| 発表年月 |
著者 |
題名 |
掲載誌および出版社 |
巻・号 |
班 |
| Dec-2008
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SOLIS Jorge, 大島信希,石井裕之,高西淳夫, 松岡紀之,
畠和幸 |
手技トレーニングシステムの開発〜ポータビリティとユーザビリティの改良と新たな評価関数の構築〜 |
第9回計測自動制御学会 |
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知的クラスター |
| Dec-2008
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瀬川 正尚，ノ ヨハン ，石井 裕之，SOLIS Jorge， 高西
淳夫， 畠和幸 |
ワイヤ制御を用いてヒトの症例・個体差が再現可能な気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2 の開発 |
第9回計測自動制御学会 |
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知的クラスター |
| Dec-2008
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瀬川 正尚，ノ ヨハン ，石井 裕之，SOLIS Jorge， 高西
淳夫， 畠和幸 |
気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2 の開発 |
第17回日本コンピュータ外科学会大会 |
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知的クラスター |
| Dec-2008
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石井裕之, 古賀裕樹，小保川祐一，SOLIS
Jorge，高西淳夫，勝又明敏 |
顎顔面疾患治療ロボットのためのマッサージ軌道生成法 |
第9回計測自動制御学会 |
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知的クラスター |
| Dec-2008
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瀬川正尚，ノヨハン，石井裕之，ホルヘソリス, 高西淳夫, 畠和幸
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ワイヤ制御を用いてヒトの症例?個体差が再現可能な気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2の開発 |
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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知的クラスター |
| Dec-2008
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石井裕之, 古賀裕樹，小保川祐一，SOLIS
Jorge，高西淳夫，勝又明敏 |
オーラル・リハビリテーション・ロボットWAO-1に実装された仮想コンプライアンス制御の有用性の検討
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第17回日本コンピュータ外科学会大会 |
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知的クラスター |
| Oct-2008
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Noh, Y., Segawa, M., Shimomura, A.,
Ishii, H., Solis, J., Hatake, K., Takanishi, A. |
Development of the Evaluation System
for the Airway Management Training System WKA-1R |
The second IEEE RAS/EMBS
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
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知的クラスター |
| Oct-2008
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Solis, J., Oshima, N., Ishii, H.,
Matsuoka, N., Hatake, K., Takanishi, A. |
Development of a Sensor System
towards the Acquisition of Quantitative Information of the Training
Progress of Surgical Skills |
The second IEEE RAS/EMBS
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
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知的クラスター |
| Oct-2008
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Koga, H., Usuda, Y., Matsuno, M.,
Ogura, Y., Ishii, H., Solis, J., Takanishi, A. |
Development of a Oral-Rehabilitation
Robot Designed to Provide Massage Therapy for Maxillofacial Tissues
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The second IEEE RAS/EMBS
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
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知的クラスター |
| Oct-08 |
Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro
Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo
Takanishi |
Development of the Evaluation System
for the Airway Management Training System WKA-1R |
2008 IEEE/RSJ International
Conference on Biomedical and Biomechatronics (BioRob 2008 |
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知的クラスター |
| Sep-08 |
瀬川正尚，ノ
ヨハン，石井裕之，ソリスホルヘ，畠和幸，高西淳夫 |
気管挿管手技訓練システムの開発-咀嚼筋等の顎口腔周りの筋を模したワイヤにより，
個体差および開口障害などの気管挿管困難症が再現可能なシステムの製作- |
特定非営利活動法人日本咀嚼学会第19回学術大会 |
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知的クラスター |
| Sep-08 |
ノヨハン，瀬川正尚，下村彰宏，石井裕之，ソリスホルヘ，畠和幸，高西淳夫 |
気管挿管訓練手技評価システムの開発(第3報)-気管挿管手技評価関数の開発- |
