫, “FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法による歩行の実現,” 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S2-02,神奈川県,2009年9月.

  70. Przemyslaw Kryczka, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Aiman Musua M. Omar, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato, “Development of Disturbance Force Generator for Humanoid Robots,” 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,1S1-07,神奈川県,2009年9月.

  71. 橋本健二,沢戸瑛昌,林昭宏,吉村勇希,浅野哲平,服部賢太郎,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第18報:搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,2P1-B17,福岡県,2009年5月.

  72. 近藤秀樹,清水自由理,橋本健二,服部賢太郎,竹崎裕記,西川浩介,濱雄一郎,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫, “FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,2A1-D21,福岡県,2009年5月.

  73. 橋本健二,林昭宏,沢戸瑛昌,吉村勇希,服部賢太郎,浅野哲平,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第17報:着地衝撃緩和を目指した不整路面適応制御),” 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集,1O1-02,兵庫県,2008年9月.

  74. 吉村勇希,橋本健二,沢戸瑛昌,林昭宏,服部賢太郎,浅野哲平,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第16報:モータ冷却機構による稼働時間の飛躍的向上),” 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集,1O1-01,兵庫県,2008年9月.

  75. 橋本健二,菅原雄介,田中智明,太田章博,服部賢太郎,沢戸瑛昌,林昭宏,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第15報:インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現),” 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 813-814,広島県,2007年12月.

  76. 橋本健二,菅原雄介,太田章博,服部賢太郎,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第14報:脚機構の最適化設計),” 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集,1G22,千葉県,2007年9月.

  77. 橋本健二,菅原雄介,服部賢太郎,太田章博,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,林憲玉,高西淳夫, “人間搭乗型2足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価,” 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回),pp. 29-34,東京都,2007年7月.

  78. 橋本健二,菅原雄介,細畠拓也,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫, “2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動(第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,1A1-E12,秋田県,2007年5月.

  79. 橋本健二,菅原雄介,細畠拓也,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫, “2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動(第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,1A1-E11,秋田県,2007年5月.

  80. 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,田中智明,太田章博,林昭宏,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第13報:推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現),” 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,1F33,岡山県,2006年9月.

  81. 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,太田章博,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第12報:搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成),” 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,1F32,岡山県,2006年9月.

  82. 橋本健二,菅原雄介,遠藤信綱,沢戸瑛昌,川瀬正幹,太田章博,田中智明,林昭宏,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第11報:高可動範囲化を目的とした2段直動アクチュエータの開発),” 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,1F31,岡山県,2006年9月.

  83. 橋本健二,菅原雄介,林昭宏,川瀬正幹,太田章博,田中智明,遠藤信綱,沢戸瑛昌,林憲玉,高西淳夫, “2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(第3報:新保持機構開発による不整地歩行の実現),” 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,2F15,岡山県,2006年9月.

  84. 橋本健二,菅原雄介,田中智明,川瀬正幹,砂塚裕之,太田章博,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発(第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構),” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,2P1-B12,東京都,2006年5月.

  85. 菅原雄介,Giuseppe Carbone,Marco Ceccarelli,橋本健二,林憲玉,高西淳夫, “人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RII の歩行中の剛性測定実験,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,2P1-B11,東京都,2006年5月.

  86. 橋本健二,菅原雄介,砂塚裕之,田中智明,太田章博,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第9報:非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現),” 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G26, 神奈川県,2005年9月.

  87. 橋本健二,田中智明,菅原雄介,砂塚裕之,太田章博,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第8報:スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について),” 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G25, 神奈川県,2005年9月.

  88. 菅原雄介,太田章博,橋本健二,砂塚裕之,田中智明,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第7報:人間搭乗階段昇降の実現),” 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G24, 神奈川県,2005年9月.

  89. 橋本健二,菅原雄介,太田章博,砂塚裕之,川瀬正幹,田中智明,林憲玉,高西淳夫, “2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(第2報:保持機構の強化による不整地歩行の実現),” 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,1G23, 神奈川県,2005年9月.

  90. 橋本健二,細畠拓也,菅原雄介,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫, “2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,1P1-S-041,兵庫県,2005年6月.

  91. 菅原雄介,橋本健二,砂塚裕之,川瀬正幹,太田章博,田中智明,林憲玉,高西淳夫, “福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,1P1-S-040,兵庫県,2005年6月.

  92. 橋本健二,細畠拓也,菅原雄介,御厨裕,砂塚裕之,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫, “2足歩行ロボットの移動効率向上を図った車輪式足部機構の開発,” 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集,1K33, 岐阜県,2004年9月.

  93. 菅原雄介,御厨裕,細畠拓也,砂塚裕之,川瀬正幹,橋本健二,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第6報:姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行),” 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集,1K31, 岐阜県,2004年9月.

  94. 菅原雄介,川瀬正幹,御厨裕,細畠拓也,砂塚裕之,橋本健二,林憲玉,高西淳夫, “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第5報:自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減),” 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集,1K32, 岐阜県,2004年9月.

