論文
| 発表年月 | 著名 | 題名 | 記載紙及び出版名 | 巻・号 |
|---|---|---|---|---|
| 2021.9 | 永井涼太，松広航，Nu Nu Win，鈴木滋英，野田慶太，菅原雄介，春山純一，高西淳夫，石井裕之 |
ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究 |
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | |
| 2020.10 | 野田慶太，松広航，Nu Nu Win，鈴木滋英，春山純一，菅原雄介，高西淳夫，石井裕之 |
姿勢制御を行い月面縦孔の探査を行う小型ロボットの製作 |
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | |
| 2019.11 | 松広航，鈴木慈英，Nu Nu Win，木田和紀，田中克明，菅原雄介，春山純一，高西淳夫，石井裕之 |
月面・縦孔溶岩チューブでの連携ロボット探査に関する検討 |
第63回宇宙科学技術連合講演会予稿集 | |
| 2019.09 | 鈴木滋英，木田和紀，松広航，Nu Nu Win，春山純一，菅原雄介，高西淳夫，石井裕之 |
壁面跳躍により障害を乗り越え縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作 |
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | |
| 2019.09 | 松広航，井上翔宇，鐘婷婷，木田和紀，菅原雄介，田中克明，高西淳夫，石井裕之 |
自立移動型環境モニタリングロボットの開発 |
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | |
| 2018.09 | 松広航，田中克明，井上翔宇，鐘婷婷，木田和紀，菅原雄介，石井裕之，高西淳夫 |
湿地帯で移動可能なアルキメディアンスクリューを有した小型ロボットの開発 |
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | |
| 2017.12 | K.Tanaka, Y. Okamoto, H. Ishii, D. Kurowa, H. Yokoyama, S. Inoue, S. Okabayashi, Q. Shi, Y. Sugahara, A. Takanishi |
A study on path planning for small mobile robot to move in forest area |
Proc. IEEE International conference on robotics and biomimetics (ROBIO) | |
| 2017.12 | S.Inoue, K. Tanaka, Y. Okamoto, H. Ishii, D. Kuroiwa, H. Yokoyama, S. Okabayashi, Q. Shi, Y. Sugahara, A. Takanishi |
Development of Cylindrical Cam Shape to Improve Efficiency of Jumping Function of
Mobile
Robot |
Proc. IEEE International conference on robotics and biomimetics (ROBIO) | |
| 2017.09 | 田中克明，呉成偉，木田和紀，小嶋博，石青，岡林誠士，菅原雄介，石井裕之，高西淳夫 |
自律移動モニタリングロボットの開発 第8報：走行データを利用したコストマップ生成 |
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | |
| 2017.09 | 木田和紀，田中克明，フローリアン・マーシアン，呉成偉，庄司暁，井上翔宇，横山裕也，小嶋博，岡林誠士，菅原雄介，石井裕之，高西淳夫 |
自律移動モニタリングロボットの開発 第7報；自律的・高効率給電に向けた充電ステーションの設計・製作 |
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | |
| 2017.08 | Katsuaki Tanaka, Di Shang, Sho Inoue, Ritaro Kasai, Hiroya Yokoyama, Koki Shindo, Ko Matsuhiro, Shigeaki Marumoto, Hiroyuki Ishii and Atsuo Takanishi |
A design of a small mobile robot with a hybrid locomotion mechanism of wheels and
multi-rotors |
Proc. 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |
| 2017.07 | K. Tanaka, Y. Okamoto, H. Ishii, D. Kuroiwa, J. Mitsuzuka, H. Yokoyama, S. Inoue, Q. Shi, S. Okabayashi, Y. Sugahara and A. Takanishi |
Hardware and control design considerations for a monitoring system of autonomous mobile
robots in extreme environment |
Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | |
| 2017.06 | 田中克明, 井上翔宇，横山裕也，岡林誠士，石青，菅原雄介，石井裕之，高西淳夫 |
小型移動ロボットの跳躍機能の効率化に向けた円筒カム形状の検討 |
第23回日本IFToMM会議シンポジウム | |
| 2017.03 | K. Tanaka, H. Ishiii, S. Okabayashi, Q. Shi, Y. Sugahara and A. Takanishi |
A novel method of ecosystem management using multiple mobile robots |
第64回日本生態学会大会 | |
| 2016.12 | K. Tanaka, H. Yokoyama, H. Ishiii, S. Inoue, Q. Shi, S. Okabayashi, Y. Sugahara and A. Takanishi |
Novel Extendable Arm Structure Using Convex Tapes for Improving Strength of Pipe on
Tiny
Mobile Robots |
Proc. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | |
| 2016.09 | K. Tanaka, H. Ishiii, D. Endo, J. Mitsuzuka, S. Okabayashi, Q. Shi, Y. Sugahara and A. Takanishi |
