Takanishi Lab. Pipe inspection Robot

Paper

発表年月 著者 題名 掲載誌および出版社 巻・号
2021, 9 Yoka Konishi，Shotaro Senzaki，Toko Nakamura，Satoshi Kodama，Tomoaki Shimizu，Akihiko Ohnuki，Ryo Maeda,Hiroyuki Ishii，Atsuo Takanishi ガス管本支管深部での走行が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの開発 第39回日本ロボット学会学術講演会 2J3-02
2021, 8 Satoshi Kodama，Yoka Konishi，Koki Shindo，Shotaro Senzaki，Toko Nakamura，Akihiko Ohnuki，Minoru Konno，Hiroyuki Isii，Atsuo Takanishi Development of Pneumatic Driven Robot System which can Entry and Retire from Gas Pipe 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp. 1466-1471, doi:10.1109/ICMA52036.2021.9512655.
2020, 10 Kodama Satoshi，Shotaro Senzaki，Toko Nakamura，Koki Shindo，Minoru Konno，Akihiko Onuki，Atsuo Takanishi，Hiroyuki Ishii ガス管本支管への進入および撤収が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの開発 第38回日本ロボット学会学術講演会 3A1-01
2019, 11 Shotaro Senzaki，Toko Nakamura，Koki Shindo，Kohei Yoshimoto，Minoru Konno，Akihiko Onuki，Atsuo Takanishi，Hiroyuki Ishii 管内移動ロボットの８曲がり管における撤収を可能とする空気圧駆動型巻取り機構の開発 2019 JFPS conference -
2019, 11 Toko Nakamura,Shotaro Senzaki，Koki Shindo，Kohei Yoshimoto，Minoru Konno，Akihiko Onuki，Atsuo Takanishi，Hiroyuki Ishii 空気圧応答高速化のための水圧駆動流路切替弁の開発 2019 JFPS conference -
2019, 9 Shotaro Senzaki，Toko Nakamura，Koki Shindo，Kohei Yoshimoto，Minoru Konno，Akihiko Onuki，Atsuo Takanishi，Hiroyuki Ishii 50A管湾曲部への進入および撤収が可能な管内移動ロボットの設計・製作 The 37th RSJ conference in Japan 1I2-05
2019, 9 Toko Nakamura,Shotaro Senzaki，Koki Shindo，Kohei Yoshimoto，Minoru Konno，Akihiko Onuki，Atsuo Takanishi，Hiroyuki Ishii 気圧駆動管内移動ロボットの駆動源の高速応答が可能な水圧駆動流路切替弁の設計・製作 The 37th RSJ conference in Japan 1I2-04
2018, 9 Koki Shindo，Kohei Yoshimoto，Koki Nomura，Ri Shuntei，Minoru Konno，Akihiko Onuki，Atsuo Takanishi，Hiroyuki Ishii 高速で湾曲部通過が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの設計・製作 The 36th RSJ conference in Japan 3F1-07
2018, 4 Kohei Yoshimoto，Koki Nomura，Koki Shindo，Minoru Konno，Akihiko Onuki，Hiroyuki Ishii，Atsuo Takanishi 管内移動ロボットの推進を補助するチューブ押し出し機構の開発 The 18th machine design & tribology conference U00051
2017, 9 Kohei Yoshimoto，Ri Shuntei ，Hiromi Takeuchi，Koki Nomura，Minoru Konno，Ryoichi Torikai，Hiroyuki Ishii，Atsuo Takanishi 湾曲部の通過が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの設計・製作 The 35th RSJ conference in Japan 2E2-03
2017, 8 Koki Nomura，Mamoru Sato，Hiromi Takeuchi，Konno Minoru，Toriumi Ryoichi，Hiroyuki Ishii，Atsuo Takanishi Development of in-pipe robot with extension hose and balloons 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp. 1481-1486, doi:10.1109/ICMA.2017.8016035.