第26回日本ロボット学会学術講演会 |
3I2-04
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知的クラスター |
| Sep-08 |
瀬川正尚，ノヨハン，石井裕之，ホルヘソリス, 高西淳夫，畠和幸
|
気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2の開発−気管挿管困難症と多様な口腔形状の再現が可能なハードウェアの設計・製作− |
第26回日本ロボット学会学術講演会 |
1K1-05
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知的クラスター |
| Jul-08 |
Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro
Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo
Takanishi |
Development of Evaluation System for
Airway Management Training System WKA-1R |
The 40th Annual Meeting of The Japan
Society for Medical Education (International Session) |
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知的クラスター |
| Jun-2008
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Hiroki Koga, Yuichi Usuda, Masao
Matsuno, Yu Ogura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi
Katsumata |
Development of a Oral-Rehabilitation
Robot Designed to Provide Massage Therapy for Maxillofacial Tissues
|
Computer Assisted Radiology and
Surgery 22nd International Congress and Exhibition (CARS 2008)21:26
2009/11/23 |
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知的クラスター |
| Jun-2008
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Hiroki Koga, Yuichi Usuda, Masao
Matsuno, Yu Ogura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi
Katsumata |
Development of Oral-Rehabilitation
Robot |
The 6th International Conference of
the International Society for Gerontechnology |
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知的クラスター |
| Jun-08 |
Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro
Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo
Takanishi |
Improvements on the sensor system on
the WKA-1R to identify the evaluation parameters of the airway
management |
2008 Computer Assited Radiology and
Surgery 22nd International Cogress and Exhibition (CARS 2008) |
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知的クラスター |
| Jun-08 |
Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro
Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo
Takanishi |
Determination of Effective Evaluation
Parameters on the Airway Training System WKA-1R |
The 6th Conference of the
International Society for Gerontechnology (ISG 2008) |
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知的クラスター |
| Nov-07 |
Horiki Koga, Yuichi Hiroki, Masao
Matsuno, Yu Ogura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi
Katsumata |
Development of Oral Rehabilitation
Robot for Massage Therapy |
Int. Special Topic Conference on
Information Technology in Biomedicine |
pp. 111-114 |
知的クラスター |
| Nov-07 |
Nobuki Oshima, Jorge Solis, Hiroyuki
Ishii, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi |
Acquisition of Quantitative Data for
the Detailed Analysis of the Suture/Ligature Tasks with the
WKS-2R |
Int. Special Topic Conference on
Information Technology in Biomedicine |
pp. 103-110 |
知的クラスター |
| Nov-07 |
Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro
Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo
Takanishi |
Reproducing difficulties of Airway
Management on Patients with Restricted Mouth Opening using the
WKA-1 |
Int. Special Topic Conference on
Information Technology in Biomedicine |
pp. 115-119 |
知的クラスター |
| Oct-07 |
Nobuki Oshima, Jorge Solis, Yu Ogura,
Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi |
Development of the Suture/Ligature
Training System WKS-2 designed to provide more detailed information of the
task performance |
in Proc. of the IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems |
pp. 58-63 |