The effect of the phase difference on the climbing ability of notched wheel |
19th International Conference on Climbing and Walking Robot | |
| 2016.09 | 田中克明，岡本侑也，黒岩大典，井上翔宇，横山裕也，石青，岡林誠士，菅原雄介，石井裕之，高西淳夫 |
自律移動型環境モニタリングロボットの開発 第6報：森林内での経路計画の検討 |
第34回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2016.09 | 横山裕也，田中克明，黒岩大典，岡本侑也，井上翔宇，岡林誠士，菅原雄介，石井裕之，高西淳夫 |
自律移動型環境モニタリングロボットの開発 第5報：センサ昇降用の伸縮式アームの開発 |
第34回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2016.09 | 井上翔宇，田中克明，横山裕也，三塚純子，岡本侑也，黒岩大典，岡林誠士，菅原雄介，石井裕之，高西淳夫 |
屋外環境にて走行・跳躍を行う小型モニタリングロボットの開発 |
第34回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2016.06 | K Tanaka, H. Ishiii, D. Endo, J. Mitsuzuka, D. Kuroiwa, Y. Okamoto, Q. Shi, S. Okabayashi, Y. Sugahara and A. Takanishi |
A Study of Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps |
ROMANSY21-Robot Design, Dynamics and Control (Springer) | |
| 2016.06 | 田中克明，横山裕也，石井裕之，遠藤大輝，石青，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫 |
小型移動ロボットの切り掛け車輪献上に関する検討 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 | |
| 2016.01 | Katsuaki Tanaka,Hiroyuki Ishii, Daisuke Kuroiwa, Yuya Okamoto, Eric Mossor, Hikaru Sugita, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, and Atuso Takanishi |
A Novel Approach to Increase the Locomotion Performance of Mobile Robots
in Fieldswith Tall Grasses |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RAL) | |
| 2015.12 | Daisuke Kuroiwa,Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yuya Okamoto, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi |
A Study on Effects of Outer Shape of Mobile Robot on Locomotive Performance in Grass
Field |
Proc. 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) | |
| 2015.12 | Yuya Okamoto, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Daisuke Kuroiwa, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi |
Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor
Mobile Robots |
Proc. 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) | |
| 2015.10.01 | Katsuaki Tanaka,Hiroyuki Ishii, Yuya Okamoto, Daisuke Kuroiwa, Yusaku Miura, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, and Atsuo Takanishi | Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance | 2015 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | |
| 2015.09.05 | 石井裕之，望月寿彦，塩沢恵子，佐々木浩二，田中克明，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫 |
自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発 模擬トンネルにおける現場実証の報告 |
第33回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2015.09.05 | 三塚純子，石井裕之，三浦祐作，田中克明，遠藤大輝，岡本侑也，黒岩大典，石青，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫 |
ホビー用小型移動ロボットのモデリングと屋外での運動性能向上に関する検討 |
第33回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2015.09.04 | 田中克明，石井裕之，遠藤大輝，三塚純子，三浦祐作，岡本侑也，黒岩大典，石青，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫 |
自律移動型環境モニタリングロボットの開発 第4報：路面環境の認識とそれに合わせた走行制御法の検討 |
第33回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2015.07.18 | 石井裕之，田中克明，遠藤大輝，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫 |
特殊形状車輪を有する屋外移動ロボットの開発 |
第21回日本IFToMM会議シンポジウム | |
| 2014.12.05 | Katsuaki Tanaka，Hiroyuki Ishii，Shinichi Kinoshita，Qing Shi，Hikaru Sugita，Satoshi Okabayashi，Yusuke Sugahara，Atsuo Takanishi |
