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医療教育シミュレーションシステムの開発

概要

高西研究室では、医療従事者の手技訓練のための患者ロボットの開発に取り組んでいます。効果的な訓練のために患者ロボットには、さまざまな患者の身体的特徴と状態を模擬する機能と、ロボットに施された診察と治療の手技の妥当性を評価する機能が必要だと考えています。これまで、各部位ごとに、これらの機能を備えた患者ロボットの開発を進めてきました。今後は、これらを統合して、全身型患者ロボットの開発に取り組んでいく計画です。

なお、この研究は、株式会社京都科学との共同研究であり、これまでに以下の補助金や助成金を得て実施されてきました。

知的クラスタープロジェクト岐阜大垣地域ロボティック先端医療クラスター

NEDOイノベーション実用化ベンチャー支援事業

戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン)

早稲田大学・京都科学

WKSシリーズ

WKS-1

Waseda Kyotokagaku Suture-No.1

2005-2006

WKS-2R

Waseda Kyotokagaku Suture-No.2R

2006-2007

WKS-2RII

Waseda Kyotokagaku Suture-No.2RII

2007-2008

縫合手技評価シミュレータ

縫合手技評価
シミュレータ

2008-2009


WKAシリーズ

WKA-1

Waseda Kyotokagaku Airway-No.1R

2007-2008

WKA-2

Waseda Kyotokagaku Airway-No.2

2007-2008

WKA-3

Waseda Kyotokagaku Airway-No.3

2008-2009

WKA-4

Waseda Kyotokagaku Airway-No.4

2009-2010

WKA-5

Waseda Kyotokagaku Airway-No.5

2010-2011

WKA-5R

Waseda Kyotokagaku Airway-No.5R

2011-2012


WKHシリーズ

WKH-1

Waseda Kyotokagaku Head-No.1

2011-2012

WKH-2

Waseda Kyotokagaku Head-No.2

2012-2013

WKH-4

Waseda Kyotokagaku Head-No.4

2014-2015


WKEシリーズ

WKE-1

Waseda Kyotokagaku Elbow-No.1

2011-2012

WKE-2

Waseda Kyotokagaku Elbow-No.2

2012-2013


各種訓練システム

注射手技訓練システム

注射手技訓練システム

2015-2016

超音波検査手技訓練システム

超音波検査手技
訓練システム

2015-2016