知的クラスター |
| Oct-07 |
Yohan Noh, Koji Nagahiro, Yu Ogura,
Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi |
Development of Airway Management
Training System which embeds array of sensors on a conventional
mannequin |
in Proc. of the IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems |
pp. 1296-1301 |
知的クラスター |
| Sep-07 |
大島信希，Jorge Solis, 小椋優，高西淳夫,
畠和幸 |
手術手技定量評価システムの改良-システムの小型化と新たな評価パラメータの取得- |
第25回日本ロボット学会学術講演会 |
2J23 |
知的クラスター |
| Sep-07 |
ノ ヨハン, 長弘考司, 石井裕之, 小椋優, Jorge Solis,
畠和幸, 高西淳夫 |
気管挿管訓練手技評価システムの開発(第2報)〜気管挿管訓練頭部モデルの製作〜 |
第25回日本ロボット学会学術講演会 |
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知的クラスター |
| Sep-07 |
古賀裕樹，臼田雄一，松野昌生，小椋 優，石井裕之，Jorge
Solis，高西淳夫，勝又明敏 |
顎顔面組織へのマッサージを目的としたオーラル・リハビリテーション・ロボットの開発 |
第25回日本ロボット学会学術講演会 |
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知的クラスター |
| Aug-07 |
ノヨハン,長弘考司,ソリスホルヘ,石井裕之，小椋優，畠和幸,片山保，高西淳夫 |
気管挿管手技訓練システムの開発−咀嚼障害による開口障害を再現し気管挿管の定量的な情報が得られるシステムの製作− |
特定非営利活動法人日本咀嚼学会第18回学術大会 |
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知的クラスター |
| Aug-07 |
古賀裕樹，臼田雄一，松野昌生，小椋優，石井裕之，Jorge
Solis，高西淳夫，勝又明敏 |
オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発−顎顔面組織へのマッサージ治療− |
特定非営利活動法人日本咀嚼学会第18回学術大会 |
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知的クラスター |
| Jul-07 |
古賀裕樹，石井裕之，高西淳夫，勝又明敏，飯田幸弘，藤下昌己，泉 雅浩，有地榮一郎，五十嵐千浪，小林 馨 |
顎顔面組織へのマッサージを目的としたオーラル・リハビリテーションロボットの開発 |
第20回日本顎関節学会 |
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知的クラスター |
| Jul-07 |
大島信希，Jorge Solis, 浩之 石井, 小椋優, 畠和幸,
高西淳夫 |
手術手技定量評価システムの改良-システムの小型化と新たな評価パラメータの取得- |
第39回日本医学教育学会大会 |
p.98 |
知的クラスター |
| Jul-07 |
ノヨハン, 長弘考司, 小椋優, Jorge Solis, 高西淳夫,
畠和幸 |
気管挿管手技の定量的評価が可能なトレーニング用頭部モデルの開発 |
第39回日本医学教育学会大会 |
p.99 |
知的クラスター |
| Jun-07 |
A. Katsumata, Y. Iida, M. Izumi, Y.
Ariji, E. Ariji, C. Igarashi, K. Kobayashi, H. Ishii, A.
Takanishi |
The force and the response during the
massage to masticatory muscle |
16th International Congress of
Dentomaxillofacial Radiology |
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知的クラスター |
| Apr-07 |
Nobuki Oshima, Muhamad Aizuddin, Ryo
Midorikawa, Jorge Solis, Yu Ogura, Atsuo Takanishi |
Development of a Ligature/Suture
Training System which provides quantitative information of the learning
process of trainees |
in Proc of the International
Conference on Robotics and Automation |
pp. 2285-2291 |
知的クラスター |
| Oct-06 |
Yohan Noh, Koji Nagahiro, Yu Ogura,
Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi |
Design of Airway Management Training
System |
2006 5th International Special Topic
Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB
2006) |
IO 119 |
知的クラスター |
| Oct-06 |
Nobuki Oshima, Muhamad Aizuddin, Ryu
Midorikawa, Jorge Solis, Yu Ogura, Atsuo Takanishi |
Development of a Suture Training
Simulator with Quantitative Evaluation Function |
2006 5th International Special Topic
Conference on Information Technology Applications in Biomedicine (ITAB
2006) |
IO 104 |
知的クラスター |
| Sep-06 |
ノヨハン, 長弘考司, 小椋優, ソリスホルヘ, 畠和幸, 高西淳夫 |
気管挿管訓練手技評価システムの開発(第1報)-全体構想とセンシングシステムの設計- |
第24回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM |
1L36 |
知的クラスター |
| Sep-06 |
大島信希，ムハマドアイズディン，翠川龍，小椋優，高西淳夫 |
手術手技定量評価システムの開発 |
第24回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM |
2J24 |
知的クラスター |
| Jul-06 |
大島信希，ムハマドアイズディン，翠川龍，小椋優，高西淳夫 |
縫合手技評価が可能な皮膚モデルの開発 |
第38回日本医学教育学会大会 |
O2-42 |
知的クラスター |
| May-06 |
畠和幸，ムハマドアイズディン，大島信希，翠川龍，小椋優，高西淳夫 |
縫合手技訓練用皮膚モデルの開発 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６ |
2A1-39 |
知的クラスター |
| May-06 |
大島信希，ムハマドアイズディン，翠川龍，小椋優，高西淳夫 |
縫合手技の定量的評価が可能なトレーニング用皮膚モデルの開発 |
第5回国際バイオEXPO
~バイオアカデミックフォーラム~ |
ACA-7 |
知的クラスター |