高西研究室 自走班

研究業績

発表年月 著者 題名 掲載誌および出版社 巻・号
2021, 9 小西瑶果，先﨑翔太郎，中村蒼子，児玉理，清水智壮，大貫彰彦，前田亮，高西淳夫，石井裕之 ガス管本支管深部での走行が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの開発 第39回日本ロボット学会学術講演会 2J3-02
2021, 8 Satoshi Kodama，Yoka Konishi，Koki Shindo，Shotaro Senzaki，Toko Nakamura，Akihiko Ohnuki，Minoru Konno，Hiroyuki Isii，Atsuo Takanishi Development of Pneumatic Driven Robot System which can Entry and Retire from Gas Pipe 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp. 1466-1471, doi:10.1109/ICMA52036.2021.9512655.
2020, 10 児玉理，先﨑翔太郎，中村蒼子，真藤幸暉，今野実，大貫彰彦，高西淳夫，石井裕之 ガス管本支管への進入および撤収が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの開発 第38回日本ロボット学会学術講演会 3A1-01
2019, 11 先﨑翔太郎，中村蒼子，真藤幸暉，吉本昂平，今野実，大貫彰彦，高西淳夫，石井裕之 管内移動ロボットの８曲がり管における撤収を可能とする空気圧駆動型巻取り機構の開発 2019年秋季フルードパワーシステム講演会 -
2019, 11 中村蒼子，先﨑翔太郎，真藤幸暉，吉本昂平，今野実，大貫彰彦，高西淳夫，石井裕之 空気圧応答高速化のための水圧駆動流路切替弁の開発 2019年秋季フルードパワーシステム講演会 -
2019, 9 先﨑翔太郎，中村蒼子，真藤幸暉，吉本昂平，今野実，大貫彰彦，高西淳夫，石井裕之 50A管湾曲部への進入および撤収が可能な管内移動ロボットの設計・製作 第37回日本ロボット学会学術講演会 1I2-05
2019, 9 中村蒼子，先﨑翔太郎，真藤幸暉，吉本昂平，今野実，大貫彰彦，高西淳夫，石井裕之 気圧駆動管内移動ロボットの駆動源の高速応答が可能な水圧駆動流路切替弁の設計・製作 第37回日本ロボット学会学術講演会 1I2-04
2018, 9 真藤幸暉，吉本昂平，野村幸暉，李駿騁，今野実，大貫彰彦，高西淳夫，石井裕之 高速で湾曲部通過が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの設計・製作 第36回日本ロボット学会学術講演会 3F1-07
2018, 4 吉本昂平，野村幸暉，真藤幸暉，今野実，大貫彰彦，石井裕之，高西淳夫 管内移動ロボットの推進を補助するチューブ押し出し機構の開発 日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会 U00051
2017, 9 吉本昂平，李駿騁 ，竹内弘美，野村幸暉，今野実，鳥海良一，石井裕之，高西淳夫 湾曲部の通過が可能な空気圧駆動型管内移動ロボットの設計・製作 第35回日本ロボット学会学術講演会 2E2-03
2017, 8 Koki Nomura，Mamoru Sato，Hiromi Takeuchi，Konno Minoru，Toriumi Ryoichi，Hiroyuki Ishii，Atsuo Takanishi Development of in-pipe robot with extension hose and balloons 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp. 1481-1486, doi:10.1109/ICMA.2017.8016035.
2017, 3 李駿騁 ，竹内弘美，野村幸暉，吉本昂平，今野実，鳥海良一，石井裕之，高西淳夫 伸長ホースと径可変バルーンを用いた管内移動ロボットの研究 留置型送り出し機構の開発 Robomech2017 1P2-B06
2016, 9 野村幸暉，佐藤衛，竹内弘美，今野実，鳥海良一，石井裕之，高西淳夫 伸長ホースと径可変バルーンを用いた 管内移動ロボットの開発 第34回日本ロボット学会学術講演会 2U1-03
2015, 12 Koki Nomura, Hiromi Takeuchi, Mamoru Sato, Hiroyuki Ishii, Munemri Uemura, Tomohiko Akaboshi, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Atsuo Takanishi Development of a Self-Propelled Actively Bendable Colonoscope Robot with a ‘Party Horn’ Propulsion Mechanism The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) pp. 68-69，doi:https://doi.org/10.1299/jsmeicam.2015.6.68
2015, 9 竹内弘美，佐藤衛，石井裕之，植村宗則，赤星朋比古，富川盛雄，橋爪誠，高西淳夫 吹き戻し型脚を有し能動的な屈曲が可能な自走式大腸内視鏡ロボットの開発 第33回日本ロボット学会学術講演会 1J1-08
2014, 9 佐藤衛，道法萩那，石井裕之，植村宗則，神代竜一，長尾吉泰，赤星朋比古，家入里志，富川盛雄，池田哲夫，大平猛，橋爪誠，高西淳夫 吹き戻し型脚機構による自走式大腸内視鏡ロボットの開発 第32回日本ロボット学会学術講演会 3H1-05
2012, 9 道法萩那，鵜川源也，木下純一，Jaewoo Lee，菊池大輔，石井裕之，植村宗則，神代竜一，長尾吉泰，赤星朋比古，家入里志，富川盛雄，橋爪誠，高西淳夫 腸管短縮支援のための大腸内視鏡装着型マニピュレータの開発 第30回日本ロボット学会学術講演会 2L2-2
2010, 9 鵜川源也，木下純一，鹿内真樹，石井裕之，伊藤加寿子，小西晃造，植村宗則，大平猛，富川盛雅，田上和夫，橋爪誠，高西淳夫 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-推進力を最大化させるためのフィン・リードおよびモータ配置の検討- 第28回日本ロボット学会学術講演会 3K1-4
2009, 9 木下純一，鹿内真樹，村井夏樹，石井裕之，伊藤加寿子，田上和夫，家入里志，小西晃造，橋爪誠，高西淳夫 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-径可変機構の開発および腸湾曲部走行への適応- 第27回日本ロボット学会学術講演会 1H2-02
2009, 9 M. Shikanai, N.Murai, K. Itoh, H. Ishii, A. Takanishi, K. Tanoue, S. Ieiri, K. Konishi, M. Hasizume Development of robotic endoscope that locomotes in the colon with flexible helical fins The 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009) SaBPo10.13
2008, 9 鹿内真樹，高橋紗綾香，村井夏樹，伊藤加寿子，田上和夫，家入里志，小西晃造，橋爪誠，高西淳夫 逆ねじ機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究 -実大腸力学モデルの構築と強化学習による制御則の獲得- 第26回日本ロボット学会学術講演会 1K3-01
2007, 9 伊藤加寿子，望月亮助，相田絋一郎，高橋紗綾香，田上和夫，家入里志，小西晃造，橋爪誠，高西淳夫 新走行メカニズムを用いた内視鏡ロボットの開発 回転慣性および逆ネジ型内視鏡ロボット 第25回日本ロボット学会学術講演会 2J17