Waseda Bioinstrumentation system WB-4

システム概要

WB-3システムではIMU同士，PCとの通信や電源供給を有線で行っていましたが，WB-4システムのIMUではBluetoothモジュールとリチウムバッテリをIMUと組み合わせることで，IMU同士，PCとの通信を無線で行うことが可能となっています．WB-4のマザーボードのサイズは37x23x12[mm]，重さ7[g]と非常に小型かつ軽量となっています(同じ特性で製品化されているものはIMUより10倍以上の大きさです)．また，装置や器具にも全重量やバランスに作用させずに，簡単に取り付けることができます．

また，このIMUは3軸加速度センサ，3軸ジャイロスコープ，3軸地磁気センサと，これらのセンサからの計測値を処理するマイクロコントローラSTM32 Cortex(STMicroelectronics)から構成されており(IMU特性をTable. 1に示す)，IMUから得たデータはBluetoothの無線モジュールによりPCへ送信されます．

Fig. 1 WB-4 IMU

Table 1. WB-4 IMU characteristics

Bluetoothモジュールとリチウムバッテリとマザーボードを組み合わせた場合，大きさ37x23x12[mm]，重さ7[g]となります(Fig. 2)．以下に，２つの上半身の動作計測のビデオを紹介します．

Fig. 2 Overview of WB-4

WB-4 Cube movie
(32[sec], 6.55[MB])

WB-4 measuremant movie
(13[sec], 2.28[MB])

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WB-4 (Waseda Bioinstrumentation system No.4)

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WB-4
(Waseda Bioinstrumentation system No.4)