2008年8月5日〜2008年8月6日　早稲田大学 大久保キャンパス 63号館
（URL : http://www.waseda.jp/unilab/）

　演奏曲
　・　ムーンライト・セレナーデ　（グレン・ミラー）
2007年10月23日〜2008年1月27日　国立科学博物館（東京・上野公園）
（URL : http://www.kahaku.go.jp/exhibitions/ueno/special/2007/robot/）

　演奏曲
　・　白鳥　（サン・サーンス）
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　熊蜂の飛行　（リムスキー＝コルサコフ）
2004年9月29日〜10月1日　東京国際展示場（東京ビックサイト）
（URL : http://www.trf2004.com/）

　「夢と人と創造の環」をテーマに開催された「2004特許流通フェア」で公演を行いました．演奏が終わるたびに暖かい拍手をいただき，充実した公演となりました．
　演奏曲
　・　さくらさくら　（日本民謡）
　・　熊蜂の飛行　（リムスキー＝コルサコフ）
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　Du, Du, Liegst mir am Herzen　（ドイツ民謡）
　・　蛍の光　（スコットランド民謡）
2004年2月18日〜3月7日　トリポスタル
（URL : http://www.lille2004.com/）

　欧州文化首都として選ばれたフランスのリール市でのイベント「Lille2004」の一環として，「Lille2004-Robots!-」がトリポスタルにて開催され，期間の後半にWF-4Rが公演を行いました．WF-4Rになってからは初の公演で，しかも電圧の違う海外での長期出張だったため出発前は非常に不安でしたが，トラブルもほとんどなく，3週間の公演スケジュールを無事こなすことができました．
　演奏曲
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　ガボット　（ゴセック）
　・　熊蜂の飛行　（リムスキー＝コルサコフ）
　・　アイネ・クライネ・ナハト・ムジーク　（モーツァルト）
　・　Du, Du, Liegst mir am Herzen　（ドイツ民謡）
　・　さくらさくら　（日本民謡）
　・　蛍の光　（スコットランド民謡）
　・　花のワルツ　（ケーラー）　 ：　若松氏との共演
　・　Duo　（メンデルスゾーン）　：　若松氏との共演
2003年7月29日〜30日　VRテクノプラザ開放研究室
（URL : http://www.wabot-house.waseda.ac.jp/index.htm)

　2002年度の研究成果をGIFU ROBOT PROJECTの一環として公開を行った，早稲田大学WABOT-HOUSE研究所研究公開が岐阜県各務原市のテクノプラザで開催され，市民の方にロボットの演奏を聴いていただきました．会場には子供連れの方や，中高生，大学院生などの来場も多数あり，大盛況でした．
　演奏曲
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　アイネ・クライネ・ナハト・ムジーク　（モーツァルト）
　・　Du, Du, Liegst mir am Herzen　（ドイツ民謡）
　・　さくらさくら　（日本民謡）
2003年4月3日〜6日　パシフィコ横浜　
（URL : http://www.robodex.org/）

　新型ロボットWF-4にとっての初めての公演でしたが，大きなトラブルもなく4日間の公演を行うことができました．
　演奏曲
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　アイネ・クライネ・ナハト・ムジーク　（モーツァルト）
　・　Du, Du, Liegst mir am Herzen　（ドイツ民謡）
　・　さくらさくら　（日本民謡）
　・　花のワルツ　（ケーラー）　 ：　若松氏との共演
　・　Duo　（メンデルスゾーン）　：　若松氏との共演
　・　蛍の光　（スコットランド民謡）
2002年9月26日〜29日　岐阜県大野郡清見村牧ヶ洞４３９３-１

　岐阜県との共同研究プロジェクト「WABOT-HOUSE」プロジェクトとして出展・演奏してきました．
気温が低く，フルートの音が出にくい環境の中，満足な演奏が出来ました．
　演奏曲
　・　さくらさくら　（日本民謡）
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　Du, Du, Liegst mir am Herzen　（ドイツ民謡）
　・　花のワルツ　（ケーラー）　 ：　若松氏との共演
　・　Duo　（メンデルスゾーン）　：　若松氏との共演
2002年3月28日〜31日　パシフィコ横浜　
（URL : http://www.robodex.org/）

　演奏曲
　・　さくらさくら　（日本民謡）
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　Du, Du, Liegst mir am Herzen　（ドイツ民謡）
　・　花のワルツ　（ケーラー）　 ：　若松氏との共演
　・　Duo　（メンデルスゾーン）　：　若松氏との共演
　・　蛍の光　（スコットランド民謡）
2001年 8月25日〜26日　福島県須賀川市｢未来博会場｣
（URL : http://www.pref.fukushima.jp/miraihaku/）

　演奏曲
　・　さくらさくら　（日本民謡）
　・　フルート四重奏曲　kv.298　（モーツァルト）
　・　花のワルツ　（ケーラー）　 ：　若松氏との共演
　・　Duo　（メンデルスゾーン）　：　若松氏との共演
2001年 4月7〜15日　長島スパーランド
（URL : http://www.nagashima-onsen.co.jp/)

　この公演では，法政大学高嶋研究室のサックスロボットとわたしたちのフルート演奏ロボットの共演を行いました．曲目は「森の熊さん」で，旋律のかけあいを行いました．ロボット対ロボットの公演は，タイミングや音量の差など，さまざまな困難を克服しての実現となりました．
2001年 2月18日 横浜みなとみらいホール
（URL : http://www02.so-net.ne.jp/~apa/)

　この公演では，アマチュア演奏家の方々と本ロボットの四重奏を行いました．演奏家の方々とタイミングや速さを合わせるのは難しく，今後の研究課題になると思われます．
2000年 11月24〜26日　パシフィコ横浜
（URL : http://www.robodex.org/）
2000年 8月19日〜27日　Martin-Gropius Bau
（URL : http://www.berlinerfestspiele.de/)

　「ドイツにおける日本年」の協力を頂いてベルリン公演が実現できました．


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Last Update 2011.10.06