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<特許出願>
  1. 【発明の名称】複腕移動ロボット
    【公開番号】特許公開2017−52013
    【公開日】平成29年3月16日(2017.3.16)
    【出願番号】特許出願2015−175327
    【出願日】平成27年9月7日(2015.9.7)
    【出願人】学校法人早稲田大学,株式会社菊池製作所
    【発明者】亀﨑允啓,石田健蔵,橋本健二,関雅俊,一柳健

  2. 【発明の名称】移動ロボット及び先端ツール
    【公開番号】特許公開2016−120584
    【公開日】平成28年7月7日(2016.7.7)
    【出願番号】特許出願2014−263528
    【出願日】平成26年12月25日(2014.12.25)
    【出願人】三菱重工業株式会社,学校法人早稲田大学
    【発明者】高西淳夫,橋本健二,瓜生和寛,寺町知峰,松澤貴司,小泉文紀,濱元伸也,大谷拓也,岸竜弘,田見智宏,山田弘之,塩谷成敏,木内裕介,藤島泰郎

  3. 【発明の名称】2足歩行ロボットの移動制御システム
    【公開番号】特許公開2015−98066
    【公開日】平成27年5月28日(2015.5.28)
    【出願番号】特許出願2013−238123
    【出願日】平成25年11月18日(2013.11.18)
    【出願人】学校法人早稲田大学
    【発明者】高西淳夫,川上泰雄,橋本健二,阪口正律,大谷拓也,飯塚晃弘,八原昌亨,瓜生和寛,宮前俊介,濱元伸也

  4. 【発明の名称】脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム
    【公開番号】特許公開2012−196743
    【公開日】平成24年10月18日(2012.10.18)
    【出願番号】特許出願2011−62856
    【出願日】平成23年3月22日(2011.3.22)
    【出願人】トヨタ自動車株式会社
    【発明者】高西淳夫,橋本健二,近藤秀樹,姜賢珍,西川浩介,本橋弘光,小田中浩平,高橋太郎,加藤恵輔,黒木義博,菅敬介

  5. 【発明の名称】2足歩行ロボットの制御装置、及び2足歩行ロボットの制御方法
    【公開番号】特許公開2010−58253
    【公開日】平成22年3月18日(2010.3.18)
    【出願番号】特許出願2008−229532
    【出願日】平成20年9月8日(2008.9.8)
    【出願人】学校法人早稲田大学
    【発明者】高西淳夫,林昭宏,橋本健二,沢戸瑛昌,吉村勇希,浅野哲平,服部賢太郎

  6. 【発明の名称】制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット
    【公開番号】特許公開2009−107030
    【公開日】平成21年5月21日(2009.5.21)
    【出願番号】特許出願2007−278682
    【出願日】平成19年10月26日(2007.10.26)
    【出願人】学校法人早稲田大学
    【発明者】高西淳夫,田中智明,橋本健二,菅原雄介,太田章博,服部賢太郎,沢戸瑛昌,林昭宏

  7. 【発明の名称】多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボットの脚部並びにその制御構造
    【公開番号】特許公開2008−93822
    【公開日】平成20年4月24日(2008.4.24)
    【出願番号】特許出願2007−237309
    【出願日】平成19年9月12日(2007.9.12)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,林昭宏,橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,沢戸瑛昌,遠藤信綱,太田章博,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重明

  8. 【発明の名称】歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体
    【公開番号】特許公開2008−68339
    【公開日】平成20年3月27日(2008.3.27)
    【出願番号】特許出願2006−247375
    【出願日】平成18年9月12日(2006.9.12)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,川瀬正幹,橋本健二,菅原雄介,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林昭宏,太田章博,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

  9. 【発明の名称】直動リンク装置及びそれを用いたロボット並びに2足歩行ロボット
    【公開番号】特許公開2007−290068
    【公開日】平成19年11月8日(2007.11.8)
    【出願番号】特許出願2006−119934
    【出願日】平成18年4月24日(2006.4.24)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,遠藤信綱,橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,太田章博,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,高本陽一,馬場勝行,井野重秋

  10. 【発明の名称】基準位置合わせ具及びそれを用いた基準位置合わせ方法
    【公開番号】特許公開2007−75956
    【公開日】平成19年3月29日(2007.3.29)
    【出願番号】特許出願2005−267697
    【出願日】平成17年9月14日(2005.9.14)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,菅原雄介,砂塚裕之,橋本健二,川瀬正幹,太田章博,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

  11. 【発明の名称】足部安全機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造
    【公開番号】特許公開2007−75940
    【公開日】平成19年3月29日(2007.3.29)
    【出願番号】特許出願2005−266064
    【出願日】平成17年9月13日(2005.9.13)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,田中智明,川瀬正幹,菅原雄介,橋本健二,砂塚裕之,太田章博,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

  12. 【発明の名称】歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体
    【公開番号】特許公開2006−82155
    【公開日】平成18年3月30日(2006.3.30)
    【出願番号】特許出願2004−267599
    【出願日】平成16年9月14日(2004.9.14)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,御厨裕,川瀬正幹,菅原雄介,細畠拓也,橋本健二,砂塚裕之,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

  13. 【発明の名称】自重支持装置及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造
    【公開番号】特許公開2006−55973
    【公開日】平成18年3月2日(2006.3.2)
    【出願番号】特許出願2004−242929
    【出願日】平成16年8月23日(2004.8.23)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,川瀬正幹,御厨裕,菅原雄介,細畠拓也,橋本健二,砂塚裕之,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

  14. 【発明の名称】足部走行機構及びそれを備えた2足歩行ロボット
    【公開番号】特許公開2006−55972
    【公開日】平成18年3月2日(2006.3.2)
    【出願番号】特許出願2004−242725
    【出願日】平成16年8月23日(2004.8.23)
    【出願人】高西淳夫,株式会社テムザック
    【発明者】高西淳夫,細畠拓也,橋本健二,菅原雄介,御厨裕,川瀬正幹,砂塚裕之,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

  15. 【発明の名称】多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造
    【国際公開番号】WO2006/011577
    【国際公開日】平成18年2月2日(2006.2.2)
    【国際出願番号】PCT/JP2005/013882
    【国際出願日】平成17年7月28日(2005.7.28)
    【出願人】株式会社テムザック,高西淳夫
    【発明者】高西淳夫,橋本健二,太田章博,細畠拓也,菅原雄介,御厨裕,川瀬正幹,砂塚裕之,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋

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