2017, 3 Ri Shuntei ，Hiromi Takeuchi，Koki Nomura，Kohei Yoshimoto，Minoru Konno，Ryoichi，Hiroyuki Ishii，Astuo Takanishi 伸長ホースと径可変バルーンを用いた管内移動ロボットの研究 留置型送り出し機構の開発 Robomech2017 1P2-B06
2016, 9 Koki Nomura，Mamoru Sato，Hiromi Takeuchi，Minoru Konno，Ryoichi Torikai，Hiroyuki Ishii，Atsuo Takanishi 伸長ホースと径可変バルーンを用いた 管内移動ロボットの開発 The 34th RSJ conference in Japan 2U1-03
2015, 12 Koki Nomura, Hiromi Takeuchi, Mamoru Sato, Hiroyuki Ishii, Munemri Uemura, Tomohiko Akaboshi, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Atsuo Takanishi Development of a Self-Propelled Actively Bendable Colonoscope Robot with a ‘Party Horn’ Propulsion Mechanism The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) pp. 68-69
2015, 9 Hiromi Takeuchi，Mamoru Sato，Hiroyuki Ishii，Munemri Uemura，Tomohiko Akaboshi，Morimasa Tomikawa，Makoto Hashizume，Atsuo Takanishi 吹き戻し型脚を有し能動的な屈曲が可能な自走式大腸内視鏡ロボットの開発 The 33th RSJ conference in Japan 1J1-08
2014, 9 Mamoru Sato，Hagina Michinori，Hiroyuki Ishii，Munemri Uemura，Ryuichi Kamishiro，Yoshiyasu Nagao，Tomohiko Akaboshi，Satoshi Ieiri，Morimasa Tomikawa，Testsuo Ikeda，Takeshi Odaira，Makoto Hashizume，Atsuo Takanishi 吹き戻し型脚機構による自走式大腸内視鏡ロボットの開発 The 32th RSJ conference in Japan 3H1-05
2012, 9 Hagina Michinori，Genya Ukawa，Junichi Kinoshita，Jaewoo Lee，Daisuke Kikuchi，Hiroyuki Ishii，Munemri Uemura，Ryuichi Kamishiro，Yoshiyasu Nagao，Tomohiko Akaboshi，Satoshi Ieiri，Morimasa Tomikawa，Makoto Hashizume，Atsuo Takanishi 腸管短縮支援のための大腸内視鏡装着型マニピュレータの開発 The 30th RSJ conference in Japan 2L2-2
2010, 9 Genya Ukawa，Junichi Kinoshita，Maki Shikanai，Hiroyuki Ishii，Kazuko Ito，Kozo Konishi，Munemri Uemura，Takeshi Odaira，Morimasa Tomikawa，Kazuo Tagami，Makoto Hashizume，Atsuo Takanishi 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-推進力を最大化させるためのフィン・リードおよびモータ配置の検討- The 28th RSJ conference in Japan 3K1-4
2009, 9 Junichi Kinoshita，Maki Shikanai，Natsuki Murai，Hiroyuki Ishii，Kazuko Ito，Kazuo Tagami，Satoshi Ieiri，Kozo Konishi，Makoto Hashizume，Atsuo Takanishi 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-径可変機構の開発および腸湾曲部走行への適応- The 27th RSJ conference in Japan 1H2-02
2009, 9 M. Shikanai, N.Murai, K. Itoh, H. Ishii, A. Takanishi, K. Tanoue, S. Ieiri, K. Konishi, M. Hasizume Development of robotic endoscope that locomotes in the colon with flexible helical fins The 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009) SaBPo10.13
2008, 9 Maki Shikanai，Sayaka Takahashi，Natsuki Murai，Kazuko Ito，Kazuo Tagami，Satoshi Ieiri，Kozo Konishi，Makoto Hashizume，Atsuo Takanishi 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究 -実大腸力学モデルの構築と強化学習による制御則の獲得- The 26th RSJ conference in Japan 1K3-01
2007, 9 Kazuko Ito，Ryosuke Mochiduki，Koichiro Aida，Sayaka Takahashi，Kazuo Tagami，Satoshi Ieiri，Kozo Konishi，Makoto Hashizume，Atsuo Takanishi 新走行メカニズムを用いた内視鏡ロボットの開発 回転慣性および逆ネジ型内視鏡ロボット The 25th RSJ conference in Japan 2J17