神経外科

背景: いくつかの評価指標は,腹腔鏡検査における異なる状態を特徴づけることに使用されていましたが,神経外科を含む非常に小さい手術動作と大きさ(動作範囲は通常280-370[mm2]x h5-10[cm],目標の大きさは0.2-1.5[mm])は 同様の手法とシステムが進歩した今日まで禁止されていました. そのため,WB-3 IMUの小型化と軽量化によって,神経外科のバイポーラ鉗子に取り付けることが可能で,通常の動作において外科医の動作に制約を加えることなく使用することができます.Fig.1のように実験装置をセットアップして,バイポーラ鉗子(Fig. 2)にWB-3 IMUを取り付け,神経外科器具を通常通り使用して,神経外科医の簡単なピック・アンド・プレイスの動作を解析するために,技能評価システムを使用しました(Fig. 3).

目的: われわれの目的は,手術中の神経外科医の動作を特徴づける評価手段と方法論を開発して,トレーニングによって技能が上がったかどうかを評価することです.

Fig. 1 Overview of experiment setup for neurosurgery

Fig. 1 Overview of experiment setup for neurosurgery

Fig. 2 Bipolar forceps with WB-3 IMU

Fig. 2 Bipolar forceps with WB-3 IMU

Fig. 3 Skill evaluation system

Fig. 3 Skill evaluation system

結果:予備実験の結果,IMUのデータ(特にPSD,CDFの加速と角速度の両方)から抜粋されたパラメータは,熟練された神経外科医と初心者のグループとの間に明確な違いを示すものとなりました.さらにこのデータから,外科医でない人が外科医に,誰がどれくらい技術的に近いのかを示しているかもしれません.その結果,この予備実験で提案されたアプローチが有効になると考えられます.

References

Last Update: 2016-11-01
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