Design of Operating Software and Electrical System of Mobile Robot for Environmental
Monitoring |
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) | |
| 2014.12.15 | 石井裕之，田中克明，菅原雄介，高西淳夫 |
自律移動型環境モニタリングロボットの農林業への応用 |
第15回計測自動制御学会 | |
| 2014.09.06 | 岡本侑也，石井裕之，黒岩大典，石青，杉田光，モサー エリック，田中克明，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫 |
ワイヤレス給電システムを用いた自律移動型屋外作業用ロボットへのエネルギ供給システムの構築 |
第32回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2014.09.06 | 黒岩大典，石井裕之，岡本侑也，石青，杉田光，モサー エリック，田中克明，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫 |
自律移動型環境モニタリングロボットの開発 第2報: 自重を利用して障害物を排除しつつ前進する外装の設計 |
第32回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2014.09.06 | 田中克明，モサー エリック，石井裕之，岡本侑也，黒岩大典，杉田光，石青，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫 |
自律移動型環境モニタリングロボットの開発 第3報: 安価なセンサの組み合わせによる自律走行制御アルゴリズムの構築 |
第32回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2014.07.09 | Katsuaki Tanaka，Hiroyuki Ishii，Shinichi Kinoshita，Qing Shi，Hikaru Sugita，Satoshi Okabayashi，Yusuke Sugahara，Atsuo Takanishi |
Mechanical Design of a Mobile Robot with Elliptic Legs for Environmental
Monitoring |
2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science | |
| 2013.09.04 | 田中克明，石井裕之，木下新一，石青，杉田光，岡林誠士，菅原雄介，高西淳夫 |
自律移動型環境モニタリングロボットの開発 第1 報: 運用・電気系システムの設計と実装 |
第31回日本ロボット学会学術講演会 | |
| 2013.06.15 | 田中克明, 石青, 木下新一, 杉田光，石井裕之，菅原雄介，岡林誠士，高西淳夫 |
楕円型脚を有する屋外移動ロボットの開発 Development of mobile robot with elliptic legs for outdoor locomotion |
第19回日本IFToMM会議シンポジウム |
発表/メディア/成果
2021.09 第39回ＲＳＪロボット学会学術講演会で発表しました。
2020.10 第38回ＲＳＪロボット学会学術講演会で発表しました。
2019.11 第63回宇宙科学技術連合講演会で発表しました。
2019.09 第37回ＲＳＪロボット学会学術講演会で発表しました。
2018.09 第36回ＲＳＪロボット学会学術講演会で発表しました。
2017.08 ROBIO2017で発表しました。
2017.09 第35回ＲＳＪロボット学会学術講演会で発表しました。
2017.08 ICMA2017で発表しました。
2017.07 日経産業新聞に環境モニタリングロボットが掲載されました。
2017.07 AIM2017で発表しました。
2017.06 第23回日本IFToMM会議シンポジウムで発表しました。
2017.03 第64回日本生態学会で発表しました。
2017.03 大学発ベンチャーとの連携により環境モニタリングロボットの製品化を実現しました。
2016.12 ROBIO2016で発表しました。
2016.10 19th International Conference on Climbing and Walking Robotにて学会発表しました
2016.09 第34回日本ロボット学会学術講演会にて学会発表しました
2016.06 ROMANSY21-Robot Design, Dynamics and Control (Springer)に掲載されました
2016.06 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016にて学会発表しました
2015.12 Proc. 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)にて学会発表しました
2015.10.01 2015 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)にて学会発表しました
2015.09.05 第33回RSJロボット学会学術講演会にて学会発表しました
2015.07.18 第21回日本IFToMM会議シンポジウムにて学会発表しました
2015.01.08 NHK首都圏ネットワークにて環境モニタリングロボットの関連技術が紹介されました
2014.12.15 SI 2014にて学会発表しました
2014.12.05 2015 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)にて学会発表しました
2014.11.11 ロビクルに環境モニタリングロボットが掲載されました
2014.09.06 第32回RSJロボット学会学術講演会にて学会発表しました
2014.09.06 NHKニュースウオッチ9にて環境モニタリングロボットが紹介されました
2014.07.09 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Scienceにて学会発表しました。
2013.09.04 第31回RSJロボット学会学術講演会にて学会発表しました
2013.08.29 朝日新聞朝刊にて環境モニタリングロボットが紹介されました
2013.08.28 化学工業日報記事にて環境モニタリングロボットが紹介されました
2013.08.26 読売新聞夕刊にて環境モニタリングロボットが紹介されました
2013.08.26 電気記事にて環境モニタリングロボットが紹介されました
2013.08.23 日刊工業新聞朝刊環境モニタリングロボットが紹介されました
2013.08.22 早稲田大学大隈会館にてプレスリリースを行いました
2013.07.19 TBSワールドビジネスサテライトトレンドのたまごにて環境モニタリングロボットが紹介されました
2013.06.29 日本経済産業新聞にて環境モニタリングロボットが紹介されました
2013.06.15 第19回日本IFToMM会議シンポジウムにて学会発表しました