Kazufumi Nishikawa

1) 西川員史，浅間弘一郎，林宏樹，髙信英明，高西淳夫，“人間形発話ロボットによる母音発声の実現”，日本機械学会論文集 (C編) 68巻667号，pp.900-905，2002.3
2) 西川員史，小河原隆行, 今井彰浩，髙信英明，持田岳美，高西淳夫，“人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現”，日本機械学会論文集 (C編) 68巻675号，pp.3361-3366，2002.11
3) K. Nishikawa, A. Imai, T. Ogawara, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Development of a talking robot for vowels and consonant sounds”, Acoustical Science and Technology edited by the Acoustical Society of Japan, Vol.24, No.1, pp.32-34, 2003.1
4) 西川員史，林宏樹，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現－第３報，より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発”，日本機械学会論文集 (C編) 69巻683号, pp.139-144, 2003.7

＜国際会議＞

1) K. Nishikawa, K. Asama, K. Hayashi, H. Takanobu and A. Takanishi: “Development of a Talking Robot”, Proceedings of the 5th Seminar on Speech Production: Models and Data & CREST Workshop on Models of Speech Production: Motor Planning and Articulatory Modeling, pp.345-348, 2000.5
2) K. Nishikawa, K. Asama, K. Hayashi, H. Takanobu and A. Takanishi: “Development of a Talking Robot”, Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1760-1765, 2000.10
3) K. Nishikawa, K. Asama, K. Hayashi, H. Takanobu and A. Takanishi: “Mechanical design of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds”, Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2424-2430, 2001.5
4) K. Nishikawa, A. Imai, T. Ogawara, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Speech Production of Natural Vowels and Consonant Sounds using a Mechanical Talking Robot”, Proceedings of the First International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, pp.440-445, 2001.9
5) K. Nishikawa, A. Imai, T. Ogawara, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Anthropomorphic Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds”, Proceedings of the CREST Workshop on Speech Motor Control and Modeling, pp.46, 2001.9
6) K. Nishikawa, A. Imai, T. Ogawara, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Development of a Mechanical Talking Robot that produces Natural Vowels and Consonant Sounds”, Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1382-1387, 2001.10
7) K. Nishikawa, A. Imai, T. Ogawara, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Development of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds”, Proceedings of the 2001 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.59-66, 2001.11
8) K. Nishikawa, A. Imai, T. Ogawara, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Speech Planning of an Anthropomorphic Talking Robot for Consonant Sounds Production”, Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1830-1835, 2002.5
9) K. Nishikawa, A. Imai, T. Ogawara, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Development of an Anthropomorphic Talking Robot to Mechanically Produce Human Voices”, Proceedings of the 14th CISM-IFToMM Symposium on ROBOTICS, pp.309-316, 2002.7
10) T. Mochida, M. Honda, K. Hayashi, T. Kuwae, K. Tanahashi, K. Nishikawa and A. Takanishi, “Control system for talking robot to replicate articulatory movement of natural speech”, Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing, pp.1533-1536, 2002.9
11) K. Nishikawa, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda and A. Takanishi: “Speech Production Robot based on Human Articulators and Vocal Organs”, Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, pp.1399-1404, 2003.7
12) K. Nishikawa, K. Hayashi, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda and A. Takanishi: “Speech Production Humanoid Robot to Reproduce Human Vocal Movement”, Proceedings of the Third IEEE International Conference on Humanoids Robots, 2003.10
13) K. Nishikawa, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda and A. Takanishi: “Development of a New Human-like Talking Robot Having Advanced Vocal Tract Mechanisms”, Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1907-1913, 2003.10
14) K. Nishikawa, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda and A. Takanishi: “Modeling and Analysis of Elastic Tongue Mechanism of Talking Robot for Acoustic Simulation”, Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2107-2114, 2003.10
15) K. Nishikawa, H. Takanobu, T. Mochida and A. Takanishi: “Speech Production using a Mechanical Talking Robot based on Human Speech Organs”, Proceedings of the 6th International Seminar on Speech Production，pp.185-190, 2003.12
16) T. Mochida, S. Hiroya, M. Honda, K. Nishikawa, and A. Takanishi: “Articulatory Control of Talking Robot by Mimicking Formant Trajectories of Human Speech”, Proceedings of the 6th International Seminar on Speech Production, pp.173-178, 2003.12
17) K. Nishikawa, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda and A. Takanishi: “Speech Production of an Advanced Talking Robot based on Human Acoustic Theory”, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3213-3219, 2004.5
18) K. Nishikawa, T. Kuwae, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda and A. Takanishi: “Mimicry of Human Speech Sounds using an Anthropomorphic Talking Robot by Auditory Feedback”, Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.272-278, 2004.9

