高西研究室
環境モニタリング班

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高西研究室
環境モニタリング班です。
環境モニタリング班は2012年度より環境モニタリングロボット、2014年度より動物モニタリングロボットの開発研究を行っております。
私たちは人々に愛され、そして動物や自然にも愛されるロボットの開発を目指します。
対象環境を月面に拡張し、月面縦孔の探査を目的とした小型ロボットを開発しました。 近年の月面探査の需要増加に着目し、月面基地の候補地として注目されている月面縦孔環境の探査を目的とした小型ロボットWAPIT(WAseda PIt exploring roboT)を開発しました。 詳細はこちら
JAXA特別公開にてロボットの展示を行います!  2019.11.02
JAXA相模原キャンパスの特別公開の「月惑星の縦孔・地下空洞探査UZUME計画」ブースにてロボットの展示を行います!
特別公開HP
共同研究先を募集中です。
 
私たちはモニタリングロボットの共同研究先を募集しています。ロボット工学だけでなく、環境学や生態学などを研究している大学の研究室や研究所の方、企業の方や行政の方まで広く募集しています。興味がある方は高西研究室にご連絡ください。 お問合わせはこちら

TOPICS

2021.11 

ホームページを更新しました。

2021.9
 

第39回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。

2021.04 

ホームページを更新しました。

2020.10
 

第38回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。

2019.11

ホームページを更新しました。

2019.11
 

第63回宇宙科学技術連合会講演会で発表しました。

2019.9
 

第37回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。

2018.11

ホームページを更新しました。

2018.9
 

第36回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。

2017.12

ROBIO2017で発表しました。

2017.11

ホームページを更新しました。

2017.9
 

第35回RSJロボット学会学術講演会で発表しました。

2017.8

ICMA2017で発表しました。

2017.7
 

日経産業新聞に環境モニタリングロボットが掲載されました。

ABOUT US

所属

高西淳夫研究室 心理班

研究開始

2012年(環境モニタリングロボット)
2014年(動物モニタリングロボット)
2018年(月面縦孔探査ロボット)

所在地

東京都新宿区若松町2-2
早稲田大学先端生命医科学センター

研究内容

環境モニタリングロボットの開発研究
動物モニタリングロボットの開発研究
月面縦孔探査ロボットの開発研究