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高西研究室 
環境モニタリング班です。
環境モニタリング班は2012年度より環境モニタリングロボット、2014年度より動物モニタリングロボットの開発研究を行っております。
私たちは人々に愛され、そして動物や自然にも愛されるロボットの開発を目指します。
WAMOT用アームを開発しました。
小型移動ロボットWABECを開発しました。
高西淳夫研究室で開発した環境モニタリングロボット「WAMOT」が高い位置において観測、計測を行う為のセンサ昇降用アームを開発しました。また、動物モニタリングの研究では、森林において高い運動能力を発揮できる小型移動ロボット「WABEC」の開発を行いました。 詳細はこちら
学会発表をしました。
 
2016.09.07
第34回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。
共同研究先を募集中です。
 
私たちはモニタリングロボットの共同研究先を募集しています。ロボット工学だけでなく、環境学や生態学などを研究している大学の研究室や研究所の方、企業の方や行政の方まで広く募集しています。興味がある方は高西研究室にご連絡ください。 お問合わせはこちら
TOPICS(2016年度)
2016.10
ホームページを更新しました。
2016.9
 
第34回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。
2016.6
 
ROMANSY21-Robot Design, Dynamics and Control (Springer)で発表しました
2016.1
 
 
2015 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)で発表しました
2015.10
 
 
Proc. 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)で発表しました
2015.09
 
第33回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。
2015.07.18
 
第21回日本IFToMM会議シンポジウムで発表しました。
2015.01.08
 
 
NHK首都圏ネットワークにて環境モニタリングロボットの関連技術が紹介されました。
2014.12.15
SI2014で発表しました。
2014.12.05
ROBIO 2014で発表しました。
2014.11.11
 
 
ロビクルに環境モニタリングロボットが掲載されました。
ABOUT US
所属
高西淳夫研究室 心理班
研究開始
2012年(環境モニタリングロボット)
2014年(動物モニタリングロボット)
所在地
東京都新宿区若松町2-2
早稲田大学先端生命医科学センター
研究内容
環境モニタリングロボットの開発研究
動物モニタリングロボットの開発研究