＜学術講演＞

1) 西川員史，浅間弘一郎，林宏樹，髙信英明，高西淳夫，“人間形発話ロボットの開発”，科学技術振興事業団（JST）戦略的基礎研究推進事業（CREST）「脳を創る」第1回公開シンポジウム予稿集，pp.29，2000.4
2) 西川員史，浅間弘一郎，林宏樹，髙信英明，高西淳夫，“人間形発話ロボットの開発―母音発声の実現”，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1343-1344，2000.9
3) 林宏樹，浅間弘一郎，西川員史，髙信英明，高西淳夫，“人間形発話ロボットの開発―母音発声の実現”，第21回バイオメカニズム学会学術講演会予稿集，pp.441-444，2000.11
4) 西川員史，小河原隆行, 今井彰浩，髙信英明，高西淳夫，“人間形発話ロボットによる子音発声の実現”，科学技術振興事業団（JST）戦略的基礎研究推進事業（CREST）「脳を創る」第２回公開シンポジウム予稿集，pp.29，2001.4
5) 西川員史，小河原隆行, 今井彰浩，髙信英明，高西淳夫，“人間形発話ロボットの開発による母音および子音発声の実現”，第7回日本IFToMM会議シンポジウム，pp.50-57，2001.6
6) 西川員史，小河原隆行, 今井彰浩，髙信英明，高西淳夫，“人間形発話ロボットの開発による母音および子音発声の実現”，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1343-1344，2001.9
7) 西川員史，小河原隆行, 今井彰浩，髙信英明，持田岳美，高西淳夫，“母音および子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発”，日本音響学会2001年秋季研究発表会講演論文集，pp.291-292，2001.10
8) 西川員史，小河原隆行, 今井彰浩，髙信英明，持田岳美，高西淳夫，“子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発”，情報処理学会研究報告, 126巻，pp.41-48，2002.1
9) 西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，髙信英明，持田岳美，高西淳夫，“五十音すべての発声が可能な新型発話ロボットの開発”，科学技術振興事業団（JST）戦略的基礎研究推進事業（CREST）「脳を創る」第３回公開シンポジウム予稿集，pp.26，2002.5
10) 西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間に近い音声生成を目指した発話ロボットの開発”，電子情報通信学会研究報告　102巻248号，pp.17-22，2002.7
11) 持田岳美，誉田雅彰，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，西川員史，高西淳夫，“調音観測軌道に基づいた発話ロボットの連続発声制御方式の検討”，日本音響学会2002年秋季研究発表会講演論文集，pp.297-298，2002.9
12) 西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間に近い発声を目的とした新形発話ロボットの開発”，第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2002.10
13) 西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“多様な舌形状変更機構を用いた新型発話ロボットの開発”，第23回バイオメカニズム学会学術講演会予稿集，pp.97-100，2002.10
14) 西川員史，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“多様な声道形状を持つ新型発話ロボットによる音声生成の実現”，日本音響学会2003年春季研究発表会講演論文集，pp.277-278，2003.3
15) 持田岳美，阿部敏彦，誉田雅彰，林宏樹，桑江俊治，棚橋邦浩，西川員史，高西淳夫，“音響特性を用いた発話ロボットの声道形状の最適化”，日本音響学会2003年春季研究発表会講演論文集，pp.279-280，2003.3
16) 西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間に近い声帯・声道形状変更機構による新型発話ロボットの音声生成”，日本音響学会2003年秋季研究発表会講演論文集，pp.309-310，2003.10
17) 西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間に近い声帯・声道形状変更機構を有する新型発話ロボットの開発”，第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2003.10
18) 西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間発話ロボットの柔軟舌形状のモデル化および音響シミュレータの開発”，第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2003.10
19) 持田岳美，廣谷定男，誉田雅彰，西川員史，高西淳夫，“発話ロボットの聞き真似発話制御機構の検討”，第４回 SICE システムインテグレーション部門 (SI部門)講演会予稿集，pp.97-98，2003.12
20) 西川員史，小河原隆行，池尾俊輔，藤田愛，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間の発話器官を模擬した発話ロボットによる音声生成”，第４回 SICE システムインテグレーション部門 (SI部門)講演会予稿集，pp.95-96，2003.12
21) 西川員史，桑江俊治，秋山隆行，福井孝太郎，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“新型人間形発話ロボットWT-4による音声生成”，電子情報通信学会研究報告　103巻749号，pp.37-42，2004.3
22) 福井孝太郎，西川員史，桑江俊治，秋山隆行，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“人間に近い声帯・声道接続条件を有する新型人間形発話ロボットの開発”，第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2004.9
23) 西川員史，桑江俊治，福井孝太郎，秋山隆行，髙信英明，持田岳美，誉田雅彰，高西淳夫，“音響特徴量による発話ロボットの聞きまね発話制御”，第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2004.9

リンク：

高西淳夫研究室
早稲田大学　理工学部　機械工学科
早稲田大学　ヒューマノイド研究所

戻る